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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 98.00 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.95 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 45 | VBD | -0.87 | - | - | 133 | - | - | - | 2055 | - | -4.9 | -24.88 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.4 | - | 2 | 70 | roll | -0.87 | 5.38 | 0.049 | 2120 | 369.3 | 2.50 | 0.076 | 655 | -560.0 | -4.9 | -3.88 | - | 3413 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.51 | 25.75 |
| 401 | 39.2 | -10.1 | 49 | 412 | done | -0.87 | - | - | 2121 | - | 2.40 | 0.044 | 2066 | 587.9 | -4.9 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 45.3 | -10.2 | 56 | 471 | done | -0.17 | 0.60 | 0.056 | 2348 | 378.3 | - | - | 2066 | - | - | 1.95 | 0.155 | 3387 | -13.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 25.41 |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 44.3 | - | 57 | 490 | roll | 0.87 | 0.88 | 0.057 | 2675 | 371.6 | 2.55 | 0.063 | 3468 | 549.8 | 4.9 | 1.42 | 0.167 | 3368 | -13.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.53 | 25.41 |
| 822 | 9.0 | 10.0 | 103 | 833 | done | 0.87 | - | - | 2675 | - | 2.40 | 0.041 | 2060 | -586.7 | 4.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.96 | - | - | - | - | -7.02 | 7.00 | 0.051 | 126 | -364.1 | - | - | 2065 | - | 150.12 | 49.25 | 0.120 | 2776 | -12.0 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||