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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.61 of 91.80 AH used of 24V (89.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.02 of 61.20 AH used of 10V (47.68% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 51.4 m at 50.4 m, depth 102 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 78 | VBD | -2.21 | - | - | 461 | - | - | - | 1996 | - | -58.7 | -55.75 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.1 | -3.4 | 9 | 136 | roll | -2.28 | 13.98 | 0.218 | 2580 | 151.6 | 2.55 | 0.067 | 3384 | 544.3 | -115.1 | -33.05 | - | 3690 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 27.5 | -8.1 | 49 | 394 | done | -2.29 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.039 | 1989 | -558.0 | -122.2 | -0.30 | - | 3719 | -96.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 44.3 | -9.9 | 65 | 586 | roll | -2.29 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.054 | 3387 | 541.9 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 54.6 | -11.3 | 72 | 687 | done | -2.29 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.039 | 1993 | -540.3 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 74.3 | -10.5 | 88 | 880 | roll | -2.29 | - | - | 2580 | - | 2.62 | 0.069 | 590 | -535.5 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 84.6 | -10.5 | 95 | 972 | done | -2.29 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.037 | 1987 | 558.8 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 100.8 | 9.8 | 108 | 1241 | done | -0.38 | 2.15 | 0.118 | 2994 | 192.6 | - | - | 1917 | - | - | 97.82 | 0.676 | 3217 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 102.6 | - | 117 | 1348 | roll | 2.29 | 2.60 | 0.048 | 3593 | 230.4 | 2.72 | 0.072 | 536 | -507.7 | 122.2 | 94.80 | 0.653 | 2718 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 82.1 | 18.1 | 129 | 1414 | done | 2.29 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.036 | 1929 | 550.6 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 50.2 | 15.8 | 145 | 1607 | roll | 2.29 | - | - | 3592 | - | 2.67 | 0.071 | 529 | -524.3 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 26.4 | 17.1 | 155 | 1748 | done | 2.29 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.036 | 1929 | 553.4 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -12.03 | - | - | 464 | - | - | - | 2001 | - | 400.08 | 120.47 | 0.582 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||