DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.40 of 150.00 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 14.91 of 100.00 AH used of 10V (85.09% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.00 - - 337 - - - 2248 - -146.0 -57.45 - 2857 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.4 10 109 roll -1.00 8.38 0.245 2445 251.6 2.45 0.075 816 -584.5 -146.0 -16.58 - 3342 -29.3 - - - - - - - - - -
317 33.8 -12.9 52 324 done -0.67 0.28 0.143 2516 253.6 2.38 0.060 2246 600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
662 61.1 -6.6 113 668 roll -0.67 - - 2508 - 2.20 0.073 3599 615.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
797 72.2 -8.5 137 804 done -0.67 - - 2508 - 2.17 0.048 2222 -634.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1141 96.3 -6.8 198 1147 roll -0.67 - - 2508 - 2.22 0.062 819 -632.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1220 102.0 -6.8 208 1224 done -0.67 - - 2498 - 2.30 0.061 2237 616.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1541 127.7 -8.1 224 1542 done -0.67 - - 2498 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1849 149.1 -6.5 239 1851 done -0.67 - - 2498 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2159 167.5 -5.5 254 2160 done -0.67 - - 2498 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2469 185.6 -6.1 269 2473 roll -0.67 - - 2498 - 2.30 0.064 814 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2530 189.8 -6.5 271 2537 done -0.67 0.10 0.144 2515 170.0 2.30 0.061 2234 617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2848 208.8 -6.2 287 2850 done -0.79 0.12 0.081 2462 -441.7 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3155 232.5 -7.5 302 3160 roll -0.70 0.15 0.143 2510 320.0 2.30 0.063 813 -617.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3266 239.5 -5.9 307 3271 done -0.76 - - 2502 - 2.33 0.061 2242 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3587 256.7 -5.3 323 3589 done -0.84 0.10 0.083 2456 -460.0 - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3897 278.4 -7.0 338 3899 done -0.75 0.15 0.143 2498 280.0 - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4206 293.8 -4.7 353 4211 roll -0.84 0.10 0.088 2455 -430.0 2.28 0.061 823 -622.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4290 299.4 -7.1 357 4295 done -0.71 0.20 0.137 2502 235.0 2.28 0.061 2245 623.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4619 314.3 -4.4 373 4620 done -0.81 - - 2502 - - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4925 328.1 -4.5 388 4930 roll -0.91 0.15 0.075 2439 -420.0 2.30 0.061 822 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5014 334.2 -7.6 392 5019 done -0.73 0.25 0.138 2503 256.0 2.28 0.060 2245 624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5335 350.1 -5.0 408 5337 done -0.83 0.12 0.080 2451 -433.3 - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5645 371.6 -7.0 423 5647 done -0.74 0.17 0.143 2501 294.1 - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5955 389.2 -5.7 438 5960 roll -0.84 0.12 0.081 2448 -441.7 2.30 0.061 817 -620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6010 393.7 -8.2 440 6017 done -0.70 0.25 0.137 2512 256.0 2.28 0.059 2245 626.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6325 410.5 -5.1 451 6327 done -0.84 0.15 0.074 2449 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6649 432.6 -6.9 459 6654 roll -0.74 0.17 0.143 2500 300.0 2.33 0.061 813 -614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6693 435.4 -6.1 460 6697 done -0.81 - - 2492 - 2.33 0.059 2245 614.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7011 452.3 -5.2 468 7013 done -0.87 0.10 0.083 2446 -460.0 - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7336 475.0 -7.1 476 7340 roll -0.77 0.17 0.146 2497 300.0 2.35 0.061 820 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7380 477.9 -6.2 477 7384 done -0.83 - - 2489 - 2.35 0.060 2244 606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7698 495.7 -5.5 485 7699 done -0.89 0.10 0.084 2443 -460.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8023 517.9 -7.0 493 8024 done -0.78 0.15 0.146 2485 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8348 535.3 -5.2 501 8352 roll -0.84 - - 2485 - 2.35 0.061 824 -604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8431 539.9 -5.3 502 8438 done -0.84 - - 2478 - 2.33 0.060 2233 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8762 557.2 -5.1 511 8763 done -0.84 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9088 574.4 -5.3 519 9092 roll -0.84 - - 2477 - 2.33 0.061 818 -607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9148 578.0 -5.9 520 9152 done -0.84 - - 2467 - 2.35 0.060 2243 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9461 595.7 -5.7 528 9462 done -0.84 - - 2467 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9786 614.7 -5.9 536 9790 roll -0.84 - - 2467 - 2.33 0.061 814 -613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9853 618.6 -5.8 537 9858 done -0.78 0.12 0.140 2491 200.0 2.35 0.060 2243 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10195 634.6 -4.7 546 10197 done -0.87 0.10 0.087 2448 -430.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10520 654.5 -6.3 554 10525 roll -0.79 0.15 0.145 2496 320.0 2.33 0.062 816 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10592 658.5 -5.2 555 10596 done -0.86 - - 2488 - 2.33 0.060 2241 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10929 675.5 -5.1 564 10931 done -0.94 0.12 0.078 2435 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11176 691.6 6.6 570 11303 done -0.31 0.50 0.136 2591 312.0 - - 1745 - - 123.45 1.286 2745 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
11304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11304 begin climb
11306 693.3 - 573 11437 done 1.00 0.85 0.099 2871 329.4 - - 1745 - 146.0 127.03 1.211 2149 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11754 648.2 11.0 584 11759 roll 0.75 0.20 0.128 2809 -310.0 2.47 0.066 3157 571.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11781 645.2 8.8 584 11786 done 0.61 0.12 0.139 2784 -208.3 2.40 0.051 1735 -592.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12117 624.4 6.1 593 12147 roll 0.75 0.12 0.075 2839 458.3 2.50 0.065 3157 568.8 173.1 22.62 1.174 2038 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
12159 620.9 9.3 594 12164 done 0.59 0.25 0.133 2779 -240.0 2.38 0.052 1736 -597.1 173.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12483 600.3 6.1 602 12511 done 0.79 0.17 0.065 2853 435.3 - - 1736 - 201.5 25.35 1.177 1923 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
12808 566.3 10.7 610 12810 done 0.63 0.22 0.123 2786 -304.5 - - 1735 - 201.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13133 544.8 6.4 618 13157 roll 0.82 0.17 0.068 2859 429.4 2.47 0.067 3157 575.7 221.0 16.90 1.134 1843 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
13179 540.0 12.1 619 13184 done 0.59 0.30 0.135 2782 -256.7 2.35 0.052 1729 -607.7 221.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13503 518.6 6.3 627 13525 done 0.81 0.17 0.065 2855 429.4 - - 1729 - 242.3 19.20 1.131 1757 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
13828 482.9 11.3 635 13830 done 0.66 0.20 0.124 2796 -295.0 - - 1728 - 242.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14153 459.7 7.0 643 14158 roll 0.78 0.12 0.074 2850 450.0 2.35 0.065 3154 606.8 242.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14185 456.2 11.6 643 14192 done 0.60 0.25 0.133 2787 -252.0 2.30 0.053 1725 -621.3 242.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14517 433.7 6.6 652 14530 done 0.82 0.17 0.065 2860 429.4 - - 1725 - 255.0 11.32 1.039 1706 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
14821 397.3 12.3 660 14826 roll 0.66 0.20 0.125 2795 -325.0 2.40 0.065 3164 599.6 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14843 394.8 11.3 661 14847 done 0.59 - - 2802 - 2.30 0.051 1734 -621.7 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15170 368.8 7.8 677 15172 done 0.70 - - 2802 - - - 1733 - 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15478 344.7 7.7 692 15483 roll 0.82 0.12 0.075 2858 466.7 2.38 0.064 3164 601.3 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15505 341.9 11.5 693 15510 done 0.71 0.20 0.133 2810 -240.0 2.30 0.051 1733 -622.2 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15820 316.4 7.7 708 15822 done 0.80 - - 2810 - - - 1733 - 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16131 293.6 7.5 723 16133 done 0.89 0.15 0.069 2874 426.7 - - 1733 - 255.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16439 254.3 13.0 738 16441 done 0.70 0.22 0.124 2806 -309.1 - - 1733 - 255.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16749 231.2 6.7 753 16760 done 0.88 0.15 0.067 2870 426.7 - - 1733 - 264.6 9.38 0.895 1666 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
17058 196.3 11.6 768 17060 done 0.75 0.17 0.123 2817 -311.8 - - 1733 - 264.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17367 173.5 7.0 783 17369 done 0.89 0.12 0.072 2872 458.3 - - 1733 - 265.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17677 141.0 10.2 798 17679 done 0.80 0.15 0.123 2827 -300.0 - - 1733 - 265.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17987 120.0 6.1 813 18016 done 1.00 0.15 0.069 2891 426.7 - - 1733 - 293.8 26.10 0.922 1547 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
18325 84.0 10.8 847 18332 roll 0.90 0.15 0.125 2855 -240.0 2.33 0.067 327 -603.4 293.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18360 80.8 9.4 853 18367 done 0.95 - - 2855 - 2.33 0.053 1752 611.6 293.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18705 54.8 6.3 914 18730 roll 1.09 0.12 0.077 2912 475.0 2.38 0.067 3152 588.2 316.2 19.60 0.883 1455 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
18759 49.0 11.4 923 18766 done 0.95 0.22 0.130 2856 -254.5 2.33 0.054 1731 -609.9 316.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19104 23.9 9.5 984 19111 roll 1.63 0.45 0.103 3010 342.2 2.33 0.068 326 -603.0 316.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19173 16.4 11.3 996 19180 done 1.34 0.22 0.146 2947 -286.4 2.30 0.056 1748 618.3 316.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19279 begin surface coast
19303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19303 begin surface
SM 2.67 - - - - -10.57 7.03 0.053 338 -371.1 - - 2243 - 319.63 - - 1441 - - - - - - - -