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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.62 of 91.80 AH used of 24V (99.32% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 0.24 of 61.20 AH used of 10V (99.61% remains) | |
| • Surface angle -37.3 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 661.08 (SM_CC=660.89551) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 119 | VBD | -1.70 | - | - | 713 | - | - | - | 2066 | - | -132.0 | -95.90 | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.6 | -8.9 | 19 | 140 | roll | -1.70 | 8.07 | 0.196 | 2059 | 166.8 | 2.45 | 0.062 | 639 | -582.4 | -132.0 | -3.42 | - | 3842 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 13.7 | -6.9 | 44 | 273 | done | -2.40 | 0.73 | 0.094 | 1910 | -204.1 | 2.30 | 0.035 | 2030 | 604.8 | -132.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 18.7 | -7.9 | 57 | 348 | roll | -2.85 | 0.43 | 0.059 | 1805 | -244.2 | 2.40 | 0.049 | 3442 | 588.3 | -132.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 27.0 | -6.2 | 69 | 467 | done | -3.21 | 0.32 | 0.044 | 1719 | -268.8 | 2.50 | 0.037 | 1937 | -602.0 | -132.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 42.6 | -8.2 | 88 | 663 | roll | -3.41 | 0.12 | 0.053 | 1675 | -366.7 | 2.60 | 0.050 | 3440 | 578.1 | -132.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | 45.6 | 11.4 | 90 | 799 | done | -0.33 | 3.20 | 0.090 | 2362 | 214.7 | - | - | 2025 | - | - | 97.05 | 0.665 | 3302 | -5.6 | 9.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 54.7 | - | 101 | 908 | roll | 1.70 | 1.95 | 0.061 | 2803 | 226.2 | 2.53 | 0.051 | 3443 | 560.5 | 132.0 | 96.12 | 0.645 | 2764 | -5.6 | 11.644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 22.7 | 17.1 | 134 | 1167 | done | 1.08 | 0.80 | 0.191 | 2672 | -163.8 | 2.40 | 0.044 | 2051 | -580.0 | 132.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 6.3 | -3.2 | 168 | 1467 | VBD | 0.92 | 0.20 | 0.196 | 2640 | -160.0 | - | - | 2051 | - | 393.6 | 94.38 | 0.634 | 2234 | -5.6 | 1.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.92 | - | - | 710 | - | - | - | 2048 | - | 661.08 | 195.45 | 0.602 | 608 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||