prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.99 of 150.00 AH used of 24V (94.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.08 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 65.1 m at 450.2 m, depth 515 m (515 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | VBD | -0.78 | - | - | 333 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | -109.93 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.0 | -1.0 | 22 | 166 | roll | -0.78 | 10.32 | 0.242 | 2928 | 251.5 | 2.22 | 0.085 | 3604 | 609.0 | -146.1 | -14.65 | - | 3657 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 7.3 | -9.5 | 29 | 179 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.047 | 2247 | -631.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 45.9 | -11.6 | 90 | 523 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.22 | 0.058 | 840 | -633.8 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 74.1 | -10.2 | 136 | 782 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.060 | 2265 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 107.9 | -10.3 | 190 | 1117 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 140.7 | -10.0 | 220 | 1442 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 172.9 | -9.4 | 251 | 1771 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 203.5 | -8.3 | 282 | 2099 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 229.3 | -8.0 | 313 | 2422 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 258.0 | -9.8 | 343 | 2744 | roll | -0.78 | - | - | 2911 | - | 2.08 | 0.071 | 3595 | 639.4 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 259.5 | -9.9 | 344 | 2756 | done | -0.78 | 0.12 | 0.163 | 2945 | 283.3 | 2.08 | 0.048 | 2245 | -649.0 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 287.6 | -8.2 | 375 | 3083 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 312.5 | -7.3 | 405 | 3404 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.070 | 3606 | 633.5 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 313.3 | -7.2 | 405 | 3417 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.08 | 0.048 | 2248 | -652.9 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 337.2 | -7.1 | 436 | 3738 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 360.3 | -7.4 | 466 | 4057 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 383.6 | -7.4 | 496 | 4381 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.058 | 848 | -651.2 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 384.6 | -7.2 | 496 | 4393 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.059 | 2260 | 636.0 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 409.6 | -7.7 | 527 | 4714 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 432.4 | -7.2 | 557 | 5035 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.08 | 0.070 | 3605 | 646.6 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 433.2 | -7.1 | 558 | 5048 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2944 | 260.0 | 2.08 | 0.047 | 2242 | -655.3 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 454.2 | -6.3 | 589 | 5375 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 474.1 | -6.2 | 619 | 5694 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 494.9 | -6.7 | 649 | 6015 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.067 | 3601 | 632.6 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 495.7 | -6.4 | 650 | 6027 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.05 | 0.046 | 2248 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | 500.4 | 7.3 | 656 | 6218 | done | -0.17 | 0.40 | 0.120 | 3073 | 340.0 | - | - | 2247 | - | - | 119.50 | 1.115 | 3061 | -5.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6222 | 502.7 | - | 669 | 6348 | done | 0.78 | 0.60 | 0.076 | 3285 | 353.3 | - | - | 2245 | - | 146.1 | 121.18 | 1.078 | 2463 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 460.8 | 10.3 | 712 | 6671 | roll | 0.78 | - | - | 3285 | - | 2.22 | 0.065 | 3600 | 610.4 | 146.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 452.0 | 12.5 | 718 | 6745 | done | 0.78 | - | - | 3293 | - | 2.22 | 0.046 | 2190 | -635.1 | 146.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 416.4 | 10.1 | 748 | 7070 | roll | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.20 | 0.055 | 786 | -638.2 | 146.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 411.4 | 9.6 | 752 | 7133 | done | 0.79 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.056 | 2202 | 621.1 | 154.0 | 8.32 | 0.897 | 2430 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 373.7 | 10.8 | 784 | 7455 | roll | 0.79 | - | - | 3304 | - | 2.20 | 0.066 | 3592 | 631.8 | 154.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 360.5 | 13.6 | 792 | 7558 | done | 0.79 | 0.12 | 0.174 | 3281 | -191.7 | 2.15 | 0.045 | 2198 | -648.4 | 154.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 328.1 | 9.8 | 823 | 7886 | done | 0.80 | - | - | 3282 | - | - | - | 2197 | - | 158.7 | 5.35 | 0.764 | 2411 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 295.9 | 10.0 | 854 | 8210 | roll | 0.80 | - | - | 3281 | - | 2.22 | 0.064 | 3603 | 633.3 | 159.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 290.8 | 11.4 | 857 | 8259 | done | 0.80 | - | - | 3289 | - | 2.17 | 0.046 | 2186 | -653.0 | 159.8 | 2.75 | 0.426 | 2406 | -2.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 256.5 | 9.7 | 889 | 8600 | roll | 0.81 | - | - | 3299 | - | 2.22 | 0.056 | 796 | -626.1 | 167.1 | 7.78 | 0.844 | 2376 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 250.6 | 9.7 | 894 | 8660 | done | 0.82 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.056 | 2207 | 627.1 | 173.0 | 6.72 | 0.804 | 2352 | -3.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 218.0 | 9.6 | 926 | 8993 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.067 | 3597 | 617.8 | 181.7 | 8.15 | 0.841 | 2317 | -4.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 207.4 | 11.9 | 934 | 9078 | done | 0.83 | - | - | 3308 | - | 2.15 | 0.047 | 2203 | -648.4 | 181.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 171.9 | 10.7 | 965 | 9401 | roll | 0.83 | - | - | 3319 | - | 2.17 | 0.056 | 789 | -651.6 | 181.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 161.3 | 11.3 | 973 | 9499 | done | 0.83 | 0.12 | 0.160 | 3285 | -283.3 | 2.25 | 0.057 | 2201 | 627.6 | 181.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 133.4 | 7.9 | 1003 | 9861 | roll | 0.88 | - | - | 3285 | - | 2.33 | 0.068 | 3599 | 600.0 | 227.3 | 36.75 | 0.923 | 2132 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 124.1 | 10.1 | 1012 | 9930 | done | 0.88 | - | - | 3292 | - | 2.20 | 0.048 | 2204 | -634.1 | 227.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 92.5 | 9.9 | 1049 | 10259 | roll | 0.88 | - | - | 3300 | - | 2.22 | 0.058 | 786 | -638.7 | 229.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 82.7 | 9.3 | 1067 | 10377 | done | 0.90 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.058 | 2201 | 620.6 | 245.0 | 14.80 | 0.844 | 2059 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 45.1 | 10.4 | 1131 | 10720 | roll | 0.90 | - | - | 3301 | - | 2.22 | 0.069 | 3598 | 629.3 | 245.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 30.4 | 11.3 | 1154 | 10850 | done | 0.90 | - | - | 3309 | - | 2.20 | 0.048 | 2185 | -642.3 | 245.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 335 | - | - | - | 2268 | - | 300.00 | 42.50 | 0.844 | 1835 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||