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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.61 of 150.00 AH used of 24V (99.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 98.00 AH used of 10V (99.44% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 426.82 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.60 | - | - | 132 | - | - | - | 2699 | - | -146.6 | -65.68 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -8.9 | 10 | 106 | roll | -0.60 | 8.45 | 0.247 | 2232 | 248.5 | 2.45 | 0.063 | 1284 | -577.6 | -146.6 | -6.22 | - | 3139 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.19 | 26.39 |
| 130 | 11.4 | -12.5 | 18 | 138 | done | -0.60 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.065 | 2707 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 197 | 19.8 | -12.8 | 31 | 205 | roll | -0.60 | - | - | 2214 | - | 2.08 | 0.080 | 3868 | 558.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 239 | 25.6 | -13.6 | 39 | 246 | done | -0.60 | - | - | 2220 | - | 2.00 | 0.054 | 2700 | -584.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 306 | 33.7 | -11.1 | 52 | 312 | done | -0.60 | - | - | 2214 | - | - | - | 2700 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 40.9 | -10.9 | 65 | 378 | done | -0.60 | - | - | 2214 | - | - | - | 2700 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 45.4 | -11.0 | 73 | 537 | done | -0.16 | 0.50 | 0.136 | 2372 | 316.0 | - | - | 2700 | - | - | 115.90 | 0.467 | 2531 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 25.13 |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 50.5 | - | 92 | 668 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.092 | 2632 | 356.2 | 2.55 | 0.054 | 1289 | -553.3 | 146.6 | 117.38 | 0.436 | 1928 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.35 | 24.97 |
| 802 | 33.9 | 9.2 | 139 | 823 | done | 0.61 | - | - | 2632 | - | 2.50 | 0.066 | 2704 | 566.0 | 163.8 | 12.98 | 0.447 | 1863 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.43 |
| 882 | 26.0 | 10.4 | 154 | 890 | roll | 0.61 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.080 | 3866 | 548.1 | 163.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 919 | 21.4 | 12.8 | 161 | 927 | done | 0.61 | - | - | 2641 | - | 2.03 | 0.054 | 2703 | -572.9 | 163.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 986 | 13.6 | 11.8 | 174 | 992 | done | 0.61 | - | - | 2641 | - | - | - | 2703 | - | 163.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 6.8 | 9.1 | 187 | 1072 | done | 0.62 | - | - | 2641 | - | - | - | 2703 | - | 182.4 | 14.18 | 0.448 | 1787 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 1095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.11 | 6.93 | 0.065 | 134 | -361.8 | - | - | 2703 | - | 426.82 | 0.08 | 1.272 | 799 | -12350.0 | 0.764 | - | - | - | - | - | - | |||