DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.09 of 150.00 AH used of 24V (81.94% remains)
• Previous NAKs 43, Timeouts 0 • 12.48 of 100.00 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.00 - - 339 - - - 2255 - -146.0 -40.30 - 2465 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.6 7 110 roll -1.00 8.52 0.252 2442 246.8 2.45 0.081 818 -586.5 -146.0 -31.92 - 3343 -27.5 - - - - - - - - - -
341 40.5 -11.0 56 348 done -0.69 0.25 0.141 2506 256.0 2.38 0.071 2241 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
685 70.0 -8.4 117 691 roll -0.69 - - 2507 - 2.40 0.067 811 -595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
748 75.3 -8.7 128 754 done -0.61 0.10 0.150 2525 180.0 2.35 0.064 2243 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1092 99.6 -7.0 189 1097 done -0.66 - - 2524 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1408 120.1 -6.7 205 1410 done -0.72 0.10 0.091 2485 -390.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1716 146.9 -8.8 220 1721 roll -0.64 0.12 0.153 2520 291.7 2.40 0.069 815 -595.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1755 149.9 -7.2 222 1759 done -0.64 - - 2512 - 2.33 0.067 2231 607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2087 174.5 -7.8 238 2088 done -0.64 - - 2512 - - - 2231 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2396 195.1 -6.0 253 2400 roll -0.64 - - 2501 - 2.22 0.082 3601 617.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2433 197.8 -7.2 254 2441 done -0.64 - - 2501 - 2.28 0.057 2218 -606.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2749 219.6 -7.0 270 2751 done -0.64 - - 2501 - - - 2218 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3059 242.3 -7.3 285 3060 done -0.64 - - 2501 - - - 2218 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3368 264.8 -7.3 300 3371 roll -0.64 - - 2501 - 2.33 0.071 815 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3405 267.8 -7.6 301 3413 done -0.64 0.08 0.135 2517 200.0 2.35 0.068 2232 603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3722 286.6 -5.7 317 3727 roll -0.76 0.10 0.091 2476 -410.0 2.33 0.070 822 -605.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3771 290.3 -7.1 319 3776 done -0.67 0.17 0.146 2515 229.4 2.30 0.069 2237 615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4094 308.0 -4.9 335 4099 roll -0.79 0.12 0.087 2466 -408.3 2.35 0.070 812 -606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4149 311.9 -7.0 337 4156 done -0.68 0.20 0.147 2513 235.0 2.30 0.068 2231 617.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4466 326.3 -4.5 353 4471 roll -0.79 0.10 0.094 2471 -420.0 2.33 0.069 810 -609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4505 329.0 -6.8 355 4510 done -0.68 0.17 0.146 2511 235.3 2.30 0.067 2235 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4833 345.4 -5.1 371 4835 done -0.80 0.10 0.094 2470 -410.0 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5140 366.6 -7.0 386 5141 done -0.80 - - 2470 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5450 387.8 -6.9 401 5451 done -0.80 - - 2470 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5757 409.6 -7.1 413 5760 roll -0.80 - - 2470 - 2.35 0.069 809 -606.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5784 411.7 -8.0 413 5788 done -0.72 0.15 0.147 2501 206.7 2.33 0.067 2243 615.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6126 432.3 -6.2 422 6128 done -0.82 0.10 0.095 2460 -410.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6450 456.8 -7.4 430 6455 roll -0.76 0.12 0.160 2497 308.3 2.35 0.068 813 -608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6511 461.0 -6.7 431 6515 done -0.80 - - 2489 - 2.30 0.066 2238 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6859 483.2 -6.3 440 6862 roll -0.80 - - 2489 - 2.33 0.067 819 -609.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6903 486.1 -6.9 441 6907 done -0.80 - - 2479 - 2.30 0.065 2244 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7233 507.1 -6.3 449 7234 done -0.80 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7558 527.6 -6.2 457 7561 roll -0.80 - - 2479 - 2.33 0.067 819 -611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7641 533.0 -6.5 458 7647 done -0.80 - - 2469 - 2.28 0.066 2233 620.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7972 553.1 -6.0 467 7976 roll -0.80 - - 2469 - 2.30 0.067 810 -618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8012 555.6 -6.5 467 8019 done -0.73 0.15 0.142 2501 213.3 2.30 0.064 2239 621.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8343 572.0 -5.0 476 8345 done -0.84 0.12 0.086 2450 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8668 595.2 -7.5 484 8670 done -0.75 0.17 0.153 2499 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8993 613.6 -5.5 492 8995 done -0.87 0.12 0.087 2449 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9318 633.2 -5.8 500 9323 roll -0.78 0.15 0.155 2498 326.7 2.35 0.066 813 -606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9413 638.1 -4.5 502 9416 done -0.86 - - 2489 - 2.30 0.063 2239 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9734 begin apogee
9740 655.9 5.5 510 9866 done -0.31 0.32 0.128 2592 321.9 - - 1734 - - 123.47 1.282 2745 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9869 658.0 - 513 10003 roll 1.00 0.88 0.103 2886 334.1 2.67 0.070 337 -523.2 146.0 126.43 1.209 2148 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10020 645.9 10.5 516 10025 done 0.74 0.25 0.127 2819 -268.0 2.55 0.054 1747 552.9 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10356 618.7 8.0 525 10360 roll 0.74 - - 2819 - 2.40 0.069 3166 591.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10405 614.2 9.4 526 10410 done 0.58 0.17 0.137 2780 -229.4 2.42 0.055 1731 -593.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10729 595.2 5.6 534 10770 done 0.76 0.15 0.077 2841 406.7 - - 1731 - 189.7 36.95 1.202 1971 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11094 563.0 9.2 543 11098 roll 0.68 0.15 0.125 2799 -280.0 2.45 0.069 3159 582.9 189.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11120 560.5 9.1 543 11125 done 0.68 - - 2806 - 2.40 0.055 1735 -593.3 189.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11457 535.9 7.2 552 11458 done 0.74 - - 2806 - - - 1735 - 189.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11782 513.3 6.8 560 11797 roll 0.81 0.10 0.090 2850 440.0 2.47 0.070 3156 575.3 198.1 7.35 1.024 1937 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
11813 510.4 9.6 560 11818 done 0.65 0.22 0.137 2796 -245.5 2.40 0.055 1731 -593.8 198.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12150 489.2 6.2 569 12177 done 0.81 0.15 0.074 2858 413.3 - - 1731 - 224.5 24.08 1.160 1829 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
12475 456.8 10.3 577 12480 roll 0.69 0.20 0.123 2804 -270.0 2.42 0.069 328 -579.8 224.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12514 453.8 7.3 578 12519 done 0.86 0.15 0.073 2868 426.7 2.35 0.056 1759 608.9 224.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12837 419.5 10.6 586 12842 roll 0.70 0.20 0.132 2808 -300.0 2.28 0.070 3161 614.9 224.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12903 413.7 7.9 587 12907 done 0.70 - - 2814 - 2.38 0.055 1741 -596.6 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13227 389.5 7.8 598 13228 done 0.78 - - 2815 - - - 1740 - 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13536 366.3 7.3 613 13538 done 0.86 0.10 0.087 2859 440.0 - - 1740 - 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13845 337.3 9.5 628 13847 done 0.77 0.15 0.129 2815 -293.3 - - 1740 - 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14156 316.5 6.5 643 14175 done 0.91 0.15 0.076 2875 400.0 - - 1740 - 241.1 14.18 1.039 1761 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
14484 282.7 10.7 659 14486 done 0.79 0.17 0.129 2823 -305.9 - - 1740 - 241.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14793 260.8 7.1 674 14795 done 0.93 0.12 0.080 2873 416.7 - - 1740 - 241.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15102 228.3 10.4 689 15104 done 0.86 0.12 0.133 2837 -300.0 - - 1740 - 241.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15413 202.7 8.2 704 15418 roll 0.97 0.12 0.080 2887 416.7 2.38 0.071 3154 594.1 241.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15445 198.8 11.9 705 15453 done 0.78 0.25 0.137 2823 -256.0 2.35 0.057 1736 -603.4 241.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15761 175.7 6.5 721 15784 roll 0.97 0.15 0.075 2894 473.3 2.38 0.073 333 -589.5 257.0 14.40 0.981 1697 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
15800 172.3 9.1 722 15807 done 0.92 0.15 0.130 2851 -286.7 2.33 0.058 1740 603.9 257.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16115 148.9 7.7 738 16120 roll 1.02 0.10 0.087 2891 400.0 2.33 0.073 3156 607.7 257.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16165 143.5 12.0 740 16169 done 0.81 0.25 0.137 2827 -256.0 2.35 0.060 1734 -605.1 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16485 120.3 7.8 756 16490 roll 1.26 0.30 0.081 2941 380.0 2.38 0.073 324 -592.4 257.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16534 115.7 9.4 758 16539 done 1.19 0.10 0.153 2916 -250.0 2.35 0.061 1742 603.4 257.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16864 82.5 9.8 797 16871 roll 1.06 0.10 0.153 2887 -290.0 2.33 0.075 3158 607.7 257.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16939 75.4 9.2 810 16946 done 0.93 0.15 0.135 2852 -233.3 2.35 0.061 1729 -608.1 257.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17284 54.0 6.1 871 17315 roll 1.10 0.15 0.079 2923 473.3 2.45 0.076 323 -573.9 285.6 24.85 0.956 1579 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
17332 49.9 8.8 879 17339 done 1.05 0.15 0.133 2880 -286.7 2.38 0.061 1749 599.2 285.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17677 25.0 6.7 940 17696 roll 1.22 0.15 0.077 2941 406.7 2.38 0.077 3147 587.4 296.3 9.93 0.882 1536 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
17769 17.2 10.4 956 17776 done 1.08 0.22 0.137 2885 -254.5 2.35 0.063 1741 -598.3 296.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18044 begin surface coast
18126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18126 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.56 6.85 0.051 339 -371.7 - - 2235 - 299.02 - - 1526 - - - - - - - -