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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.60 of 91.80 AH used of 24V (81.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.93 of 61.20 AH used of 10V (82.14% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 63.7 m at 75.7 m, depth 139 m (131 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -2.18 | - | - | 361 | - | - | - | 1995 | - | -48.1 | -49.58 | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.0 | -3.8 | 8 | 139 | done | -2.23 | 10.48 | 0.159 | 2240 | 179.3 | - | - | 1995 | - | -87.1 | -45.42 | - | 3772 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 12.0 | -13.5 | 28 | 211 | roll | -2.23 | - | - | 2240 | - | 2.65 | 0.071 | 599 | -526.8 | -87.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 14.2 | -11.1 | 31 | 230 | done | -2.23 | - | - | 2240 | - | 2.47 | 0.036 | 2001 | 567.6 | -87.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 21.9 | -10.1 | 41 | 298 | roll | -2.23 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.058 | 3397 | 551.8 | -87.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 29.5 | -11.6 | 46 | 364 | done | -2.23 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.040 | 2002 | -569.4 | -87.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 52.9 | -11.9 | 62 | 563 | done | -2.23 | - | - | 2240 | - | - | - | 2002 | - | -87.1 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 75.7 | -12.6 | 77 | 757 | roll | -2.23 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.061 | 3404 | 543.4 | -87.1 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 88.7 | -11.7 | 84 | 864 | done | -2.23 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.042 | 2009 | -558.0 | -87.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 100.7 | 11.7 | 93 | 1040 | done | -0.38 | 2.05 | 0.114 | 2641 | 195.6 | - | - | 2418 | - | - | 66.75 | 0.569 | 3414 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 103.7 | - | 99 | 1117 | roll | 2.23 | 2.78 | 0.076 | 3218 | 207.6 | 2.70 | 0.066 | 1004 | -523.7 | 87.1 | 64.70 | 0.563 | 3058 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 98.2 | 7.3 | 108 | 1174 | done | 2.24 | - | - | 3217 | - | 2.62 | 0.040 | 2412 | 537.4 | 96.1 | 6.57 | 0.578 | 3022 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 80.0 | 9.1 | 125 | 1372 | done | 2.24 | - | - | 3218 | - | - | - | 2412 | - | 96.1 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 62.7 | 9.1 | 140 | 1565 | roll | 2.24 | - | - | 3218 | - | 2.60 | 0.064 | 1006 | -540.8 | 96.1 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 53.8 | 9.8 | 146 | 1659 | done | 2.24 | - | - | 3217 | - | 2.53 | 0.040 | 2416 | 557.3 | 96.1 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 36.9 | 8.4 | 162 | 1851 | roll | 2.24 | - | - | 3217 | - | 2.58 | 0.064 | 1011 | -544.6 | 96.1 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 25.3 | 7.8 | 172 | 1993 | done | 2.25 | - | - | 3217 | - | 2.50 | 0.039 | 2419 | 563.2 | 101.1 | 3.42 | 0.574 | 3001 | -5.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 9.1 | 7.1 | 198 | 2200 | roll | 2.26 | - | - | 3217 | - | 2.65 | 0.074 | 3816 | 527.2 | 112.0 | 7.72 | 0.542 | 2956 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 5.8 | 3.2 | 210 | 2304 | done | 2.32 | - | - | 3217 | - | 2.45 | 0.035 | 2410 | -573.9 | 156.3 | 32.45 | 0.519 | 2777 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 3.3 | 2.7 | 226 | 2408 | roll | 2.38 | 0.12 | 0.081 | 3245 | 233.3 | 2.62 | 0.067 | 1015 | -532.4 | 205.0 | 29.48 | 0.513 | 2578 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2016 | - | 400.08 | 98.97 | 0.500 | 1783 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||