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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.66 of 150.00 AH used of 24V (79.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.99 of 108.00 AH used of 10V (68.53% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2321 | - | -107.1 | -41.75 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.5 | 7 | 125 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.240 | 2844 | 251.1 | 2.22 | 0.047 | 912 | -634.7 | -107.1 | -27.50 | - | 3449 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.03 | 26.34 |
| 256 | 29.7 | -20.7 | 36 | 268 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.032 | 2296 | 652.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 576 | 84.5 | -14.3 | 57 | 587 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.030 | 898 | -659.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 756 | 109.0 | -14.7 | 65 | 767 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2314 | 658.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1076 | 157.3 | -13.6 | 81 | 1086 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 198.3 | -14.2 | 96 | 1387 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 896 | -668.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1434 | 205.4 | -14.4 | 98 | 1445 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.032 | 2303 | 663.7 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1753 | 250.7 | -13.9 | 114 | 1764 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 902 | -667.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1807 | 257.5 | -13.7 | 116 | 1818 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.032 | 2311 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2131 | 301.5 | -13.1 | 132 | 2141 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 339.9 | -13.0 | 147 | 2443 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.031 | 901 | -664.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2470 | 343.7 | -12.8 | 148 | 2481 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.033 | 2307 | 663.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2790 | 384.6 | -12.3 | 164 | 2800 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 421.3 | -12.1 | 179 | 3101 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 458.3 | -12.2 | 194 | 3400 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 494.0 | -11.6 | 209 | 3701 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 529.1 | -11.8 | 224 | 4001 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -663.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4082 | 539.7 | -11.8 | 228 | 4093 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.034 | 2309 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4412 | 579.7 | -12.4 | 244 | 4423 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 894 | -667.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4461 | 585.9 | -12.4 | 246 | 4473 | done | -1.11 | 0.15 | 0.177 | 2843 | 193.3 | 2.12 | 0.034 | 2299 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.61 | - |
| 4802 | 623.2 | -10.8 | 259 | 4812 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 654.8 | -10.5 | 269 | 5115 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.031 | 898 | -666.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5147 | 659.2 | -10.5 | 270 | 5158 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.034 | 2301 | 661.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5482 | 695.1 | -10.4 | 281 | 5493 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.031 | 911 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5536 | 699.1 | -10.4 | 282 | 5547 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.10 | 0.033 | 2300 | 661.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5862 | 733.2 | -10.0 | 293 | 5873 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.031 | 902 | -665.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5906 | 737.6 | -10.1 | 294 | 5917 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.034 | 2302 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6241 | 772.2 | -10.0 | 305 | 6252 | roll | -1.11 | - | - | 2810 | - | 1.90 | 0.046 | 3587 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6265 | 772.2 | -10.0 | 305 | 6276 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2840 | 250.0 | 1.83 | 0.028 | 2291 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.70 | - |
| 6590 | 806.0 | -9.6 | 316 | 6600 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 835.3 | -9.8 | 326 | 6903 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 863.6 | -9.4 | 336 | 7202 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.05 | 0.032 | 913 | -671.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7246 | 867.6 | -9.5 | 337 | 7257 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.034 | 2300 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7573 | 900.0 | -9.7 | 348 | 7583 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 928.8 | -9.5 | 358 | 7884 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.032 | 898 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7936 | 932.9 | -9.6 | 359 | 7949 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.034 | 2309 | 656.3 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8246 | 964.5 | -9.6 | 370 | 8257 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.10 | 0.032 | 914 | -664.3 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8290 | 968.7 | -9.6 | 371 | 8301 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.10 | 0.034 | 2299 | 659.5 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8541 | 992.7 | -9.6 | 379 | 8703 | done | -0.25 | 0.93 | 0.142 | 3112 | 315.1 | - | - | 2034 | - | - | 147.70 | 0.926 | 3006 | -3.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.27 |
| 8705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8708 | 996.3 | - | 384 | 8870 | done | 1.11 | 1.27 | 0.078 | 3556 | 349.6 | - | - | 2034 | - | 107.1 | 147.35 | 0.888 | 2568 | -3.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.75 |
| 9165 | 941.8 | 13.8 | 400 | 9175 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 900.2 | 13.9 | 410 | 9475 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 858.7 | 13.8 | 420 | 9775 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 817.6 | 13.5 | 430 | 10077 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 777.8 | 13.2 | 440 | 10378 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.12 | 0.041 | 3424 | 655.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10407 | 771.9 | 13.5 | 441 | 10418 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.05 | 0.027 | 2019 | -685.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10747 | 726.6 | 13.0 | 452 | 10757 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 686.8 | 13.4 | 462 | 11059 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.10 | 0.036 | 642 | -655.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11150 | 673.1 | 13.5 | 465 | 11161 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.15 | 0.032 | 2031 | 646.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11490 | 623.1 | 15.2 | 476 | 11500 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 577.9 | 14.6 | 488 | 11803 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 535.3 | 13.8 | 503 | 12102 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 496.4 | 12.9 | 518 | 12402 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.036 | 640 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12464 | 487.4 | 13.0 | 521 | 12476 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.032 | 2036 | 658.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12789 | 445.3 | 12.6 | 537 | 12799 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 407.3 | 12.9 | 552 | 13100 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 368.0 | 13.2 | 567 | 13399 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 329.0 | 12.8 | 582 | 13700 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 292.8 | 11.9 | 597 | 13999 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 256.8 | 12.1 | 612 | 14301 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14589 | 220.9 | 12.3 | 627 | 14601 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.035 | 632 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 14705 | 206.9 | 12.5 | 632 | 14717 | done | 1.11 | 0.12 | 0.170 | 3559 | -250.0 | 2.12 | 0.031 | 2027 | 658.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.62 | - |
| 15031 | 169.5 | 10.9 | 648 | 15042 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.034 | 631 | -649.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 15090 | 164.0 | 10.9 | 650 | 15101 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.12 | 0.031 | 2025 | 657.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 15409 | 130.3 | 9.6 | 666 | 15420 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.08 | 0.043 | 3428 | 674.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 15453 | 127.2 | 9.7 | 667 | 15465 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.03 | 0.027 | 2018 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15759 | 95.5 | 8.7 | 683 | 15770 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.15 | 0.042 | 3441 | 661.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15899 | 84.8 | 7.9 | 689 | 15910 | done | 1.12 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.026 | 2013 | -696.6 | 109.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 16219 | 60.1 | 7.4 | 705 | 16244 | roll | 1.16 | - | - | 3552 | - | 2.17 | 0.040 | 3428 | 652.1 | 121.6 | 10.68 | 0.619 | 2510 | -3.1 | 0.031 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.51 | 25.77 |
| 16373 | 50.3 | 6.3 | 712 | 16435 | done | 1.26 | 0.12 | 0.093 | 3610 | 483.3 | 2.03 | 0.026 | 2016 | -695.6 | 156.0 | 49.53 | 0.583 | 2370 | -2.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.58 | 25.32 |
| 16737 | 27.2 | 7.9 | 747 | 16748 | roll | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.041 | 3435 | 653.9 | 159.2 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16978 | 7.6 | 8.8 | 791 | 16991 | done | 1.27 | - | - | 3614 | - | 2.05 | 0.025 | 2019 | -690.7 | 159.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 17022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.88 | 8.75 | 0.052 | 338 | 38.6 | 0.43 | 0.048 | 2309 | 2974.4 | 375.06 | 95.85 | 0.059 | 1480 | 15.4 | -0.077 | - | - | - | - | - | - | |||