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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.04 of 91.80 AH used of 24V (97.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 61.20 AH used of 10V (98.89% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 98 | done | -1.62 | - | - | 360 | - | - | - | 2065 | - | -96.6 | -79.30 | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -11.1 | 15 | 118 | roll | -1.62 | 11.02 | 0.180 | 2216 | 168.4 | 2.67 | 0.069 | 647 | -531.1 | -96.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 31.8 | -11.8 | 47 | 332 | done | -1.62 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.038 | 2053 | 562.4 | -96.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 52.1 | -11.0 | 66 | 520 | roll | -1.62 | - | - | 2216 | - | 2.60 | 0.058 | 3472 | 545.8 | -96.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 62.6 | -10.8 | 75 | 616 | done | -1.62 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.050 | 2059 | -547.7 | -96.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 90.6 | 10.5 | 100 | 959 | done | -0.33 | 1.40 | 0.112 | 2494 | 198.6 | - | - | 2058 | - | - | 76.90 | 0.569 | 3193 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 93.2 | - | 108 | 1042 | done | 1.62 | 2.00 | 0.069 | 2924 | 215.0 | - | - | 2058 | - | 96.6 | 76.15 | 0.562 | 2799 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 59.2 | 9.6 | 146 | 1359 | done | 1.63 | - | - | 2924 | - | - | - | 2058 | - | 102.0 | 5.80 | 0.443 | 2777 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 29.5 | 8.6 | 177 | 1691 | roll | 1.65 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.054 | 3473 | 534.0 | 122.4 | 17.48 | 0.513 | 2693 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 26.1 | 8.6 | 180 | 1727 | done | 1.68 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.050 | 2056 | -545.0 | 142.7 | 16.95 | 0.506 | 2611 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 4.9 | 9.2 | 214 | 1937 | roll | 1.69 | - | - | 2924 | - | 2.70 | 0.075 | 653 | -519.6 | 154.2 | 10.40 | 0.477 | 2563 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.20 | - | - | 357 | - | - | - | 2080 | - | 325.02 | 89.60 | 0.470 | 1868 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||