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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.73 of 91.80 AH used of 24V (98.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 61.20 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 94 | done | -1.68 | - | - | 358 | - | - | - | 2065 | - | -88.4 | -79.38 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.8 | -8.7 | 14 | 114 | roll | -1.70 | 10.85 | 0.177 | 2199 | 169.7 | 2.65 | 0.081 | 649 | -534.3 | -106.1 | -1.77 | - | 3625 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 25.7 | -12.7 | 37 | 249 | done | -1.70 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.040 | 2049 | 560.0 | -106.1 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 49.4 | -11.8 | 56 | 437 | roll | -1.70 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.059 | 3465 | 544.6 | -106.1 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 58.2 | -12.5 | 62 | 509 | done | -1.70 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.051 | 2059 | -545.0 | -106.1 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 95.9 | -11.7 | 93 | 820 | done | -1.70 | - | - | 2199 | - | - | - | 2059 | - | -106.1 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 103.2 | 11.5 | 99 | 971 | done | -0.33 | 1.48 | 0.109 | 2494 | 199.3 | - | - | 2059 | - | - | 84.43 | 0.586 | 3193 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 105.8 | - | 107 | 1062 | done | 1.70 | 2.05 | 0.066 | 2946 | 220.5 | - | - | 2059 | - | 106.1 | 83.82 | 0.585 | 2760 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 65.6 | 10.9 | 146 | 1373 | roll | 1.70 | - | - | 2946 | - | 2.70 | 0.077 | 653 | -520.7 | 106.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 64.4 | 11.3 | 147 | 1384 | done | 1.70 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.040 | 2066 | 558.5 | 106.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 30.4 | 9.9 | 178 | 1704 | roll | 1.70 | - | - | 2946 | - | 2.67 | 0.073 | 648 | -531.1 | 107.2 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 26.7 | 10.5 | 181 | 1744 | done | 1.70 | - | - | 2946 | - | 2.50 | 0.038 | 2058 | 564.0 | 107.2 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 7.4 | 9.4 | 212 | 1946 | done | 1.71 | - | - | 2946 | - | - | - | 2058 | - | 114.6 | 8.20 | 0.479 | 2724 | -4.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -10.19 | - | - | 360 | - | - | - | 2059 | - | 325.02 | 115.20 | 0.500 | 1868 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||