SCORE Oct10 * SG107 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.52 of 91.80 AH used of 24V (74.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 2 • 16.75 of 61.20 AH used of 10V (72.64% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 121 VBD -1.23 - - 494 - - - 2205 - -243.3 -90.97 - 3708 - - - - - - - - - - -
123 4.2 -6.0 9 153 roll -1.23 9.57 0.161 2207 179.0 2.62 0.069 771 -547.3 -243.3 -4.20 - 3963 -60.7 - - - - - - - - - -
182 25.6 -19.6 15 201 done -1.23 - - 2207 - 2.35 0.031 2152 587.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
280 38.2 -13.4 28 299 roll -1.23 - - 2207 - 2.50 0.049 3580 571.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
358 48.7 -13.0 38 377 done -1.23 - - 2207 - 2.47 0.041 2169 -571.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
437 58.6 -12.4 45 449 roll -1.23 - - 2207 - 2.58 0.065 761 -545.7 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
524 69.7 -11.9 51 543 done -1.23 - - 2207 - 2.42 0.034 2173 583.5 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
727 93.3 -12.1 70 739 roll -1.23 - - 2207 - 2.47 0.054 3579 569.2 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
824 104.3 -11.3 77 836 done -1.23 - - 2207 - 2.45 0.044 2177 -572.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1022 124.9 -10.6 95 1034 roll -1.23 - - 2207 - 2.60 0.070 756 -546.5 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1082 132.1 -10.6 96 1101 done -1.23 - - 2207 - 2.47 0.037 2175 574.5 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1398 164.0 -10.2 107 1410 roll -1.23 - - 2207 - 2.53 0.058 3579 554.9 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1471 172.2 -10.7 109 1483 done -1.23 - - 2207 - 2.47 0.048 2176 -568.0 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1806 206.6 -10.3 120 1815 done -1.23 - - 2207 - - - 2176 - -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2109 236.8 -9.8 130 2119 done -1.23 - - 2207 - - - 2176 - -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2413 269.0 -11.0 140 2425 roll -1.23 - - 2207 - 2.55 0.062 3587 553.3 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2527 282.2 -11.4 143 2539 done -1.23 - - 2212 - 2.53 0.052 2177 -557.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2857 318.1 -11.1 154 2866 done -1.23 - - 2209 - - - 2178 - -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3160 351.0 -11.0 164 3172 roll -1.23 - - 2211 - 2.67 0.081 757 -532.2 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3199 355.7 -11.1 165 3211 done -1.23 - - 2210 - 2.53 0.047 2173 559.7 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3534 389.9 -10.0 176 3547 roll -1.23 - - 2207 - 2.60 0.068 3590 545.0 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3623 399.3 -10.3 178 3635 done -1.23 - - 2210 - 2.55 0.056 2173 -555.7 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3939 428.7 -9.3 188 3948 done -1.23 - - 2210 - - - 2173 - -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
4242 456.1 -9.3 198 4254 roll -1.23 - - 2207 - 2.62 0.070 3590 540.8 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4286 460.8 -9.6 199 4298 done -1.23 - - 2210 - 2.58 0.059 2176 -548.1 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4616 491.7 -9.4 210 4628 roll -1.23 - - 2207 - 2.60 0.070 3585 541.9 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4655 495.6 -9.3 211 4667 done -1.23 - - 2209 - 2.55 0.060 2177 -552.2 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4990 524.4 -8.3 222 4999 done -1.23 - - 2208 - - - 2177 - -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
5294 550.3 -8.7 232 5306 roll -1.23 - - 2207 - 2.60 0.073 3584 541.2 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - - -
5398 560.2 -8.9 235 5410 done -1.23 - - 2208 - 2.60 0.063 2169 -544.2 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
5733 589.6 -9.0 246 5745 roll -1.23 - - 2215 - 2.70 0.088 760 -521.9 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - - -
5788 595.1 -9.9 247 5800 done -1.23 - - 2207 - 2.55 0.051 2181 557.3 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - - -
6104 623.0 -9.0 257 6113 done -1.23 - - 2207 - - - 2181 - -243.3 - - 3952 - - - - - - - - - - -
6408 650.8 -9.4 267 6420 roll -1.23 - - 2207 - 2.62 0.075 3590 537.8 -243.3 - - 3952 - - - - - - - - - - -
6485 658.6 -9.8 269 6498 done -1.23 - - 2209 - 2.60 0.063 2168 -546.9 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - - -
6815 688.3 -9.2 280 6827 roll -1.23 - - 2207 - 2.65 0.076 3585 534.7 -243.3 - - 3950 - - - - - - - - - - -
6854 692.2 -9.6 281 6866 done -1.23 - - 2288 - 2.58 0.063 2177 -545.7 -243.3 - - 3950 - - - - - - - - - - -
7189 722.2 -9.0 292 7202 roll -1.23 0.82 0.042 2084 -248.8 2.70 0.087 761 -524.4 -243.3 - - 3948 - - 1 - - - - - - - -
7250 733.0 -19.4 293 7270 done -1.23 1.05 0.119 2209 119.0 2.55 0.054 2174 554.1 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - - -
7567 761.5 -8.5 304 7579 roll -1.23 - - 2210 - 2.65 0.077 3589 534.0 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - - -
7682 772.4 -9.2 307 7694 done -1.23 - - 2213 - 2.60 0.063 2174 -544.2 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - - -
8006 800.2 -8.7 318 8015 done -1.23 - - 2212 - - - 2174 - -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
8309 826.1 -8.4 328 8319 done -1.23 - - 2212 - - - 2175 - -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
8613 851.3 -8.0 338 8625 roll -1.23 - - 2208 - 2.67 0.085 3583 527.3 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
8686 857.6 -8.9 340 8698 done -1.23 - - 2210 - 2.62 0.070 2168 -540.1 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
9022 883.7 -7.8 351 9034 roll -1.23 - - 2210 - 2.75 0.096 755 -513.8 -243.3 - - 3945 - - - - - - - - - - -
9060 887.3 -8.3 352 9073 done -1.23 - - 2209 - 2.58 0.055 2172 549.2 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
9396 913.7 -8.3 363 9408 roll -1.23 - - 2209 - 2.65 0.083 3586 533.6 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - - -
9485 921.7 -8.4 365 9497 done -1.23 - - 2213 - 2.62 0.067 2172 -539.7 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - - -
9801 945.8 -7.5 375 9811 done -1.23 - - 2217 - - - 2172 - -243.3 - - 3943 - - - - - - - - - - -
10105 970.3 -8.2 385 10117 roll -1.23 - - 2209 - 2.70 0.090 758 -523.7 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - - - -
10143 974.1 -8.7 386 10156 done -1.23 - - 2214 - 2.55 0.054 2178 556.9 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - - - -
10355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10355 begin apogee
10360 991.4 8.3 393 10558 done -0.33 0.85 0.101 2393 210.6 - - 2049 - - 183.50 1.233 3084 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
10564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10564 begin climb
10566 996.9 - 398 10806 roll 1.23 1.65 0.074 2738 209.1 2.78 0.091 647 -504.3 243.3 213.90 1.203 2088 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
10911 963.3 12.9 408 10923 done 1.23 - - 2737 - 2.55 0.049 2066 556.5 243.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11246 923.0 12.2 419 11258 roll 1.23 - - 2743 - 2.75 0.091 650 -514.9 243.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11267 919.6 12.5 419 11280 done 1.23 - - 2738 - 2.53 0.048 2060 557.3 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11584 880.4 12.5 429 11596 roll 1.23 - - 2737 - 2.62 0.072 3469 537.8 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11621 875.9 11.9 430 11633 done 1.23 - - 2737 - 2.60 0.064 2061 -541.5 243.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11962 835.3 11.3 441 11974 roll 1.23 - - 2737 - 2.75 0.092 649 -513.5 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12000 830.0 12.2 442 12012 done 1.23 - - 2738 - 2.53 0.047 2061 558.1 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12335 790.8 11.8 453 12345 done 1.23 - - 2738 - - - 2061 - 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12639 756.4 11.2 463 12648 done 1.23 - - 2738 - - - 2061 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12942 722.4 11.3 473 12952 done 1.23 - - 2738 - - - 2061 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13246 688.4 10.8 483 13258 roll 1.23 - - 2739 - 2.70 0.084 647 -523.7 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13283 684.2 10.9 484 13295 done 1.23 - - 2737 - 2.53 0.044 2068 561.7 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13624 648.6 10.3 495 13636 roll 1.23 - - 2737 - 2.55 0.062 3472 550.6 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13640 646.4 10.4 495 13652 done 1.23 - - 2738 - 2.55 0.054 2057 -554.9 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13964 613.3 10.4 506 13976 roll 1.23 - - 2738 - 2.67 0.084 650 -527.0 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13985 610.4 10.5 506 13998 done 1.23 - - 2737 - 2.50 0.043 2061 564.4 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14301 578.8 10.0 516 14311 done 1.23 - - 2737 - - - 2061 - 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14605 546.9 10.5 526 14614 done 1.23 - - 2738 - - - 2061 - 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14908 516.0 10.2 536 14921 roll 1.23 - - 2747 - 2.67 0.080 648 -529.2 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14930 513.2 10.5 536 14942 done 1.23 - - 2739 - 2.50 0.041 2063 566.0 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15246 480.2 10.8 546 15255 done 1.23 - - 2738 - - - 2065 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15549 445.7 11.4 556 15559 done 1.23 - - 2738 - - - 2063 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15853 412.7 10.5 566 15865 roll 1.23 - - 2737 - 2.53 0.058 3468 555.3 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15891 408.0 11.3 567 15904 done 1.23 - - 2738 - 2.53 0.052 2059 -556.9 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16227 374.2 10.0 578 16236 done 1.23 - - 2737 - - - 2059 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16530 343.7 10.3 588 16542 roll 1.23 - - 2737 - 2.53 0.054 3465 555.7 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16546 341.4 10.4 588 16559 done 1.23 - - 2738 - 2.53 0.050 2058 -556.1 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16871 308.1 10.5 599 16880 done 1.23 - - 2739 - - - 2058 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17174 276.2 10.4 609 17186 roll 1.23 - - 2739 - 2.65 0.079 650 -531.3 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17201 272.8 11.1 609 17220 done 1.23 - - 2737 - 2.47 0.039 2063 572.1 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17517 239.7 10.9 620 17526 done 1.23 - - 2737 - - - 2064 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17820 207.7 10.3 630 17830 done 1.23 - - 2738 - - - 2064 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18124 178.1 9.4 640 18160 done 1.25 - - 2737 - - - 2064 - 263.6 17.10 0.659 2009 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
18457 145.9 10.0 651 18467 done 1.25 - - 2738 - - - 2064 - 264.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18763 115.6 9.9 667 18788 roll 1.26 - - 2738 - 2.62 0.074 658 -536.6 269.2 6.43 0.534 1984 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
18792 112.1 10.7 668 18811 done 1.26 - - 2740 - 2.45 0.037 2062 573.1 269.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18996 93.4 9.4 687 19036 roll 1.29 - - 2740 - 2.53 0.051 3461 553.0 292.0 20.67 0.604 1892 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
19051 88.5 9.2 690 19091 done 1.32 0.12 0.076 2772 266.7 2.53 0.048 2059 -554.2 319.9 24.98 0.619 1778 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
19276 63.4 11.1 710 19289 roll 1.32 - - 2772 - 2.65 0.077 645 -533.6 319.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19314 58.9 10.6 712 19326 done 1.32 - - 2772 - 2.45 0.037 2058 576.7 319.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19537 33.6 11.1 741 19557 roll 1.32 - - 2772 - 2.65 0.073 648 -532.1 319.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19591 27.0 11.4 747 19610 done 1.32 - - 2772 - 2.45 0.036 2063 577.6 319.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19689 16.3 9.7 760 19718 roll 1.33 - - 2772 - 2.53 0.052 3469 555.7 330.8 9.75 0.508 1736 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
19778 8.4 9.4 771 19817 done 1.36 - - 2772 - 2.55 0.050 2053 -555.3 351.9 19.12 0.532 1647 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
19838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19838 begin surface coast
19882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19882 begin surface
SM 1.39 - - - - -9.06 10.07 0.042 501 -225.5 - - 2182 - 354.21 - - 1640 - - - - - - - -