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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 100.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.00 (SM_CC=495.80859) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | done | -1.31 | - | - | 348 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | -114.62 | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.7 | -9.6 | 24 | 158 | roll | -1.31 | 8.27 | 0.263 | 2386 | 246.4 | 2.17 | 0.050 | 3342 | 641.5 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 39.9 | -38.8 | 40 | 238 | done | 0.08 | 1.08 | 0.209 | 2692 | 283.3 | 2.10 | 0.038 | 1931 | -671.9 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 255 | 46.3 | 35.1 | 43 | 373 | done | -0.31 | 0.25 | 0.074 | 2587 | -420.0 | - | - | 1931 | - | - | 110.22 | 0.986 | 3353 | -5.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 73.4 | - | 66 | 497 | roll | 1.31 | 1.35 | 0.191 | 2955 | 272.6 | 2.30 | 0.044 | 538 | -605.7 | 146.0 | 109.82 | 0.924 | 2757 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 71.2 | 5.9 | 102 | 648 | done | 2.86 | 1.02 | 0.081 | 3304 | 342.2 | 2.22 | 0.044 | 1945 | 633.8 | 235.9 | 68.18 | 0.936 | 2391 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 29.8 | 10.0 | 177 | 995 | roll | 2.99 | 0.10 | 0.105 | 3366 | 620.0 | 2.20 | 0.047 | 545 | -636.4 | 236.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 330 | - | - | - | 1954 | - | 496.00 | 171.23 | 0.902 | 1331 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||