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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.03 of 91.80 AH used of 24V (81.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.47% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 76.3 m at 75.2 m, depth 152 m (136 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 80 | VBD | -1.60 | - | - | 358 | - | - | - | 1997 | - | -97.8 | -55.50 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.2 | -4.0 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 11.15 | 0.155 | 2378 | 181.2 | 2.55 | 0.071 | 3404 | 551.8 | -97.8 | -36.00 | - | 3814 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 25.8 | -8.5 | 51 | 396 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.039 | 2004 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 42.3 | -8.5 | 67 | 589 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.058 | 3406 | 543.4 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 61.9 | -8.6 | 84 | 813 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.041 | 1984 | -568.8 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 79.7 | -8.9 | 100 | 1015 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.059 | 3404 | 550.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 86.2 | -9.3 | 105 | 1089 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.042 | 2000 | -561.6 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 100.9 | 8.5 | 119 | 1338 | done | -0.38 | 1.33 | 0.108 | 2642 | 198.5 | - | - | 2417 | - | - | 74.43 | 0.574 | 3414 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 103.4 | - | 126 | 1427 | roll | 1.60 | 2.03 | 0.078 | 3078 | 214.8 | 2.67 | 0.067 | 1014 | -525.5 | 97.8 | 72.55 | 0.566 | 3015 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 96.1 | 6.4 | 139 | 1537 | done | 1.64 | - | - | 3077 | - | 2.50 | 0.041 | 2428 | 565.6 | 132.1 | 25.10 | 0.561 | 2876 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 80.6 | 6.9 | 156 | 1750 | roll | 1.67 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.065 | 1014 | -533.6 | 157.8 | 18.92 | 0.558 | 2770 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 75.6 | 7.7 | 161 | 1803 | done | 1.69 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.041 | 2419 | 568.8 | 168.7 | 7.62 | 0.568 | 2726 | -5.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 59.5 | 8.0 | 177 | 2004 | roll | 1.70 | 0.10 | 0.074 | 3104 | 260.0 | 2.65 | 0.064 | 1013 | -530.6 | 175.1 | 4.45 | 0.584 | 2700 | -5.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 52.7 | 9.3 | 182 | 2070 | done | 1.70 | - | - | 3105 | - | 2.50 | 0.039 | 2418 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 35.4 | 8.8 | 198 | 2263 | roll | 1.70 | - | - | 3105 | - | 2.58 | 0.064 | 1014 | -544.2 | 175.1 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 29.4 | 9.1 | 203 | 2328 | done | 1.70 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.040 | 2428 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 12.5 | 8.3 | 225 | 2530 | roll | 1.70 | - | - | 3105 | - | 2.60 | 0.063 | 1011 | -545.0 | 175.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 4.0 | 4.3 | 243 | 2698 | done | 1.78 | - | - | 3104 | - | 2.47 | 0.039 | 2426 | 572.9 | 246.1 | 47.67 | 0.512 | 2410 | -6.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 357 | - | - | - | 1994 | - | 400.08 | 78.20 | 0.502 | 1783 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||