SCORE Oct10 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.32 of 91.80 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.19 of 61.20 AH used of 10V (67.01% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=325)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 80 VBD -1.23 - - 164 - - - 2565 - -243.3 -65.43 - 3215 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -8.5 6 114 roll -1.23 13.10 0.190 2292 162.4 2.50 0.060 3942 550.8 -243.3 -9.60 - 3782 -59.1 - - - - - - - - - -
214 25.9 -10.4 18 222 done -1.23 - - 2292 - 2.00 0.023 2770 -586.0 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
406 47.4 -11.8 37 410 roll -1.23 - - 2292 - 2.47 0.039 1387 -559.9 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
491 57.1 -11.3 45 495 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.026 2548 571.9 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
688 79.5 -10.4 64 692 roll -1.23 - - 2292 - 2.58 0.052 3948 542.6 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
719 82.7 -10.8 67 723 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.026 2773 -578.8 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
926 103.5 -10.1 85 930 roll -1.23 - - 2292 - 2.47 0.041 1388 -560.7 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1011 111.2 -8.8 87 1015 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.028 2549 571.9 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1325 140.7 -9.5 98 1329 roll -1.23 - - 2292 - 2.55 0.054 3952 550.2 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1368 144.5 -9.1 99 1371 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.029 2782 -576.4 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1692 174.7 -9.6 110 1696 roll -1.23 - - 2292 - 2.50 0.042 1390 -556.8 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1772 182.1 -8.8 112 1776 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.028 2543 568.0 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2091 213.2 -9.8 123 2095 roll -1.23 - - 2291 - 2.55 0.056 3948 551.0 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2112 215.3 -10.2 123 2116 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.028 2779 -575.9 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2426 245.8 -9.3 134 2430 roll -1.23 - - 2292 - 2.50 0.042 1387 -556.8 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2517 253.6 -8.1 136 2523 done -1.23 - - 2291 - 2.05 0.030 2549 566.8 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2825 279.1 -8.5 147 2829 roll -1.23 - - 2291 - 2.60 0.059 3944 536.5 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2857 281.9 -8.4 148 2861 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.028 2780 -573.4 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3192 309.6 -8.0 159 3196 roll -1.23 - - 2291 - 2.47 0.043 1375 -568.8 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3288 317.1 -8.1 162 3292 done -1.23 - - 2291 - 2.08 0.031 2546 563.0 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3624 343.7 -8.1 173 3627 roll -1.23 - - 2290 - 2.60 0.064 3953 541.2 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3649 345.9 -8.4 173 3657 done -1.23 - - 2291 - 2.05 0.029 2781 -571.7 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3958 371.6 -8.4 184 3962 roll -1.23 - - 2291 - 2.53 0.047 1391 -549.4 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4044 379.0 -8.7 186 4047 done -1.23 - - 2291 - 2.08 0.034 2551 557.7 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4357 406.2 -8.8 197 4361 roll -1.23 - - 2291 - 2.65 0.067 3951 528.3 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4400 410.1 -9.2 198 4404 done -1.23 - - 2291 - 2.05 0.031 2789 -566.8 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4724 438.5 -8.5 209 4728 roll -1.23 - - 2291 - 2.58 0.059 1391 -541.9 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4825 447.1 -8.3 212 4829 done -1.23 - - 2291 - 2.08 0.036 2549 556.7 -243.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5156 474.2 -8.2 223 5159 roll -1.23 - - 2291 - 2.67 0.076 3954 526.2 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5187 476.8 -8.4 224 5192 done -1.23 - - 2290 - 2.08 0.034 2791 -559.1 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5522 503.5 -8.0 235 5526 roll -1.23 - - 2290 - 2.62 0.063 1395 -532.8 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5613 510.8 -8.1 237 5620 done -1.23 - - 2290 - 2.10 0.043 2546 548.1 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5921 534.7 -7.8 248 5926 roll -1.23 - - 2290 - 2.75 0.086 3947 509.5 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5958 537.7 -8.6 249 5963 done -1.23 - - 2290 - 2.08 0.043 2806 -548.6 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6289 562.6 -7.5 260 6292 roll -1.23 - - 2290 - 2.72 0.081 1391 -520.2 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6373 569.0 -6.9 262 6378 done -1.23 - - 2290 - 2.17 0.060 2545 531.8 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6688 592.8 -7.5 273 6692 roll -1.23 - - 2290 - 2.88 0.108 3948 487.2 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6735 596.6 -8.1 274 6739 done -1.23 - - 2290 - 2.17 0.065 2814 -522.6 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
7055 621.8 -8.0 285 7059 roll -1.23 - - 2290 - 2.88 0.105 1394 -493.1 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
7140 629.2 -8.5 287 7144 done -1.23 - - 2290 - 2.30 0.088 2546 500.9 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
7454 656.3 -8.8 298 7458 roll -1.23 - - 2291 - 3.08 0.136 3956 457.8 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7491 659.6 -9.2 299 7495 done -1.23 - - 2291 - 2.35 0.100 2813 -486.4 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7821 687.6 -8.2 310 7826 roll -1.23 - - 2290 - 3.05 0.142 1402 -462.6 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7900 694.0 -8.3 312 7905 done -1.23 - - 2291 - 2.17 0.059 2550 529.0 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
8215 719.1 -8.1 323 8218 roll -1.23 - - 2290 - 2.80 0.096 3957 502.5 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
8257 722.5 -8.8 324 8261 done -1.23 - - 2291 - 2.15 0.053 2807 -534.9 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8582 747.8 -7.7 335 8585 roll -1.23 - - 2291 - 2.67 0.076 1395 -528.8 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
8656 753.6 -8.3 337 8660 done -1.23 - - 2290 - 2.17 0.057 2549 531.8 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8981 777.9 -7.3 348 8984 roll -1.23 - - 2291 - 2.78 0.092 3963 508.6 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
9028 781.6 -7.6 349 9032 done -1.23 - - 2291 - 2.15 0.050 2804 -539.1 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
9408 808.8 -7.1 359 9411 roll -1.23 - - 2290 - 2.65 0.076 1397 -530.9 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
9498 815.5 -7.0 359 9502 done -1.23 - - 2290 - 2.15 0.056 2543 533.0 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
11340 950.1 -7.5 375 11344 roll -1.23 - - 2291 - 2.80 0.090 3957 505.0 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
11420 956.7 -8.1 375 11424 done -1.23 - - 2290 - 2.12 0.047 2809 -541.5 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
12670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12670 begin apogee
12674 1055.0 7.7 386 12884 done -0.33 0.95 0.086 2489 209.5 - - 2753 - - 204.88 1.342 2787 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
12885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12886 begin loiter
14721 1046.9 0.8 403 14725 roll -0.33 - - 2489 - 2.28 0.080 3904 504.8 - - - 2774 - - - - - - - - - - -
14967 1044.5 0.9 404 14971 done -0.33 - - 2489 - 2.12 0.044 2750 -544.3 - - - 2773 - - - - - - - - - - -
16783 1014.8 1.6 420 16783 done -0.33 - - 2489 - - - 2750 - - - - 2772 - - - - - - - - - - -
18588 989.6 1.3 435 18592 roll -0.33 - - 2489 - 2.28 0.077 3909 508.3 - - - 2770 - - - - - - - - - - -
18833 986.3 1.2 436 18837 done -0.33 - - 2489 - 2.12 0.042 2749 -547.2 - - - 2770 - - - - - - - - - - -
20649 959.7 1.5 452 20653 roll -0.33 - - 2489 - 2.28 0.076 3910 509.2 - - - 2770 - - - - - - - - - - -
20894 956.1 1.9 453 20899 done -0.33 - - 2489 - 2.12 0.041 2751 -546.7 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
22711 931.3 1.3 469 22715 roll -0.33 - - 2489 - 2.25 0.076 3905 512.9 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
22795 930.1 2.0 469 22800 done -0.33 - - 2489 - 2.12 0.041 2749 -545.3 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
24643 910.4 0.6 485 24647 roll -0.33 - - 2489 - 2.28 0.076 3909 508.8 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
24888 908.6 1.1 486 24893 done -0.33 - - 2489 - 2.12 0.041 2750 -546.7 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
26705 886.8 0.9 502 26705 done -0.33 - - 2489 - - - 2750 - - - - 2769 - - - - - - - - - - -
28510 879.8 0.8 517 28510 done -0.33 - - 2489 - - - 2750 - - - - 2769 - - - - - - - - - - -
30315 867.7 0.4 532 30319 roll -0.33 - - 2489 - 2.28 0.076 3910 508.8 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
30560 866.1 0.5 533 30565 done -0.33 - - 2489 - 2.12 0.041 2750 -547.2 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
32376 857.9 0.2 549 32380 roll -0.33 - - 2490 - 2.65 0.067 1339 -532.5 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
32621 857.1 0.4 550 32626 done -0.33 - - 2490 - 2.15 0.045 2507 543.3 - - - 2769 - - - - - - - - - - -
34438 855.5 -0.1 566 34441 roll -0.33 - - 2491 - 2.20 0.063 1349 -526.4 2.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
34683 854.8 -0.2 567 34695 done -0.32 - - 2490 - 2.12 0.046 2499 542.5 9.4 6.57 0.981 2748 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
36498 834.7 0.9 583 36502 roll -0.32 - - 2490 - 2.17 0.061 1350 -529.5 9.4 - - 2748 - - - - - - - - - - -
36744 832.8 -0.1 584 36756 done -0.32 - - 2490 - 2.12 0.044 2505 544.8 14.2 6.47 0.961 2728 -3.1 0.282 - - - - - - - - -
38559 805.3 1.3 600 38563 roll -0.32 - - 2489 - 2.75 0.085 3902 508.0 14.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
38804 802.0 3.3 601 38809 done -0.32 - - 2489 - 2.10 0.043 2757 -545.2 14.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
40634 775.9 1.2 656 40638 roll -0.32 - - 2489 - 2.25 0.078 3907 511.1 14.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
40879 773.7 0.8 663 40884 done -0.32 - - 2489 - 2.10 0.041 2758 -547.1 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
41194 771.9 0.6 674 41198 roll -0.32 - - 2489 - 2.22 0.077 3899 514.0 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
41439 770.6 0.3 681 41443 done -0.32 - - 2489 - 2.10 0.043 2754 -545.2 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
41753 768.2 0.8 692 41757 roll -0.32 - - 2489 - 2.25 0.076 3904 511.1 14.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
41998 765.6 2.2 699 42003 done -0.32 - - 2489 - 2.10 0.041 2757 -546.2 14.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
42312 762.0 1.2 710 42317 roll -0.32 - - 2489 - 2.25 0.076 3909 512.0 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
42558 758.7 0.7 717 42562 done -0.32 - - 2489 - 2.10 0.041 2757 -548.6 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
42872 755.0 1.2 728 42876 roll -0.32 - - 2489 - 2.25 0.076 3909 512.0 14.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
43117 752.1 0.8 735 43122 done -0.32 - - 2489 - 2.12 0.041 2748 -547.6 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
43432 748.9 1.0 746 43436 roll -0.32 - - 2489 - 2.25 0.076 3911 516.9 14.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
43677 746.1 -0.1 753 43681 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.041 2752 -546.7 16.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
43991 741.8 1.4 764 43995 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.076 3904 512.0 16.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
44237 738.0 1.7 771 44241 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.042 2756 -546.7 16.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
44551 733.3 1.5 782 44552 done -0.31 - - 2489 - - - 2756 - 16.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
44854 728.9 1.3 792 44855 done -0.31 - - 2489 - - - 2756 - 16.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
45158 725.4 1.1 802 45158 done -0.31 - - 2489 - - - 2756 - 16.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
45461 722.6 1.0 812 45462 done -0.31 - - 2489 - - - 2756 - 16.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
45764 719.6 1.0 822 45765 done -0.31 - - 2489 - - - 2756 - 16.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
46068 717.2 0.7 832 46072 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.076 3906 511.1 16.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
46313 715.8 -0.1 839 46326 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.042 2759 -546.2 21.5 8.10 0.966 2700 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
46627 712.1 1.3 850 46631 roll -0.31 - - 2489 - 2.22 0.076 3901 514.4 21.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
46872 708.5 2.7 857 46877 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.041 2756 -545.2 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
47187 703.0 1.9 868 47191 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.076 3906 511.1 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
47432 697.7 1.5 875 47436 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.041 2750 -545.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
47746 690.3 2.4 886 47750 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.075 3905 513.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
47991 684.5 1.5 893 47996 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.041 2759 -545.7 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
48306 678.8 1.7 904 48310 roll -0.31 - - 2489 - 2.22 0.076 3901 514.4 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
48551 675.1 1.5 911 48555 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.042 2757 -544.8 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
48866 671.2 1.3 922 48869 roll -0.31 - - 2489 - 2.22 0.075 3913 520.7 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
49110 668.1 1.0 929 49115 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.042 2755 -546.2 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
49425 665.4 1.0 940 49429 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.075 3909 512.9 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
49671 662.9 1.3 947 49674 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.042 2753 -545.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
49984 658.7 1.3 958 49985 done -0.31 - - 2489 - - - 2753 - 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
50288 654.3 1.4 968 50292 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.075 3909 513.8 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
50533 650.6 1.0 975 50537 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.042 2755 -544.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
50847 645.8 1.5 986 50851 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.075 3907 512.0 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
51092 642.1 0.7 993 51097 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.042 2752 -544.8 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
51407 638.5 1.1 1004 51411 roll -0.31 - - 2488 - 2.25 0.075 3909 514.2 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
51652 635.5 2.6 1011 51656 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.041 2754 -544.8 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
51967 631.1 1.7 1022 51970 roll -0.31 - - 2489 - 2.20 0.074 3907 524.1 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
52201 626.4 4.0 1029 52205 done -0.31 - - 2488 - 2.12 0.041 2750 -545.8 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
52526 620.5 1.8 1040 52530 roll -0.31 - - 2490 - 2.70 0.074 1347 -519.6 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
52616 619.2 1.5 1042 52623 done -0.31 - - 2490 - 2.12 0.044 2501 544.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
52925 615.7 1.0 1053 52929 roll -0.31 - - 2489 - 2.72 0.081 3901 514.7 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
53042 614.5 0.9 1056 53046 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.044 2757 -544.8 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
53356 611.6 1.0 1067 53357 done -0.31 - - 2489 - - - 2757 - 21.5 - - 2697 - - - - - - - - - - -
53659 608.3 1.2 1077 53663 roll -0.31 - - 2490 - 2.67 0.068 1347 -528.1 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
53718 607.3 1.5 1078 53725 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.044 2503 545.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
54027 603.0 1.6 1089 54028 done -0.31 - - 2489 - - - 2502 - 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
54330 598.4 1.6 1099 54331 done -0.31 - - 2489 - - - 2503 - 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
54634 593.8 1.3 1109 54637 roll -0.31 - - 2489 - 2.67 0.080 3906 525.5 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
54879 590.4 2.6 1116 54883 done -0.31 - - 2488 - 2.12 0.042 2750 -545.3 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
55193 586.3 1.3 1127 55194 done -0.31 - - 2489 - - - 2751 - 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
55496 582.9 1.0 1137 55497 done -0.31 - - 2489 - - - 2750 - 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
55800 581.0 0.5 1147 55804 roll -0.31 - - 2490 - 2.65 0.067 1348 -529.1 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
55945 580.7 0.5 1151 55948 done -0.31 - - 2489 - 2.08 0.044 2505 556.2 21.5 - - 2698 - - - - - - - - - - -
56263 580.5 - 1162 56264 done -0.31 - - 2489 - - - 2506 - 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
56567 580.0 0.3 1172 56571 roll -0.31 - - 2489 - 2.20 0.063 1346 -527.3 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
56796 578.4 1.0 1179 56800 done -0.31 - - 2489 - 2.12 0.044 2501 544.8 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
57126 574.0 1.4 1190 57130 roll -0.31 - - 2488 - 2.72 0.080 3901 514.7 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
57371 569.4 4.3 1197 57376 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.042 2751 -547.6 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
57686 564.7 1.2 1208 57690 roll -0.31 - - 2489 - 2.20 0.076 3905 524.5 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
57931 562.0 0.8 1215 57935 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.040 2754 -548.1 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
58245 559.2 0.8 1226 58249 roll -0.31 - - 2489 - 2.25 0.075 3906 512.0 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
58491 557.2 0.4 1233 58495 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.040 2751 -550.0 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
58805 554.5 0.9 1244 58806 done -0.31 - - 2489 - - - 2751 - 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
59108 551.7 0.9 1254 59112 roll -0.31 - - 2489 - 2.65 0.065 1345 -530.6 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
59300 549.9 0.1 1260 59304 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.042 2499 549.5 22.4 - - 2699 - - - - - - - - - - -
59635 546.2 1.2 1271 59636 done -0.31 - - 2489 - - - 2499 - 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
59939 543.3 0.9 1281 59943 roll -0.31 - - 2489 - 2.67 0.079 3903 525.8 22.4 - - 2699 - - - - - - - - - - -
60184 541.6 0.3 1288 60189 done -0.31 - - 2489 - 2.10 0.041 2750 -549.0 22.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
60499 540.4 0.4 1299 60503 roll -0.31 - - 2489 - 2.22 0.073 3897 516.7 22.4 - - 2699 - - - - - - - - - - -
60728 539.3 -0.5 1306 60749 done -0.29 - - 2489 - 2.08 0.040 2756 -548.6 39.0 17.33 0.964 2628 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
61052 531.7 2.6 1316 61056 roll -0.29 - - 2489 - 2.22 0.073 3904 517.1 39.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
61292 525.1 4.7 1323 61296 done -0.29 - - 2489 - 2.10 0.038 2750 -549.5 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
61611 516.7 2.5 1334 61616 roll -0.29 - - 2489 - 2.22 0.070 3901 518.5 39.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
61740 513.7 3.1 1338 61743 done -0.29 - - 2489 - 2.10 0.037 2745 -550.5 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
62074 506.0 2.4 1349 62075 done -0.29 - - 2489 - - - 2746 - 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
62378 498.4 2.4 1359 62379 done -0.29 - - 2489 - - - 2746 - 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
62681 492.2 2.2 1369 62685 roll -0.29 - - 2489 - 2.60 0.059 1351 -536.5 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
62832 488.8 2.2 1373 62835 done -0.29 - - 2489 - 2.05 0.037 2514 567.3 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
63145 481.2 2.6 1384 63145 done -0.29 - - 2489 - - - 2514 - 39.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
63295 end loiter: LOITER_COMPLETE
63295 begin climb
63297 477.4 - 1389 63480 done 1.23 1.58 0.053 2837 220.3 - - 2514 - 243.3 176.90 0.942 1795 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
63781 419.4 14.4 1405 63785 roll 1.23 - - 2836 - 2.17 0.052 1346 -538.2 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
63813 415.0 15.8 1406 63817 done 1.23 - - 2837 - 2.08 0.035 2497 553.4 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
64148 370.3 13.4 1417 64152 roll 1.23 - - 2837 - 2.15 0.050 1343 -536.7 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
64190 364.4 21.2 1418 64194 done 1.23 - - 2836 - 2.08 0.033 2498 555.3 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
64515 318.1 14.3 1429 64519 roll 1.23 - - 2837 - 2.15 0.048 1337 -540.0 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
64541 314.2 19.6 1429 64548 done 1.23 - - 2837 - 2.08 0.033 2500 559.1 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
64850 270.2 14.0 1440 64851 done 1.23 - - 2836 - - - 2500 - 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
65153 227.3 13.8 1450 65154 done 1.23 - - 2836 - - - 2500 - 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
65457 187.3 13.2 1460 65458 done 1.23 - - 2837 - - - 2500 - 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
65760 149.2 11.7 1470 65764 roll 1.23 - - 2836 - 2.12 0.049 1344 -545.3 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
65792 145.1 -90.3 1471 66003 done 5.69 2.83 0.039 3489 230.7 2.05 0.030 2506 566.8 3870.1 201.48 0.683 799 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
66060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
66060 begin surface coast
66071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
66071 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.99 15.30 0.050 168 -217.1 - - 2556 - 491.09 - - 786 - - - - - - - -