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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.86 of 91.80 AH used of 24V (91.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.81 of 61.20 AH used of 10V (49.66% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 51.2 m at 50.4 m, depth 102 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -1.63 | - | - | 463 | - | - | - | 1981 | - | -122.2 | -61.33 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.3 | -4.0 | 10 | 136 | done | -1.63 | 14.62 | 0.205 | 2719 | 154.3 | - | - | 1981 | - | -122.2 | -28.35 | - | 3717 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 7.6 | -6.7 | 28 | 208 | roll | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.069 | 588 | -531.7 | -122.2 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 23.3 | -6.4 | 59 | 430 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.037 | 1992 | 561.6 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 36.5 | -6.9 | 74 | 623 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1992 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 49.6 | -6.8 | 89 | 811 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1994 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 62.1 | -6.7 | 104 | 1003 | roll | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.068 | 588 | -526.6 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 69.6 | -7.4 | 112 | 1109 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.038 | 1993 | 568.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 83.3 | -6.7 | 128 | 1309 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1992 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 96.3 | -7.0 | 143 | 1500 | roll | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.068 | 582 | -528.1 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 100.3 | 7.6 | 146 | 1655 | done | -0.38 | 1.33 | 0.094 | 2989 | 202.3 | - | - | 1930 | - | - | 97.70 | 0.683 | 3218 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 102.2 | - | 155 | 1763 | roll | 1.63 | 2.05 | 0.049 | 3441 | 220.5 | 2.75 | 0.073 | 528 | -509.8 | 122.2 | 95.25 | 0.658 | 2718 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 91.4 | 11.3 | 166 | 1802 | done | 1.63 | - | - | 3442 | - | 2.55 | 0.038 | 1932 | 550.6 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 70.8 | 10.5 | 182 | 1996 | roll | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.67 | 0.072 | 528 | -525.8 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 62.6 | 11.3 | 187 | 2067 | done | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.50 | 0.037 | 1924 | 558.4 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 40.4 | 10.7 | 203 | 2269 | roll | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.67 | 0.072 | 533 | -521.0 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 30.4 | 12.0 | 209 | 2357 | done | 1.63 | - | - | 3440 | - | 2.50 | 0.036 | 1928 | 558.0 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 8.9 | 10.0 | 232 | 2551 | done | 1.63 | - | - | 3440 | - | - | - | 1928 | - | 122.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 460 | - | - | - | 1997 | - | 400.08 | 120.62 | 0.593 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||