• Previous call tries 1 | • 9.85 of 91.80 AH used of 24V (89.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.22 of 61.20 AH used of 10V (47.35% remains) | |
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 51.8 m at 50.8 m, depth 103 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 73 | VBD | -1.63 | - | - | 461 | - | - | - | 1996 | - | -122.2 | -49.83 | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 2.0 | -3.1 | 8 | 137 | roll | -1.63 | 14.68 | 0.212 | 2722 | 154.0 | 2.67 | 0.077 | 591 | -526.2 | -122.2 | -40.58 | - | 3717 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 20.4 | -6.4 | 56 | 392 | done | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.037 | 1991 | 566.8 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 34.8 | -7.0 | 72 | 594 | roll | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.057 | 3394 | 550.2 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 38.6 | -7.9 | 76 | 647 | done | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.040 | 1982 | -564.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | 52.5 | -6.7 | 92 | 845 | done | -1.63 | - | - | 2722 | - | - | - | 1982 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 65.8 | -7.0 | 107 | 1038 | roll | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.071 | 588 | -532.1 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | 72.1 | -7.3 | 113 | 1124 | done | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.038 | 1985 | 558.8 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 86.2 | -6.8 | 129 | 1325 | roll | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.65 | 0.067 | 590 | -526.4 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 91.1 | -7.1 | 134 | 1391 | done | -1.63 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.037 | 1992 | 567.6 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1528 | 100.7 | 6.7 | 145 | 1634 | done | -0.38 | 1.35 | 0.100 | 2990 | 198.5 | - | - | 1922 | - | - | 97.75 | 0.680 | 3217 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1637 | 102.3 | - | 154 | 1737 | done | 1.63 | 1.98 | 0.051 | 3440 | 227.3 | - | - | 1922 | - | 122.2 | 95.12 | 0.657 | 2719 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 76.7 | 10.6 | 177 | 1926 | roll | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.65 | 0.073 | 537 | -522.6 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 62.8 | 12.2 | 186 | 2044 | done | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.50 | 0.037 | 1928 | 556.4 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 40.2 | 11.1 | 202 | 2246 | roll | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.65 | 0.071 | 536 | -525.3 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 29.2 | 11.9 | 209 | 2339 | done | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.50 | 0.037 | 1933 | 558.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2535 | 9.8 | 8.5 | 233 | 2554 | done | 1.65 | - | - | 3440 | - | - | - | 1932 | - | 141.5 | 14.35 | 0.653 | 2641 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 460 | - | - | - | 2003 | - | 400.08 | 112.80 | 0.589 | 1587 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |