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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 91.80 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 94 | VBD | -1.39 | - | - | 354 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | -79.32 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.4 | -12.8 | 14 | 114 | done | -1.39 | 11.30 | 0.177 | 2264 | 169.0 | - | - | 2065 | - | -146.6 | -1.73 | - | 3790 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 18.2 | -11.4 | 29 | 184 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 3465 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 26.2 | -11.2 | 37 | 254 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.049 | 2057 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 47.6 | -11.2 | 56 | 439 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | - | - | 2057 | - | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 68.4 | -11.0 | 74 | 629 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 3463 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 74.4 | -11.4 | 79 | 682 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.053 | 2057 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 103.1 | 11.4 | 104 | 1060 | done | -0.33 | 1.15 | 0.104 | 2497 | 202.6 | - | - | 2057 | - | - | 115.57 | 0.588 | 3192 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | 106.8 | - | 115 | 1188 | roll | 1.39 | 1.73 | 0.067 | 2880 | 221.4 | 2.72 | 0.082 | 649 | -517.6 | 146.6 | 114.25 | 0.590 | 2594 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 93.1 | 11.0 | 132 | 1253 | done | 1.39 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.041 | 2052 | 554.5 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 61.8 | 10.1 | 163 | 1565 | roll | 1.39 | - | - | 2880 | - | 2.62 | 0.060 | 3470 | 541.2 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 60.2 | 10.0 | 164 | 1584 | done | 1.40 | - | - | 2880 | - | 2.60 | 0.054 | 2068 | -539.2 | 147.4 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 30.2 | 9.3 | 195 | 1908 | done | 1.41 | - | - | 2880 | - | - | - | 2068 | - | 162.3 | 13.82 | 0.519 | 2531 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 11.8 | 9.1 | 222 | 2116 | roll | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.75 | 0.078 | 642 | -518.5 | 182.7 | 17.12 | 0.515 | 2447 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 6.1 | 9.3 | 233 | 2171 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.037 | 2064 | 562.1 | 197.6 | 13.25 | 0.506 | 2387 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.19 | - | - | 360 | - | - | - | 2065 | - | 325.02 | 73.12 | 0.483 | 1868 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||