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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.93 of 91.80 AH used of 24V (97.89% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.64 of 61.20 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -1.39 | - | - | 360 | - | - | - | 2057 | - | -146.6 | -78.62 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.5 | -12.9 | 14 | 115 | roll | -1.39 | 11.25 | 0.177 | 2264 | 169.2 | 2.65 | 0.083 | 644 | -533.2 | -146.6 | -1.77 | - | 3792 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 38.7 | -12.2 | 47 | 358 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.039 | 2061 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 60.9 | -11.5 | 66 | 555 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.70 | 0.074 | 648 | -523.3 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 69.7 | -11.6 | 73 | 629 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 2062 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 105.1 | 10.7 | 104 | 1072 | done | -0.33 | 1.12 | 0.102 | 2494 | 205.4 | - | - | 2062 | - | - | 115.93 | 0.589 | 3192 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 109.2 | - | 115 | 1200 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.065 | 2878 | 219.4 | 2.78 | 0.080 | 644 | -510.1 | 146.6 | 114.00 | 0.574 | 2594 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 98.1 | 11.3 | 130 | 1235 | done | 1.39 | - | - | 2879 | - | 2.55 | 0.040 | 2059 | 554.9 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 66.5 | 9.3 | 161 | 1575 | roll | 1.41 | - | - | 2879 | - | 2.75 | 0.076 | 652 | -511.6 | 162.8 | 14.23 | 0.519 | 2528 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 63.3 | 9.7 | 164 | 1597 | done | 1.42 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.039 | 2062 | 557.3 | 168.8 | 6.07 | 0.451 | 2504 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 32.3 | 9.2 | 195 | 1927 | roll | 1.44 | - | - | 2879 | - | 2.75 | 0.076 | 649 | -513.8 | 185.7 | 14.85 | 0.509 | 2435 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 29.1 | 9.9 | 198 | 1949 | done | 1.45 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.038 | 2063 | 558.9 | 188.4 | 3.90 | 0.376 | 2424 | -2.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 9.3 | 9.7 | 227 | 2149 | done | 1.45 | - | - | 2879 | - | - | - | 2063 | - | 194.8 | 7.10 | 0.450 | 2397 | -3.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 3.3 | 6.4 | 241 | 2220 | VBD | 1.55 | 0.15 | 0.066 | 2919 | 266.7 | - | - | 2064 | - | 273.7 | 6.10 | 0.134 | 2380 | -2.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.20 | - | - | 358 | - | - | - | 2064 | - | 325.02 | 70.03 | 0.462 | 1868 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||