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* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.05 of 91.80 AH used of 24V (84.69% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 35.74 of 61.20 AH used of 10V (41.59% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 52.0 m at 50.8 m, depth 103 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 87 | VBD | -2.21 | - | - | 461 | - | - | - | 1804 | - | -58.7 | -61.65 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -4.1 | 10 | 139 | roll | -2.27 | 14.27 | 0.224 | 2602 | 150.0 | 2.67 | 0.081 | 406 | -523.6 | -108.8 | -26.02 | - | 3665 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 4.8 | -7.0 | 21 | 166 | done | -2.29 | - | - | 2602 | - | 2.45 | 0.035 | 1815 | 575.1 | -122.2 | -1.48 | - | 3718 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 11.0 | -9.1 | 32 | 239 | roll | -2.29 | - | - | 2602 | - | 2.67 | 0.068 | 397 | -531.1 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 13.8 | -8.8 | 37 | 271 | done | -2.29 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.035 | 1800 | 572.7 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 19.7 | -7.8 | 48 | 343 | roll | -2.29 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.048 | 3202 | 560.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 25.3 | -8.2 | 54 | 415 | done | -2.29 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.037 | 1800 | -560.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 41.7 | -8.5 | 70 | 605 | done | -2.29 | - | - | 2602 | - | - | - | 1800 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 58.7 | -8.8 | 85 | 797 | roll | -2.29 | - | - | 2602 | - | 2.62 | 0.072 | 398 | -535.1 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 66.1 | -9.7 | 91 | 876 | done | -2.29 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.035 | 1817 | 574.5 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 85.8 | -9.8 | 107 | 1075 | done | -2.29 | - | - | 2602 | - | - | - | 1817 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | 101.1 | 9.1 | 120 | 1347 | done | -0.38 | 2.12 | 0.117 | 3014 | 194.3 | - | - | 1722 | - | - | 98.45 | 0.668 | 3217 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | 101.9 | - | 129 | 1454 | roll | 2.29 | 2.60 | 0.047 | 3605 | 227.3 | 2.75 | 0.077 | 339 | -502.9 | 122.2 | 95.20 | 0.642 | 2718 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 85.8 | 18.2 | 139 | 1485 | done | 2.29 | - | - | 3605 | - | 2.47 | 0.035 | 1724 | 560.7 | 122.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 49.8 | 18.1 | 155 | 1687 | roll | 2.29 | - | - | 3605 | - | 2.65 | 0.075 | 340 | -522.3 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 31.8 | 18.8 | 162 | 1788 | done | 2.29 | - | - | 3605 | - | 2.47 | 0.035 | 1730 | 562.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1805 | - | 400.08 | 118.85 | 0.574 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||