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* dive
| • Previous call tries 3 | • 19.98 of 71.40 AH used of 24V (72.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.80 of 61.20 AH used of 10V (74.18% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 63.6 m at 61.0 m, depth 125 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 107 | done | -2.19 | - | - | 459 | - | - | - | 1816 | - | -50.1 | -74.43 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.2 | -5.1 | 13 | 136 | roll | -2.23 | 13.85 | 0.212 | 2611 | 155.4 | 2.50 | 0.059 | 3195 | 551.6 | -80.5 | -3.22 | - | 3549 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 13.4 | -8.7 | 29 | 221 | done | -2.23 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 1804 | -567.8 | -80.5 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 19.2 | -8.4 | 40 | 294 | roll | -2.23 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.070 | 392 | -532.8 | -82.1 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 25.1 | -8.0 | 46 | 366 | done | -2.24 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.031 | 1807 | 572.9 | -87.2 | -0.35 | - | 3578 | -77.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 40.0 | -7.7 | 62 | 557 | done | -2.24 | - | - | 2611 | - | - | - | 1807 | - | -94.5 | -0.28 | - | 3609 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 54.9 | -7.8 | 77 | 749 | roll | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.078 | 401 | -530.6 | -101.3 | -0.17 | - | 3636 | -158.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 59.5 | -9.2 | 80 | 803 | done | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.032 | 1795 | 569.0 | -101.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 75.6 | -8.3 | 96 | 996 | roll | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.046 | 3196 | 560.4 | -103.4 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 82.0 | -8.7 | 101 | 1069 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 1793 | -572.7 | -103.4 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 90.6 | 8.3 | 109 | 1256 | done | -0.38 | 2.08 | 0.124 | 3009 | 191.3 | - | - | 1730 | - | - | 81.40 | 0.659 | 3217 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | 92.1 | - | 116 | 1350 | done | 2.26 | 2.62 | 0.053 | 3603 | 226.7 | - | - | 1730 | - | 103.4 | 80.28 | 0.633 | 2796 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 55.9 | 15.4 | 139 | 1540 | done | 2.26 | - | - | 3602 | - | - | - | 1730 | - | 103.4 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 27.3 | 14.9 | 154 | 1734 | roll | 2.26 | - | - | 3602 | - | 2.65 | 0.075 | 334 | -526.8 | 103.4 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1804 | - | 350.04 | 105.25 | 0.561 | 1791 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||