prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.41 of 150.00 AH used of 24V (83.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.86 of 108.00 AH used of 10V (72.35% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 69 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | -40.78 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -0.8 | 7 | 124 | roll | -1.11 | 9.77 | 0.237 | 2838 | 256.4 | 2.17 | 0.047 | 889 | -643.3 | -107.1 | -27.70 | - | 3449 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.16 | 26.46 |
| 354 | 53.6 | -18.6 | 45 | 365 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2299 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 685 | 104.5 | -14.0 | 61 | 695 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.043 | 3592 | 673.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 909 | 134.7 | -14.2 | 71 | 921 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 1.88 | 0.026 | 2264 | -706.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1214 | 177.8 | -13.3 | 87 | 1224 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2264 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 218.3 | -13.3 | 102 | 1524 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2264 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 257.8 | -13.0 | 117 | 1825 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.00 | 0.031 | 911 | -676.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1853 | 261.6 | -12.9 | 118 | 1864 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.030 | 2304 | 669.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2173 | 303.9 | -12.8 | 134 | 2184 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 1.90 | 0.043 | 3594 | 678.9 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2211 | 307.9 | -12.9 | 135 | 2223 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2838 | 250.0 | 1.83 | 0.026 | 2291 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.68 | - |
| 2531 | 348.2 | -11.7 | 151 | 2542 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.92 | 0.042 | 3582 | 672.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2581 | 354.5 | -12.1 | 153 | 2592 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.80 | 0.026 | 2297 | -713.9 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2910 | 394.1 | -11.9 | 169 | 2921 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 919 | -678.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2963 | 400.2 | -12.2 | 171 | 2974 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.031 | 2307 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3287 | 441.8 | -12.5 | 187 | 3297 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 478.7 | -12.4 | 202 | 3599 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 514.9 | -12.0 | 217 | 3897 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 550.2 | -11.6 | 232 | 4198 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | 554.8 | -11.6 | 234 | 4394 | done | -0.25 | 0.88 | 0.136 | 3116 | 325.0 | - | - | 2033 | - | - | 145.25 | 0.763 | 3004 | -3.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.60 |
| 4396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4398 | 559.7 | - | 242 | 4557 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.076 | 3567 | 360.8 | 2.30 | 0.033 | 651 | -600.9 | 107.1 | 140.40 | 0.698 | 2562 | -3.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.96 | 24.34 |
| 4599 | 544.8 | 11.3 | 252 | 4610 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.028 | 2025 | 624.5 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 4925 | 503.2 | 12.6 | 268 | 4935 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 465.5 | 12.5 | 283 | 5234 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 428.2 | 12.0 | 298 | 5535 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.041 | 3432 | 664.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5604 | 419.3 | 12.6 | 301 | 5615 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.026 | 2024 | -686.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5924 | 379.0 | 12.0 | 317 | 5935 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.034 | 640 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6004 | 370.5 | 12.3 | 320 | 6015 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.029 | 2029 | 661.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6324 | 330.9 | 11.6 | 336 | 6335 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.041 | 3423 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6394 | 322.2 | 12.3 | 339 | 6406 | done | 1.11 | 0.15 | 0.174 | 3558 | -186.7 | 2.03 | 0.026 | 2020 | -691.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.59 | - |
| 6725 | 287.3 | 10.3 | 355 | 6735 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2011 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 255.7 | 10.5 | 370 | 7035 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2011 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 224.4 | 10.2 | 385 | 7335 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.15 | 0.040 | 3431 | 660.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7357 | 221.3 | 10.2 | 386 | 7367 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.05 | 0.026 | 2018 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7681 | 188.9 | 9.8 | 402 | 7692 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.034 | 640 | -662.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7754 | 181.9 | 10.0 | 405 | 7765 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.029 | 2025 | 665.9 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8078 | 148.8 | 9.9 | 421 | 8088 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 119.5 | 9.7 | 436 | 8388 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 90.0 | 10.0 | 451 | 8689 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.034 | 631 | -657.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8722 | 87.5 | 9.3 | 452 | 8734 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.10 | 0.030 | 2030 | 666.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 9028 | 63.2 | 7.4 | 468 | 9047 | roll | 1.15 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.034 | 630 | -636.4 | 119.4 | 6.53 | 0.604 | 2520 | -3.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.84 |
| 9065 | 61.4 | 7.0 | 469 | 9104 | done | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.10 | 0.029 | 2027 | 665.2 | 139.8 | 27.52 | 0.590 | 2437 | -3.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.63 |
| 9415 | 42.3 | 3.5 | 495 | 9560 | roll | 1.48 | 0.22 | 0.078 | 3689 | 472.7 | 2.22 | 0.034 | 647 | -621.6 | 229.6 | 130.80 | 0.549 | 2068 | -2.8 | 0.022 | - | - | 1 | - | - | - | 26.38 | 25.37 | 24.81 |
| 9729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.88 | 9.00 | 0.047 | 336 | 37.3 | 2.62 | 0.029 | 2308 | -3322.1 | 375.06 | 62.97 | 0.057 | 1479 | 23.5 | -0.114 | - | - | - | - | - | - | |||