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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.90 of 91.80 AH used of 24V (69.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.65 of 61.20 AH used of 10V (66.26% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 12.5 m, depth 1012 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 167 | VBD | -1.26 | - | - | 354 | - | - | - | 2057 | - | -112.5 | -133.70 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 2.1 | -3.8 | 22 | 201 | done | -1.29 | 11.38 | 0.148 | 2448 | 184.0 | - | - | 2056 | - | -136.9 | -15.43 | - | 3973 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 9.1 | -7.9 | 37 | 273 | done | -1.29 | - | - | 2447 | - | - | - | 2057 | - | -136.9 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 15.1 | -8.0 | 48 | 347 | done | -1.29 | - | - | 2447 | - | - | - | 2057 | - | -136.9 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 19.5 | -5.9 | 59 | 420 | roll | -1.29 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.054 | 3453 | 558.4 | -136.9 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 20.4 | 6.4 | 61 | 541 | done | -0.38 | 0.93 | 0.088 | 2642 | 209.7 | - | - | 2426 | - | - | 104.25 | 0.509 | 3415 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 22.9 | - | 70 | 658 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.068 | 3009 | 215.9 | 2.58 | 0.058 | 1054 | -531.8 | 136.9 | 101.70 | 0.502 | 2856 | -5.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 16.2 | 7.2 | 84 | 678 | done | 1.29 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.036 | 2451 | 577.3 | 136.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 11.6 | 6.0 | 95 | 763 | roll | 1.31 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.064 | 3851 | 538.5 | 153.8 | 12.75 | 0.512 | 2786 | -5.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 6.5 | 6.3 | 108 | 842 | done | 1.32 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.033 | 2448 | -584.6 | 164.2 | 7.20 | 0.520 | 2746 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2058 | - | 450.13 | 141.27 | 0.486 | 1579 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||