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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.41 of 91.80 AH used of 24V (71.23% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 17.76 of 61.20 AH used of 10V (70.98% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 630.18, SM_CC=630) | ||
| • GPS1 time: 188 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -1.39 | - | - | 362 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -51.97 | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -4.5 | 9 | 154 | roll | -1.39 | 10.48 | 0.157 | 2259 | 181.0 | 2.62 | 0.082 | 644 | -535.5 | -146.6 | -62.97 | - | 3927 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 13.0 | -9.2 | 38 | 246 | done | -1.39 | - | - | 2260 | - | 2.42 | 0.036 | 2055 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 19.9 | -9.6 | 51 | 321 | roll | -1.39 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.060 | 3455 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 21.2 | -9.9 | 53 | 332 | done | -1.39 | 0.40 | 0.045 | 2248 | -37.5 | 2.47 | 0.044 | 2050 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 51.1 | -16.1 | 71 | 528 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.123 | 2191 | -475.0 | 2.55 | 0.060 | 3454 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 55.4 | -15.6 | 73 | 556 | done | -1.39 | 0.32 | 0.096 | 2262 | 221.9 | 2.47 | 0.047 | 2049 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 91.9 | -11.1 | 103 | 879 | roll | -1.39 | - | - | 2270 | - | 2.55 | 0.063 | 3453 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 98.0 | -11.0 | 107 | 937 | done | -1.39 | 0.12 | 0.043 | 2221 | -408.3 | 2.53 | 0.050 | 2050 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 101.1 | 11.6 | 110 | 1079 | done | -0.33 | 1.30 | 0.092 | 2493 | 209.2 | - | - | 2050 | - | - | 111.75 | 0.677 | 3348 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 105.3 | - | 121 | 1201 | done | 1.39 | 1.70 | 0.057 | 2871 | 222.4 | - | - | 2050 | - | 146.6 | 114.65 | 0.656 | 2750 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 78.0 | 7.1 | 162 | 1573 | roll | 1.47 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.059 | 3453 | 535.5 | 210.9 | 51.10 | 0.652 | 2488 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 65.3 | 8.5 | 176 | 1706 | done | 1.51 | 0.12 | 0.047 | 2902 | 308.3 | 2.53 | 0.050 | 2059 | -551.0 | 243.7 | 27.52 | 0.633 | 2354 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 35.4 | 9.7 | 210 | 2045 | roll | 1.52 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.057 | 3455 | 551.8 | 249.6 | 5.75 | 0.541 | 2330 | -4.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 15.2 | 10.5 | 231 | 2232 | done | 1.52 | 0.12 | 0.117 | 2885 | -150.0 | 2.50 | 0.049 | 2045 | -564.0 | 249.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 8.8 | 8.3 | 244 | 2336 | done | 1.57 | 0.12 | 0.077 | 2917 | 266.7 | - | - | 2045 | - | 286.5 | 30.90 | 0.634 | 2179 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 4.0 | 4.2 | 262 | 2515 | roll | 1.72 | 0.12 | 0.073 | 2949 | 266.7 | 2.65 | 0.058 | 3452 | 530.9 | 414.2 | 102.82 | 0.625 | 1658 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 3.5 | 0.2 | 293 | 2640 | VBD | 1.99 | 0.22 | 0.053 | 3009 | 272.7 | 2.50 | 0.049 | 2047 | -562.0 | 627.9 | 45.33 | 0.610 | 1431 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -10.15 | - | - | 364 | - | - | - | 2046 | - | 630.18 | 121.10 | 0.602 | 779 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||