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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 24.89 of 91.80 AH used of 24V (72.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.54 of 61.20 AH used of 10V (69.70% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 24.2 m, depth 1023 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 6.7 m | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 134 | VBD | -1.65 | - | - | 359 | - | - | - | 2059 | - | -103.1 | -102.25 | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.3 | -3.9 | 17 | 164 | done | -1.68 | 11.27 | 0.153 | 2359 | 177.5 | - | - | 2059 | - | -127.1 | -7.75 | - | 3935 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 12.5 | -10.9 | 31 | 237 | done | -1.68 | - | - | 2359 | - | - | - | 2059 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 19.3 | -8.6 | 42 | 310 | roll | -1.68 | - | - | 2359 | - | 2.62 | 0.068 | 638 | -542.4 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 24.2 | -8.3 | 47 | 369 | done | -1.68 | - | - | 2359 | - | 2.45 | 0.035 | 2054 | 578.0 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 39.6 | -8.0 | 63 | 560 | done | -1.68 | - | - | 2359 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 40.6 | 8.1 | 64 | 680 | done | -0.38 | 1.42 | 0.100 | 2646 | 202.1 | - | - | 2456 | - | - | 97.53 | 0.531 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | 43.0 | - | 73 | 788 | done | 1.68 | 2.08 | 0.071 | 3091 | 213.9 | - | - | 2457 | - | 127.1 | 94.93 | 0.522 | 2895 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 19.3 | 9.4 | 97 | 984 | roll | 1.68 | - | - | 3091 | - | 2.58 | 0.065 | 3855 | 541.9 | 127.1 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 14.7 | 9.8 | 104 | 1030 | done | 1.68 | - | - | 3091 | - | 2.45 | 0.034 | 2430 | -581.6 | 127.1 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 9.0 | 7.0 | 115 | 1128 | done | 1.72 | - | - | 3091 | - | - | - | 2428 | - | 159.3 | 23.67 | 0.507 | 2765 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2051 | - | 671.14 | 261.35 | 0.489 | 680 | -8.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||