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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.88 of 91.80 AH used of 24V (79.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.29 of 61.20 AH used of 10V (76.65% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 127 | VBD | -1.64 | - | - | 360 | - | - | - | 2070 | - | -97.8 | -97.05 | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.1 | -4.5 | 16 | 157 | roll | -1.64 | 10.93 | 0.150 | 2367 | 183.6 | 2.47 | 0.067 | 3444 | 556.3 | -97.8 | -7.10 | - | 3813 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 7.9 | -8.8 | 26 | 204 | done | -1.64 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.038 | 2048 | -576.9 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 13.9 | -7.6 | 37 | 275 | done | -1.64 | - | - | 2368 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 19.0 | -7.0 | 48 | 348 | roll | -1.64 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.071 | 648 | -542.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 28.6 | -7.3 | 59 | 475 | done | -1.64 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.037 | 2052 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 41.4 | -6.2 | 75 | 669 | roll | -1.64 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.057 | 3459 | 556.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 43.4 | -6.7 | 77 | 701 | done | -1.64 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | -575.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 56.5 | -6.8 | 92 | 894 | done | -1.64 | - | - | 2368 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 69.0 | -6.6 | 107 | 1085 | done | -1.64 | - | - | 2368 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 77.6 | 6.8 | 117 | 1293 | done | -0.38 | 1.33 | 0.089 | 2642 | 206.0 | - | - | 2459 | - | - | 75.00 | 0.558 | 3414 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 79.2 | - | 124 | 1382 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.064 | 3089 | 223.5 | 2.62 | 0.064 | 3844 | 528.6 | 97.8 | 73.50 | 0.555 | 3015 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 69.5 | 9.4 | 135 | 1447 | done | 1.64 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.035 | 2443 | -571.8 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 53.3 | 8.1 | 151 | 1648 | done | 1.65 | - | - | 3089 | - | - | - | 2442 | - | 106.6 | 6.12 | 0.568 | 2979 | -5.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 36.5 | 8.4 | 167 | 1841 | done | 1.65 | - | - | 3089 | - | - | - | 2441 | - | 109.4 | 1.90 | 0.605 | 2968 | -5.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 21.3 | 8.4 | 182 | 2039 | roll | 1.66 | - | - | 3089 | - | 2.65 | 0.064 | 3851 | 532.1 | 113.0 | 2.30 | 0.587 | 2953 | -6.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 16.5 | 10.0 | 188 | 2084 | done | 1.66 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.034 | 2447 | -585.0 | 113.0 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 10.9 | 6.9 | 199 | 2179 | roll | 1.69 | - | - | 3090 | - | 2.60 | 0.062 | 1058 | -534.2 | 141.0 | 20.40 | 0.524 | 2840 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2060 | - | 450.13 | 156.70 | 0.497 | 1579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||