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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.28 of 71.40 AH used of 24V (70.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.48% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 28.9 m at 27.6 m, depth 56 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 118 | done | -2.22 | - | - | 461 | - | - | - | 1825 | - | -63.1 | -76.15 | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.2 | -5.0 | 13 | 147 | roll | -2.28 | 13.80 | 0.214 | 2596 | 154.7 | 2.70 | 0.079 | 400 | -527.8 | -110.5 | -4.90 | - | 3669 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 28.9 | -10.0 | 43 | 371 | done | -2.28 | - | - | 2596 | - | 2.45 | 0.032 | 1809 | 575.1 | -110.8 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | 45.7 | 8.8 | 58 | 645 | done | -0.38 | 2.15 | 0.120 | 3011 | 193.0 | - | - | 1724 | - | - | 86.68 | 0.621 | 3217 | -5.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | 47.0 | - | 66 | 740 | done | 2.28 | 2.60 | 0.049 | 3605 | 228.5 | - | - | 1725 | - | 110.8 | 85.28 | 0.596 | 2765 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 10.4 | 14.7 | 92 | 931 | roll | 2.28 | - | - | 3605 | - | 2.62 | 0.073 | 344 | -527.1 | 110.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1817 | - | 350.29 | 101.82 | 0.554 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||