DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.82 of 150.00 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.35 of 100.00 AH used of 10V (83.65% remains)
• Surface angle 0.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7121.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7121.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 140 done -0.78 - - 3347 - - - 2199 - -146.1 -117.88 - 3654 - - - - - - - - - - -
144 3.0 -3.9 24 150 roll -0.78 1.12 0.071 2929 -373.2 2.22 0.063 836 -614.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
213 11.7 -15.0 36 220 done -0.78 0.10 0.163 2946 170.0 2.38 0.070 2261 598.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
558 51.5 -10.7 97 563 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.079 3598 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
648 61.8 -11.6 113 653 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2242 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
993 97.4 -9.8 174 999 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.066 832 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1044 102.4 -9.7 181 1049 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.069 2256 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1369 131.3 -8.9 212 1373 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.082 3595 617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1431 137.5 -10.5 217 1435 done -0.78 0.10 0.165 2944 260.0 2.15 0.056 2245 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1756 165.1 -8.9 247 1760 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.067 835 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1800 169.4 -9.5 250 1805 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.070 2258 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2125 198.5 -8.3 281 2129 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.083 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2187 204.4 -9.6 286 2193 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.057 2240 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2512 233.6 -8.5 317 2513 done -0.78 - - 2927 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2833 261.3 -8.7 347 2837 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.068 843 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2873 265.2 -9.2 350 2878 done -0.78 0.10 0.158 2946 190.0 2.33 0.071 2250 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3198 290.5 -8.0 380 3202 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3595 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3256 295.3 -9.1 385 3259 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.056 2239 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3586 321.2 -7.7 416 3587 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3907 343.4 -6.6 446 3912 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4235 363.8 -6.1 477 4240 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4562 384.1 -6.7 508 4563 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4881 404.8 -6.6 538 4885 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.064 829 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4921 407.8 -7.3 541 4925 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.067 2253 611.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5246 430.1 -6.6 571 5249 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.078 3597 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5296 433.9 -7.4 575 5302 done -0.78 0.10 0.158 2946 290.0 2.12 0.053 2240 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5621 453.7 -6.0 606 5622 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5943 472.7 -5.8 636 5948 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6271 492.4 -6.1 667 6275 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.064 844 -634.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6311 495.2 -6.8 670 6315 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2255 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6636 516.7 -6.7 700 6639 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3598 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6720 523.2 -7.5 707 6726 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.053 2243 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7045 547.6 -7.6 738 7049 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.064 834 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7097 551.8 -7.8 742 7101 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.30 0.067 2261 620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7422 573.6 -6.6 772 7425 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.076 3606 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7490 578.3 -6.9 778 7494 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2247 -647.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7823 600.6 -6.8 809 7827 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 844 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7863 603.7 -7.6 810 7867 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.067 2263 617.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8187 626.0 -6.8 821 8190 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.077 3595 628.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8266 631.8 -7.5 823 8269 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.052 2250 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8595 655.1 -7.1 834 8599 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.064 837 -642.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8641 658.5 -7.5 835 8646 done -0.78 0.12 0.144 2949 225.0 2.28 0.067 2248 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8960 676.8 -5.7 846 8964 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3608 626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9033 681.6 -6.7 848 9037 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2245 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9368 702.4 -6.2 859 9372 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 832 -636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9413 705.5 -7.1 860 9417 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2265 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9732 725.7 -6.2 871 9735 roll -0.78 - - 2922 - 2.10 0.076 3595 633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9821 732.0 -7.1 873 9826 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.051 2236 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10141 751.7 -6.3 884 10145 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.064 841 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10204 755.9 -6.9 886 10208 done -0.78 0.10 0.156 2942 200.0 2.28 0.066 2253 619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10538 773.2 -5.0 897 10542 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.077 3600 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10612 777.5 -6.4 899 10616 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2240 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10947 794.8 -5.2 910 10948 done -0.78 - - 2933 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11253 811.0 -5.4 920 11254 done -0.78 - - 2934 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11560 827.0 -5.2 930 11564 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.064 843 -634.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11599 829.3 -5.5 931 11603 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.066 2256 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11925 847.6 -5.7 942 11929 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.076 3603 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11987 851.6 -6.2 943 11993 done -0.78 0.10 0.155 2942 280.0 2.10 0.051 2240 -649.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12300 868.1 -5.2 954 12304 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.063 838 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12345 870.9 -6.0 955 12349 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.065 2248 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12674 889.6 -5.7 966 12677 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.076 3598 627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12758 894.9 -6.1 968 12762 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.051 2251 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13076 913.8 -5.8 979 13080 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.063 841 -640.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13121 916.7 -6.3 980 13126 done -0.78 0.10 0.155 2947 210.0 2.28 0.064 2251 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13236 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13236 begin apogee
13243 922.6 5.1 984 13373 done -0.17 0.40 0.116 3082 337.5 - - 2178 - - 126.53 1.443 3058 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13374 begin climb
13377 925.0 - 988 13514 roll 0.78 0.57 0.065 3299 380.7 2.47 0.061 811 -553.4 146.1 129.38 1.374 2461 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13598 905.3 11.9 995 13603 done 0.78 - - 3299 - 2.45 0.061 2201 567.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13933 864.3 12.2 1006 13937 roll 0.78 - - 3299 - 2.30 0.072 3598 607.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13977 858.1 15.0 1007 13982 done 0.78 0.12 0.173 3279 -166.7 2.25 0.049 2216 -614.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14295 823.6 10.8 1018 14299 roll 0.78 - - 3287 - 2.33 0.061 783 -615.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14339 818.8 10.6 1019 14343 done 0.78 - - 3287 - 2.38 0.061 2211 600.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14660 784.5 10.8 1030 14664 roll 0.78 - - 3287 - 2.25 0.073 3597 616.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14688 780.7 11.8 1031 14692 done 0.78 - - 3296 - 2.22 0.050 2193 -632.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15030 741.5 11.5 1042 15034 roll 0.78 - - 3307 - 2.22 0.061 797 -628.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15074 736.1 11.3 1043 15079 done 0.78 0.10 0.175 3282 -250.0 2.33 0.063 2211 606.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15391 703.8 10.0 1054 15396 roll 0.78 - - 3282 - 2.22 0.074 3591 621.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15436 698.7 12.8 1055 15440 done 0.78 - - 3289 - 2.20 0.050 2196 -634.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15754 664.4 10.7 1066 15758 roll 0.78 - - 3300 - 2.22 0.061 790 -633.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15776 661.9 10.3 1066 15782 done 0.78 - - 3300 - 2.30 0.062 2199 612.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16089 627.8 10.8 1077 16093 roll 0.78 - - 3300 - 2.22 0.074 3600 631.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16128 623.0 11.6 1078 16133 done 0.78 0.12 0.173 3278 -183.3 2.20 0.050 2200 -636.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16444 593.7 9.2 1092 16465 roll 0.80 - - 3286 - 2.28 0.062 798 -614.9 163.4 14.12 1.173 2392 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
16483 590.0 8.9 1095 16509 done 0.83 - - 3286 - 2.33 0.063 2206 604.3 187.2 21.27 1.187 2294 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
16828 553.1 11.2 1128 16829 done 0.83 - - 3286 - - - 2206 - 187.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17149 519.1 10.7 1158 17153 roll 0.83 - - 3286 - 2.25 0.075 3604 621.3 187.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17199 512.5 11.1 1162 17205 done 0.83 - - 3295 - 2.22 0.051 2200 -632.4 187.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17524 473.9 11.7 1193 17528 roll 0.83 - - 3306 - 2.25 0.061 783 -629.8 187.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17575 468.1 11.4 1197 17579 done 0.83 - - 3306 - 2.33 0.064 2200 608.2 187.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17900 429.2 11.7 1227 17904 roll 0.83 - - 3306 - 2.28 0.074 3599 613.6 187.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17921 426.3 11.9 1228 17927 done 0.83 0.10 0.179 3291 -150.0 2.22 0.051 2188 -635.6 187.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18246 392.7 10.3 1259 18250 roll 0.83 - - 3299 - 2.20 0.061 786 -637.3 187.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18303 387.1 9.9 1264 18307 done 0.84 - - 3299 - 2.30 0.063 2211 619.6 189.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18627 353.8 10.1 1294 18632 roll 0.84 - - 3299 - 2.20 0.075 3596 629.5 189.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18655 350.5 10.9 1296 18660 done 0.84 - - 3309 - 2.20 0.051 2195 -636.8 189.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18980 313.6 11.1 1327 18984 roll 0.84 - - 3319 - 2.22 0.061 783 -636.0 189.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19042 306.7 10.1 1332 19046 done 0.84 0.10 0.173 3294 -250.0 2.30 0.063 2203 617.4 189.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19372 273.7 9.5 1363 19391 roll 0.85 - - 3294 - 2.28 0.074 3590 608.3 201.0 11.77 0.961 2237 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
19398 271.0 10.0 1365 19403 done 0.85 - - 3301 - 2.20 0.051 2195 -634.1 201.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19722 237.0 10.1 1396 19726 roll 0.85 - - 3312 - 2.20 0.061 790 -638.6 201.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19757 233.6 9.3 1399 19778 done 0.87 - - 3312 - 2.30 0.063 2200 613.0 216.6 14.18 0.950 2174 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
20097 198.7 10.2 1431 20101 roll 0.87 - - 3312 - 2.28 0.075 3594 611.4 216.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20118 196.3 9.9 1432 20128 done 0.87 - - 3321 - 2.22 0.051 2189 -632.9 219.7 3.75 0.616 2162 -2.7 0.092 - - - - - - - - -
20454 160.2 11.1 1464 20458 roll 0.87 - - 3332 - 2.22 0.062 790 -630.2 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20516 153.5 11.9 1469 20520 done 0.87 0.12 0.158 3298 -283.3 2.30 0.064 2199 612.6 219.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20846 124.8 9.0 1500 20870 roll 0.90 - - 3298 - 2.33 0.077 3598 600.4 240.6 18.90 0.923 2076 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
20893 120.2 9.7 1504 20909 done 0.91 - - 3305 - 2.25 0.052 2191 -625.3 248.1 7.60 0.799 2046 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
21235 88.1 8.9 1547 21262 roll 0.94 - - 3315 - 2.28 0.063 786 -616.2 271.2 20.30 0.899 1951 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
21320 81.1 7.6 1562 21371 done 1.00 - - 3315 - 2.35 0.065 2202 602.6 324.4 46.00 0.900 1735 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
21709 47.9 8.0 1632 21756 roll 1.06 0.10 0.104 3377 620.0 2.45 0.064 793 -575.1 368.5 37.12 0.884 1554 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
21763 42.6 10.6 1642 21769 done 1.06 0.15 0.148 3337 -266.7 2.42 0.066 2208 584.7 368.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
22109 14.8 7.3 1703 22166 roll 1.13 - - 3340 - 2.42 0.066 798 -582.6 428.4 49.72 0.868 1311 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
22186 9.8 5.3 1717 22269 VBD 1.26 0.15 0.083 3405 433.3 2.42 0.067 2208 582.6 532.2 74.18 0.833 941 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
22270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22270 begin surface coast
22281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22282 begin surface