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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.29 of 91.80 AH used of 24V (78.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.12% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 135 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -1.87 | - | - | 358 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | -96.62 | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -5.1 | 16 | 155 | roll | -1.87 | 10.65 | 0.150 | 2317 | 183.9 | 2.58 | 0.076 | 654 | -543.4 | -97.8 | -7.47 | - | 3813 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 30.5 | -9.7 | 51 | 411 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.42 | 0.036 | 2055 | 578.9 | -97.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 45.4 | -7.2 | 66 | 606 | roll | -1.87 | - | - | 2316 | - | 2.58 | 0.067 | 643 | -547.3 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 63.1 | -7.6 | 84 | 844 | done | -1.87 | - | - | 2316 | - | 2.42 | 0.038 | 2054 | 583.1 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 78.8 | -8.1 | 100 | 1043 | done | -1.87 | - | - | 2316 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 90.6 | 7.7 | 112 | 1278 | done | -0.38 | 1.62 | 0.100 | 2645 | 203.1 | - | - | 2453 | - | - | 75.22 | 0.566 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 92.1 | - | 119 | 1367 | roll | 1.87 | 2.22 | 0.070 | 3135 | 220.7 | 2.65 | 0.064 | 3850 | 527.2 | 97.8 | 73.57 | 0.560 | 3015 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 84.3 | 9.7 | 128 | 1430 | done | 1.92 | - | - | 3136 | - | 2.42 | 0.035 | 2449 | -578.9 | 134.7 | 27.20 | 0.561 | 2865 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 59.6 | 11.1 | 146 | 1631 | done | 1.93 | - | - | 3136 | - | - | - | 2447 | - | 148.8 | 10.60 | 0.557 | 2808 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 36.9 | 11.3 | 162 | 1832 | done | 1.95 | - | - | 3136 | - | - | - | 2445 | - | 159.6 | 7.78 | 0.549 | 2764 | -5.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 14.7 | 11.1 | 181 | 2036 | done | 1.96 | - | - | 3135 | - | - | - | 2445 | - | 173.7 | 10.38 | 0.531 | 2706 | -5.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 6.7 | 8.9 | 193 | 2148 | roll | 2.02 | 0.15 | 0.066 | 3176 | 273.3 | 2.60 | 0.062 | 1046 | -538.1 | 222.0 | 35.50 | 0.513 | 2508 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2066 | - | 450.13 | 115.35 | 0.494 | 1579 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||