DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.45 of 150.00 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.40 of 100.00 AH used of 10V (80.60% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 337 - - - 2235 - -145.9 -45.67 - 2496 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.5 8 115 roll -1.00 8.62 0.251 2447 244.8 2.45 0.077 814 -580.0 -146.0 -33.45 - 3343 -25.3 - - - - - - - - - -
368 44.5 -13.4 61 375 done -0.73 0.22 0.143 2502 250.0 2.42 0.068 2234 586.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
712 75.9 -8.7 122 718 roll -0.73 - - 2503 - 2.38 0.064 814 -596.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
825 85.9 -8.7 142 832 done -0.67 - - 2495 - 2.40 0.068 2236 592.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1166 112.5 -7.3 181 1167 done -0.61 0.12 0.151 2528 275.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1475 131.1 -6.3 196 1477 done -0.71 0.10 0.090 2488 -400.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1785 156.2 -8.0 211 1786 done -0.67 0.10 0.156 2513 250.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2094 175.9 -6.0 226 2095 done -0.72 - - 2513 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2405 196.3 -6.9 241 2410 roll -0.79 0.12 0.089 2465 -400.0 2.38 0.066 809 -599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2482 203.6 -9.1 244 2489 done -0.64 0.22 0.140 2519 245.5 2.40 0.070 2234 593.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2798 223.6 -6.2 260 2803 roll -0.75 0.10 0.094 2468 -510.0 2.28 0.083 3602 600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2876 230.0 -9.0 263 2883 done -0.67 0.17 0.151 2516 282.4 2.25 0.054 2220 -614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3192 248.8 -5.8 279 3196 roll -0.77 0.10 0.098 2475 -410.0 2.30 0.067 811 -612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3351 261.5 -8.9 286 3356 done -0.68 0.17 0.143 2514 229.4 2.38 0.070 2237 599.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3679 282.0 -6.3 302 3681 done -0.79 0.12 0.085 2465 -408.3 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3987 306.8 -8.0 317 3989 done -0.72 0.15 0.151 2506 273.3 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4296 325.2 -5.7 332 4300 roll -0.81 0.10 0.096 2454 -520.0 2.28 0.083 3601 598.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4424 334.6 -7.1 337 4431 done -0.73 0.17 0.158 2502 282.4 2.25 0.054 2215 -616.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4742 352.2 -5.6 353 4745 roll -0.81 - - 2502 - 2.30 0.066 813 -609.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4820 357.1 -5.9 356 4825 done -0.87 0.10 0.088 2453 -490.0 2.38 0.067 2232 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5136 381.0 -8.0 371 5140 roll -0.78 0.15 0.146 2486 220.0 2.28 0.081 3605 602.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5247 389.0 -6.5 376 5251 done -0.85 - - 2486 - 2.25 0.052 2225 -613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5592 411.1 -6.3 389 5596 roll -0.85 - - 2486 - 2.30 0.066 815 -613.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5715 419.4 -6.2 391 5719 done -0.85 - - 2477 - 2.35 0.067 2236 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6052 441.2 -6.4 400 6056 roll -0.85 - - 2465 - 2.25 0.081 3604 608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6108 445.0 -6.6 401 6111 done -0.85 - - 2466 - 2.22 0.051 2219 -623.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6426 465.6 -6.4 409 6430 roll -0.85 - - 2465 - 2.25 0.064 822 -620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6526 472.6 -6.9 411 6531 done -0.77 0.12 0.141 2489 200.0 2.30 0.067 2233 613.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6840 488.6 -4.9 419 6843 roll -0.84 - - 2481 - 2.22 0.078 3604 617.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6895 491.4 -4.9 420 6900 done -0.91 0.10 0.094 2438 -430.0 2.17 0.051 2222 -636.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7214 512.0 -6.5 428 7219 roll -0.78 0.17 0.144 2488 294.1 2.25 0.064 818 -624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7303 516.9 -5.3 430 7307 done -0.78 - - 2481 - 2.33 0.066 2235 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7627 535.8 -6.4 438 7628 done -0.78 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7953 553.7 -5.1 446 7956 roll -0.78 - - 2470 - 2.22 0.079 3600 614.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8043 559.1 -6.7 448 8046 done -0.78 - - 2470 - 2.17 0.051 2219 -636.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8373 579.4 -6.5 456 8374 done -0.78 - - 2470 - - - 2219 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8459 585.6 7.1 458 8586 done -0.31 0.40 0.131 2594 310.0 - - 1742 - - 124.47 1.245 2745 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8589 587.7 - 461 8722 done 1.00 0.88 0.106 2871 314.8 - - 1742 - 146.0 128.02 1.169 2149 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
9038 547.0 10.6 472 9040 done 0.81 0.15 0.130 2831 -266.7 - - 1742 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9362 521.1 8.0 480 9366 roll 0.81 - - 2831 - 2.42 0.071 3162 586.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9384 518.9 9.7 480 9388 done 0.74 0.10 0.146 2814 -170.0 2.38 0.054 1729 -602.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9731 494.7 6.7 489 9745 roll 0.75 - - 2814 - 2.47 0.070 3149 574.9 155.8 8.32 1.026 2109 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
9752 493.2 7.4 489 9756 done 0.75 - - 2820 - 2.38 0.053 1730 -596.2 155.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10093 468.5 7.4 498 10098 roll 0.75 - - 2820 - 2.42 0.071 3154 588.4 155.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10109 467.2 7.5 498 10113 done 0.75 - - 2830 - 2.35 0.051 1731 -605.5 155.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10458 440.6 7.5 507 10459 done 0.75 - - 2830 - - - 1731 - 155.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10782 415.7 7.6 515 10786 roll 0.75 - - 2830 - 2.40 0.071 3155 593.3 155.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10803 413.9 8.9 515 10808 done 0.68 0.15 0.137 2798 -213.3 2.30 0.051 1736 -617.0 155.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11136 391.9 6.8 526 11145 done 0.81 0.12 0.077 2854 466.7 - - 1736 - 161.5 6.50 0.946 2086 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
11442 364.2 8.8 541 11443 done 0.72 0.15 0.127 2811 -286.7 - - 1736 - 161.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11751 344.2 6.4 556 11774 roll 0.84 0.12 0.078 2864 441.7 2.42 0.071 3153 585.5 180.5 16.77 1.068 2008 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
11786 341.2 8.8 557 11790 done 0.70 0.22 0.133 2810 -245.5 2.33 0.052 1739 -606.9 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12102 320.7 6.2 572 12126 done 0.86 0.12 0.076 2865 458.3 - - 1739 - 204.5 21.67 1.058 1911 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
12431 291.8 8.8 588 12435 roll 0.80 0.12 0.127 2829 -300.0 2.38 0.071 3157 595.8 204.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12463 289.1 7.4 589 12469 done 0.80 - - 2837 - 2.33 0.052 1736 -609.9 204.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12781 267.4 6.8 605 12790 done 0.87 - - 2837 - - - 1736 - 212.9 7.93 0.928 1877 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
13089 246.5 6.7 620 13102 done 0.97 0.10 0.085 2883 460.0 - - 1736 - 223.1 10.25 0.960 1835 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
13397 220.7 8.3 635 13399 done 0.89 0.12 0.130 2848 -291.7 - - 1736 - 223.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13707 200.4 6.5 650 13726 done 0.99 0.10 0.088 2890 420.0 - - 1736 - 238.5 14.38 0.981 1771 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
14035 172.9 8.0 666 14037 done 0.93 0.12 0.133 2855 -291.7 - - 1736 - 238.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14345 153.8 6.6 681 14368 roll 1.03 0.10 0.089 2897 420.0 2.40 0.075 3147 587.9 252.3 12.65 0.955 1715 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
14391 149.7 10.4 683 14396 done 0.86 0.22 0.136 2842 -250.0 2.33 0.055 1732 -607.3 252.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14717 126.4 7.1 699 14719 done 1.03 0.12 0.081 2897 458.3 - - 1731 - 252.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15026 98.6 8.7 714 15033 roll 1.03 - - 2907 - 2.30 0.071 330 -609.1 252.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15050 96.6 8.7 718 15057 done 1.03 0.12 0.137 2873 -283.3 2.33 0.061 1752 610.3 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15394 74.1 5.9 779 15431 roll 1.16 0.12 0.082 2926 441.7 2.38 0.077 3154 589.1 287.2 30.73 0.961 1574 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
15437 70.9 7.6 786 15444 done 1.08 0.17 0.143 2888 -223.5 2.33 0.057 1732 -610.3 287.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15781 47.0 7.3 847 15788 roll 1.16 - - 2896 - 2.33 0.073 331 -601.3 287.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15805 45.2 7.9 851 15812 done 1.23 0.10 0.087 2941 450.0 2.35 0.061 1751 604.3 287.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16150 14.3 9.8 912 16157 roll 1.17 0.12 0.146 2907 -283.3 2.33 0.078 3163 606.0 287.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16164 13.0 9.5 914 16170 done 1.11 - - 2913 - 2.30 0.058 1730 -623.0 287.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16303 begin surface coast
16343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16343 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.56 6.93 0.051 340 -371.3 - - 2233 - 290.93 - - 1559 - - - - - - - -