SCORE Oct10 * SG107 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 91.80 AH used of 24V (74.19% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 16.85 of 61.20 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=325)
• GPS1 time: 86 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 120 VBD -1.23 - - 501 - - - 2181 - -243.3 -90.82 - 3617 - - - - - - - - - - -
122 4.0 -5.6 9 152 roll -1.23 9.77 0.170 2206 174.5 2.65 0.078 768 -533.2 -243.3 -5.82 - 3962 -59.3 - - - - - - - - - -
162 23.2 -36.3 12 181 done -1.23 - - 2208 - 2.45 0.035 2173 573.5 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
260 37.1 -11.9 25 279 roll -1.23 - - 2205 - 2.53 0.052 3586 558.5 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
294 41.2 -12.0 28 313 done -1.23 - - 2206 - 2.50 0.042 2173 -565.2 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
391 54.4 -13.8 39 403 roll -1.23 - - 2213 - 2.60 0.069 767 -540.8 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
428 59.4 -13.3 41 440 done -1.23 - - 2205 - 2.42 0.036 2176 582.2 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
627 82.2 -10.8 59 639 roll -1.23 - - 2205 - 2.50 0.055 3582 562.4 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
666 86.8 -11.0 61 685 done -1.23 - - 2206 - 2.50 0.045 2176 -562.4 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
870 108.5 -10.9 80 888 done -1.23 - - 2206 - - - 2176 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1092 131.9 -10.8 97 1105 roll -1.23 - - 2205 - 2.53 0.057 3584 556.5 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1136 137.1 -11.0 98 1148 done -1.23 - - 2208 - 2.53 0.048 2173 -557.7 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1466 173.4 -10.9 109 1478 roll -1.23 - - 2205 - 2.55 0.058 3581 552.2 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1487 176.1 -10.5 109 1499 done -1.23 - - 2206 - 2.53 0.049 2175 -555.7 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1803 210.5 -11.3 119 1815 roll -1.23 - - 2205 - 2.58 0.060 3576 543.0 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1840 214.7 -11.7 120 1852 done -1.23 - - 2211 - 2.53 0.050 2175 -553.8 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2181 251.2 -10.2 131 2190 done -1.23 - - 2210 - - - 2175 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2484 281.9 -10.3 141 2493 done -1.23 - - 2210 - - - 2175 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2788 313.8 -11.0 151 2800 roll -1.23 - - 2205 - 2.60 0.065 3576 538.8 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2815 317.6 -11.6 151 2834 done -1.23 - - 2208 - 2.55 0.055 2175 -549.4 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3130 352.5 -11.2 162 3140 done -1.23 - - 2209 - - - 2175 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3434 384.6 -10.4 172 3446 roll -1.23 - - 2208 - 2.60 0.067 3580 540.4 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3478 389.9 -10.9 173 3490 done -1.23 - - 2209 - 2.58 0.057 2172 -545.7 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3807 423.4 -10.0 184 3816 done -1.23 - - 2207 - - - 2172 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4110 453.9 -10.0 194 4123 roll -1.23 - - 2254 - 2.60 0.069 3575 539.6 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4132 456.4 -9.8 194 4144 done -1.23 - - 2206 - 2.58 0.059 2173 -543.4 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4448 487.3 -10.1 204 4460 roll -1.23 - - 2206 - 2.70 0.087 764 -521.9 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4497 492.5 -9.6 205 4510 done -1.23 - - 2209 - 2.53 0.050 2171 556.1 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4822 524.2 -9.8 216 4831 done -1.23 - - 2209 - - - 2171 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5125 551.8 -9.0 226 5138 roll -1.23 - - 2218 - 2.62 0.072 3586 540.1 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5185 558.2 -9.3 227 5204 done -1.23 - - 2205 - 2.60 0.062 2176 -542.3 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5501 588.8 -10.1 238 5511 done -1.23 - - 2205 - - - 2176 - -243.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5805 619.0 -9.6 248 5814 done -1.23 - - 2205 - - - 2176 - -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6109 648.8 -10.0 258 6121 roll -1.23 - - 2205 - 2.62 0.073 3590 539.7 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6152 653.8 -10.1 259 6164 done -1.23 - - 2206 - 2.60 0.063 2173 -545.0 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6482 684.5 -9.3 270 6491 done -1.23 - - 2206 - - - 2173 - -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6786 712.8 -9.4 280 6798 roll -1.23 - - 2205 - 2.62 0.073 3586 539.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6835 718.0 -10.6 281 6847 done -1.23 - - 2205 - 2.60 0.063 2169 -545.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7159 747.7 -9.0 292 7169 done -1.23 - - 2205 - - - 2169 - -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7463 774.5 -8.6 302 7472 done -1.23 - - 2205 - - - 2169 - -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7766 801.0 -8.8 312 7779 roll -1.23 - - 2206 - 2.67 0.077 3584 530.0 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7838 806.9 -7.8 314 7850 done -1.23 - - 2205 - 2.62 0.065 2170 -539.7 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8179 837.2 -9.2 325 8191 roll -1.23 - - 2206 - 2.67 0.080 3589 531.5 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8218 841.4 -9.8 326 8230 done -1.23 - - 2206 - 2.62 0.069 2176 -539.3 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8553 872.9 -9.5 337 8566 roll -1.23 - - 2207 - 2.65 0.080 3582 530.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8592 877.1 -10.3 338 8604 done -1.23 - - 2207 - 2.60 0.069 2176 -540.8 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8927 906.5 -8.7 349 8936 done -1.23 - - 2206 - - - 2176 - -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
9231 932.7 -8.8 359 9240 done -1.23 - - 2206 - - - 2175 - -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9534 960.0 -9.0 369 9546 roll -1.23 - - 2205 - 2.65 0.076 3583 531.3 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9607 967.0 -9.3 371 9619 done -1.23 - - 2205 - 2.62 0.064 2170 -539.3 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9910 begin apogee
9915 992.2 8.1 381 10116 done -0.33 0.95 0.105 2398 203.2 - - 2052 - - 185.65 1.238 3083 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10122 begin climb
10124 998.8 - 386 10352 roll 1.23 1.60 0.070 2744 216.2 2.80 0.094 653 -499.6 243.3 211.38 1.211 2091 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10461 968.8 12.1 396 10474 done 1.23 - - 2745 - 2.55 0.049 2061 552.2 243.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10797 931.2 11.5 407 10809 roll 1.23 - - 2744 - 2.65 0.071 3477 534.3 243.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10851 924.0 12.1 408 10863 done 1.23 - - 2745 - 2.62 0.065 2065 -538.9 243.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11168 888.2 11.6 418 11180 roll 1.23 - - 2746 - 2.75 0.093 647 -515.6 243.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11206 882.6 12.5 419 11218 done 1.23 - - 2744 - 2.55 0.047 2063 555.3 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11541 843.0 11.6 430 11551 done 1.23 - - 2744 - - - 2063 - 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11845 808.7 11.0 440 11857 roll 1.23 - - 2745 - 2.62 0.068 3473 538.2 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11872 805.1 11.0 440 11891 done 1.23 - - 2745 - 2.60 0.060 2057 -544.6 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12187 770.5 11.2 451 12197 done 1.23 - - 2745 - - - 2057 - 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12491 736.9 11.0 461 12500 done 1.23 - - 2745 - - - 2057 - 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12794 703.0 11.4 471 12804 done 1.23 - - 2745 - - - 2057 - 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13098 670.0 10.7 481 13107 done 1.23 - - 2745 - - - 2057 - 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13402 637.7 10.9 491 13414 roll 1.23 - - 2745 - 2.67 0.084 648 -527.7 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13429 634.1 11.4 491 13448 done 1.23 - - 2746 - 2.53 0.044 2071 562.5 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13745 600.2 11.0 502 13754 done 1.23 - - 2745 - - - 2072 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14048 566.9 10.9 512 14057 done 1.23 - - 2746 - - - 2071 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14352 532.7 11.5 522 14361 done 1.23 - - 2746 - - - 2071 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14655 498.4 11.2 532 14664 done 1.23 - - 2746 - - - 2071 - 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14958 465.1 10.9 542 14971 roll 1.23 - - 2745 - 2.72 0.080 645 -524.3 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15030 457.0 11.7 544 15042 done 1.23 - - 2745 - 2.50 0.042 2060 566.0 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15371 420.9 10.2 555 15380 done 1.23 - - 2744 - - - 2059 - 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15674 391.7 9.5 565 15702 roll 1.25 - - 2745 - 2.72 0.078 646 -519.5 261.1 15.27 0.794 2018 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
15730 385.8 10.7 566 15742 done 1.25 - - 2745 - 2.53 0.041 2069 562.5 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16046 353.4 10.5 576 16058 roll 1.25 - - 2744 - 2.53 0.056 3470 553.8 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16084 348.7 11.5 577 16096 done 1.25 - - 2746 - 2.55 0.051 2057 -554.1 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16419 312.0 10.7 588 16429 done 1.25 - - 2746 - - - 2058 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16723 281.1 10.1 598 16732 done 1.25 - - 2746 - - - 2058 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17026 251.8 9.3 608 17063 done 1.28 - - 2745 - - - 2058 - 286.2 23.10 0.718 1916 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
17360 219.1 10.0 619 17369 done 1.28 - - 2745 - - - 2058 - 287.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17663 187.5 10.3 629 17672 done 1.28 - - 2745 - - - 2057 - 287.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17967 155.4 11.1 639 17979 roll 1.28 - - 2745 - 2.53 0.050 3469 558.1 287.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18004 150.9 11.9 640 18016 done 1.28 - - 2745 - 2.50 0.047 2059 -564.0 287.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18326 117.3 9.5 655 18365 roll 1.30 - - 2748 - 2.72 0.076 656 -515.8 307.0 18.73 0.609 1830 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
18393 110.1 11.0 659 18412 done 1.30 - - 2747 - 2.47 0.036 2070 572.5 307.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18597 89.3 10.7 678 18615 done 1.30 - - 2747 - - - 2070 - 307.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18800 69.6 9.3 697 18835 roll 1.33 0.10 0.086 2774 270.0 2.53 0.051 3459 549.0 330.8 21.38 0.579 1734 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
18862 63.2 10.2 701 18874 done 1.33 - - 2775 - 2.53 0.049 2056 -554.5 330.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19079 38.9 10.0 727 19098 done 1.34 - - 2774 - - - 2056 - 332.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19176 26.3 13.3 740 19195 done 1.34 - - 2773 - - - 2056 - 332.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19273 16.9 8.7 753 19334 roll 1.39 - - 2773 - 2.70 0.076 652 -520.0 378.1 40.72 0.555 1539 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
19367 8.7 9.8 763 19397 done 1.40 - - 2773 - 2.45 0.035 2061 575.1 387.1 8.32 0.496 1504 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
19424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19424 begin surface coast
19462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19462 begin surface
SM 1.41 - - - - -9.06 10.00 0.037 497 -227.6 - - 2180 - 389.05 - - 1498 - - - - - - - -