prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.85 of 150.00 AH used of 24V (72.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.35 of 108.00 AH used of 10V (59.86% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 59 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -28.77 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -1.2 | 5 | 140 | roll | -1.11 | 9.93 | 0.230 | 2835 | 251.8 | 2.17 | 0.043 | 910 | -648.4 | -107.1 | -48.85 | - | 3447 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.93 | 26.34 |
| 345 | 40.8 | -19.5 | 48 | 356 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.031 | 2307 | 643.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 674 | 97.2 | -15.2 | 66 | 685 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 140.5 | -13.4 | 81 | 986 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.032 | 896 | -650.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1056 | 150.0 | -13.4 | 84 | 1066 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.031 | 2309 | 651.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1375 | 192.4 | -12.9 | 100 | 1386 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 227.8 | -11.5 | 115 | 1686 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 263.5 | -12.2 | 130 | 1986 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.030 | 911 | -659.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2040 | 269.8 | -12.4 | 132 | 2052 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.031 | 2307 | 649.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2346 | 310.5 | -12.6 | 148 | 2356 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 347.2 | -11.8 | 163 | 2656 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.030 | 911 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2700 | 353.2 | -11.9 | 165 | 2710 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.032 | 2300 | 655.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3024 | 394.3 | -12.7 | 181 | 3034 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 431.4 | -12.1 | 196 | 3334 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 467.3 | -12.1 | 211 | 3635 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 502.5 | -11.7 | 226 | 3935 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 907 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3974 | 508.3 | -11.7 | 228 | 3985 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.033 | 2300 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4304 | 545.2 | -10.6 | 244 | 4314 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 577.0 | -10.5 | 259 | 4614 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 607.7 | -10.1 | 273 | 4915 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.031 | 900 | -660.4 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4979 | 614.6 | -10.0 | 275 | 4991 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2840 | 191.7 | 2.17 | 0.034 | 2303 | 646.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.29 | - |
| 5315 | 646.9 | -9.7 | 286 | 5325 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 674.8 | -9.1 | 296 | 5626 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 701.1 | -8.7 | 306 | 5925 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 726.0 | -8.2 | 316 | 6228 | roll | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.032 | 912 | -655.7 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6256 | 729.4 | -8.2 | 317 | 6267 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.034 | 2299 | 645.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6597 | 758.4 | -8.6 | 328 | 6608 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 906 | -657.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6713 | 767.1 | -8.7 | 331 | 6725 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.034 | 2299 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7042 | 796.7 | -8.6 | 342 | 7053 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 822.3 | -8.6 | 352 | 7351 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.12 | 0.032 | 910 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7414 | 828.3 | -8.5 | 354 | 7425 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.034 | 2303 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7749 | 857.3 | -8.7 | 365 | 7759 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 883.3 | -8.6 | 375 | 8059 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 908.9 | -8.3 | 385 | 8361 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.032 | 913 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8398 | 912.4 | -8.4 | 386 | 8409 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.034 | 2302 | 646.0 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8732 | 940.3 | -8.1 | 397 | 8743 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.031 | 912 | -655.7 | -107.1 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8812 | 946.3 | -8.1 | 399 | 8823 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.15 | 0.034 | 2304 | 647.4 | -107.1 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9141 | 974.7 | -8.5 | 410 | 9152 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9326 | 990.0 | -8.4 | 416 | 9485 | done | -0.25 | 0.95 | 0.138 | 3111 | 310.5 | - | - | 2018 | - | - | 145.60 | 1.013 | 3009 | -3.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - | 23.81 |
| 9487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9490 | 991.6 | - | 421 | 9649 | done | 1.11 | 1.27 | 0.075 | 3553 | 348.0 | - | - | 2018 | - | 107.1 | 146.35 | 0.939 | 2571 | -3.0 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.23 |
| 9928 | 931.9 | 15.7 | 436 | 9939 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.22 | 0.043 | 3424 | 633.3 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9969 | 925.0 | 16.1 | 437 | 9980 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.10 | 0.026 | 2029 | -664.3 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 10309 | 870.9 | 15.6 | 448 | 10320 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.035 | 624 | -638.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10389 | 859.9 | 15.5 | 450 | 10401 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.031 | 2020 | 634.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10721 | 807.2 | 15.3 | 461 | 10731 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 763.6 | 14.1 | 471 | 11033 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 722.6 | 13.6 | 481 | 11334 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 682.6 | 13.2 | 491 | 11634 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.034 | 623 | -634.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11663 | 676.9 | 13.2 | 492 | 11674 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.032 | 2027 | 638.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12005 | 630.1 | 13.8 | 503 | 12015 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 587.7 | 14.1 | 514 | 12316 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 545.6 | 13.8 | 529 | 12615 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 504.9 | 13.4 | 544 | 12915 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 464.0 | 13.3 | 559 | 13215 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 423.8 | 13.4 | 574 | 13515 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 383.8 | 13.5 | 589 | 13815 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14105 | 344.7 | 12.9 | 604 | 14115 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 307.2 | 12.6 | 619 | 14417 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.034 | 625 | -637.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 14444 | 303.5 | 12.4 | 620 | 14456 | done | 1.11 | 0.12 | 0.166 | 3561 | -250.0 | 2.17 | 0.031 | 2026 | 645.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.31 | - |
| 14766 | 264.1 | 11.8 | 636 | 14777 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.10 | 0.042 | 3428 | 667.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14885 | 250.2 | 12.5 | 641 | 14896 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.05 | 0.026 | 2014 | -689.8 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 15205 | 211.5 | 11.5 | 657 | 15215 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15505 | 177.1 | 11.4 | 672 | 15516 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.036 | 637 | -655.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15580 | 169.3 | 11.2 | 675 | 15591 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.030 | 2035 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15905 | 130.7 | 12.4 | 691 | 15916 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.034 | 640 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15944 | 127.1 | 12.2 | 692 | 15955 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.030 | 2020 | 650.9 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16263 | 93.8 | 8.9 | 708 | 16274 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.10 | 0.041 | 3431 | 671.9 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16282 | 93.8 | 8.9 | 708 | 16293 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.05 | 0.026 | 2010 | -693.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 16602 | 65.2 | 8.0 | 724 | 16613 | roll | 1.12 | - | - | 3597 | - | 2.08 | 0.034 | 644 | -656.7 | 108.5 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16738 | 56.5 | 6.5 | 730 | 16786 | done | 1.21 | - | - | 3596 | - | 2.12 | 0.030 | 2028 | 652.8 | 139.0 | 36.42 | 0.600 | 2439 | -2.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.29 |
| 17090 | 36.3 | 8.1 | 757 | 17101 | roll | 1.21 | - | - | 3596 | - | 2.12 | 0.041 | 3442 | 667.0 | 139.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17335 | 13.7 | 9.4 | 791 | 17347 | done | 1.21 | - | - | 3603 | - | 2.05 | 0.025 | 2019 | -694.1 | 139.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.89 | 8.77 | 0.049 | 335 | 38.2 | 0.43 | 0.047 | 2306 | 2967.4 | 375.06 | 105.15 | 0.057 | 1480 | 14.1 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||