SCORE Oct10 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 91.80 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 19.38 of 61.20 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=325)
• GPS1 time: 356 s
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 112 VBD -1.23 - - 163 - - - 2787 - -243.3 -80.70 - 3680 - - - - - - - - - - -
115 5.0 -9.9 8 146 roll -1.23 13.05 0.188 2291 163.1 2.17 0.071 3945 533.6 -243.3 -1.17 - 3785 -89.7 - - - - - - - - - -
251 45.3 -10.8 22 270 done -1.23 - - 2291 - 2.00 0.025 2770 -587.5 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
351 56.0 -10.6 31 364 roll -1.23 - - 2292 - 2.42 0.041 1388 -571.1 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
425 63.8 -9.3 35 445 done -1.23 - - 2291 - 1.98 0.028 2552 587.9 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
636 84.0 -9.7 54 655 done -1.23 - - 2291 - - - 2552 - -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
846 103.4 -9.8 73 859 roll -1.23 - - 2291 - 2.53 0.054 3948 551.8 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
904 109.3 -10.3 76 916 done -1.23 - - 2291 - 2.00 0.028 2780 -584.0 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1116 131.9 -10.7 91 1129 roll -1.23 - - 2291 - 2.45 0.043 1390 -567.3 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1197 140.5 -9.8 93 1209 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.031 2551 571.9 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1545 173.7 -9.5 104 1558 roll -1.23 - - 2290 - 2.53 0.057 3945 551.0 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
1594 179.1 -9.7 105 1606 done -1.23 - - 2291 - 2.00 0.028 2774 -585.5 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
1936 209.7 -9.1 116 1949 roll -1.23 - - 2292 - 2.47 0.045 1388 -561.1 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2073 223.1 -9.0 119 2093 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.031 2549 571.9 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2395 253.5 -9.5 130 2408 roll -1.23 - - 2291 - 2.55 0.060 3945 547.5 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2436 257.3 -9.7 131 2448 done -1.23 - - 2291 - 2.00 0.029 2782 -581.5 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2788 288.4 -8.5 142 2801 roll -1.23 - - 2292 - 2.50 0.045 1384 -559.2 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2904 298.4 -8.3 145 2916 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.032 2551 574.9 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3251 326.6 -8.4 156 3264 roll -1.23 - - 2291 - 2.60 0.065 3954 539.6 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3310 332.2 -8.7 157 3323 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.030 2785 -575.9 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3641 359.7 -8.7 168 3654 roll -1.23 - - 2291 - 2.47 0.048 1391 -564.4 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3755 370.0 -8.8 171 3767 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.034 2548 570.0 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
4107 401.9 -9.3 182 4120 roll -1.23 - - 2291 - 2.65 0.070 3955 530.9 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4167 408.1 -9.2 183 4179 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.031 2791 -573.4 -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4497 435.9 -8.2 194 4510 roll -1.23 - - 2291 - 2.53 0.054 1394 -552.2 -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4629 447.3 -8.0 197 4642 done -1.23 - - 2291 - 2.08 0.037 2556 558.7 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
4951 472.5 -8.1 207 4964 roll -1.23 - - 2291 - 2.67 0.082 3955 524.0 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4994 476.9 -9.3 208 5006 done -1.23 - - 2291 - 2.05 0.034 2795 -565.9 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5340 506.0 -8.8 219 5353 roll -1.23 - - 2291 - 2.62 0.066 1390 -536.3 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5467 517.5 -8.5 222 5479 done -1.23 - - 2291 - 2.08 0.046 2546 555.8 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5797 545.5 -8.7 233 5810 roll -1.23 - - 2292 - 2.78 0.094 3952 505.8 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
5840 549.9 -9.4 234 5853 done -1.23 - - 2291 - 2.10 0.050 2804 -546.7 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6183 578.1 -8.4 245 6196 roll -1.23 - - 2291 - 2.75 0.090 1400 -510.5 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6298 588.2 -8.6 248 6311 done -1.23 - - 2291 - 2.17 0.069 2545 527.6 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6647 616.6 -8.2 259 6660 roll -1.23 - - 2291 - 2.95 0.119 3963 480.7 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6707 622.4 -8.6 260 6719 done -1.23 - - 2291 - 2.25 0.080 2807 -513.8 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
7037 647.6 -7.7 271 7050 roll -1.23 - - 2291 - 2.90 0.119 1400 -485.2 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7153 657.3 -7.6 274 7166 done -1.23 - - 2291 - 2.35 0.106 2550 489.4 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7496 683.5 -7.9 285 7510 roll -1.23 - - 2291 - 3.15 0.150 3963 448.6 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7545 688.0 -8.4 286 7558 done -1.23 - - 2290 - 2.12 0.048 2801 -548.1 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
7886 712.6 -7.1 297 7900 roll -1.23 - - 2291 - 2.75 0.088 1392 -512.4 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
7988 720.7 -7.7 299 8008 done -1.23 - - 2291 - 2.17 0.058 2557 536.9 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
8310 743.5 -7.3 310 8323 roll -1.23 - - 2291 - 2.75 0.093 3958 509.5 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
8364 748.3 -8.2 311 8376 done -1.23 - - 2291 - 2.12 0.052 2801 -545.8 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
8699 772.9 -7.5 322 8713 roll -1.23 - - 2291 - 2.70 0.080 1397 -520.0 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
8821 783.2 -8.4 325 8833 done -1.23 - - 2291 - 2.15 0.056 2551 536.7 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
9158 809.0 -7.7 336 9171 roll -1.23 - - 2291 - 2.75 0.092 3957 511.3 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
9207 813.5 -7.8 337 9219 done -1.23 - - 2291 - 2.10 0.048 2805 -548.6 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
9548 838.3 -7.2 348 9561 roll -1.23 - - 2290 - 2.67 0.079 1397 -527.3 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
9645 846.0 -7.7 350 9658 done -1.23 - - 2291 - 2.12 0.055 2552 544.8 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
9967 869.9 -7.6 360 9980 roll -1.23 - - 2290 - 2.75 0.092 3955 510.2 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
10010 873.9 -8.5 361 10022 done -1.23 - - 2291 - 2.10 0.049 2804 -548.1 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
10351 898.8 -7.4 372 10364 roll -1.23 - - 2291 - 2.67 0.078 1397 -527.0 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
10453 906.5 -7.9 374 10472 done -1.23 - - 2291 - 2.12 0.054 2555 546.2 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
10774 928.6 -6.9 385 10787 roll -1.23 - - 2290 - 2.75 0.092 3962 511.6 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
10823 932.5 -7.2 386 10835 done -1.23 - - 2291 - 2.10 0.047 2804 -551.4 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
11131 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11131 begin apogee
11136 953.2 6.8 396 11361 done -0.33 0.98 0.097 2490 203.1 - - 2750 - - 206.85 1.281 2790 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11367 begin climb
11369 962.5 - 402 11598 roll 1.23 1.55 0.047 2834 221.9 2.22 0.076 3910 522.5 243.3 210.82 1.229 1795 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11717 921.0 16.0 411 11730 done 1.23 - - 2833 - 2.12 0.047 2756 -544.3 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12038 873.4 14.9 421 12051 roll 1.23 - - 2834 - 2.67 0.073 1343 -529.2 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12195 848.6 14.4 425 12208 done 1.23 - - 2834 - 2.12 0.047 2509 550.0 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12536 799.4 14.5 436 12546 done 1.23 - - 2834 - - - 2509 - 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12843 753.1 15.2 446 12855 roll 1.23 - - 2834 - 2.20 0.065 1345 -529.1 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12877 746.7 15.7 446 12896 done 1.23 - - 2834 - 2.12 0.047 2507 548.1 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13198 699.5 14.4 457 13207 done 1.23 - - 2834 - - - 2507 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13504 655.8 14.3 467 13516 roll 1.23 - - 2834 - 2.20 0.065 1337 -531.8 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13551 649.2 15.1 468 13564 done 1.23 - - 2834 - 2.12 0.045 2504 550.5 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13899 600.8 13.9 479 13909 done 1.23 - - 2834 - - - 2504 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14205 557.8 14.0 489 14215 done 1.23 - - 2834 - - - 2503 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14512 515.7 13.5 499 14524 roll 1.23 - - 2834 - 2.17 0.059 1338 -536.9 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14565 507.3 13.8 500 14578 done 1.23 - - 2834 - 2.10 0.040 2508 557.1 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14895 464.2 13.4 511 14905 done 1.23 - - 2833 - - - 2508 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15201 423.2 13.5 521 15213 roll 1.23 - - 2834 - 2.12 0.053 1338 -551.9 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15260 414.3 13.2 522 15273 done 1.23 - - 2834 - 2.05 0.036 2504 568.8 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15590 371.6 13.4 533 15603 roll 1.23 - - 2838 - 2.10 0.050 1342 -553.3 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15618 366.9 13.2 533 15638 done 1.23 - - 2834 - 2.05 0.034 2506 567.8 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15939 326.0 12.9 544 15949 done 1.23 - - 2834 - - - 2506 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16245 286.1 13.2 554 16255 done 1.23 - - 2834 - - - 2506 - 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16552 247.4 12.5 564 16564 roll 1.23 - - 2834 - 2.10 0.048 1341 -554.8 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16580 242.9 12.9 564 16600 done 1.23 - - 2834 - 2.05 0.032 2509 569.8 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16901 204.0 12.5 575 16914 roll 1.23 - - 2833 - 2.10 0.048 1337 -558.1 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16949 196.9 11.9 576 16961 done 1.23 - - 2834 - 2.03 0.032 2501 573.4 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17290 154.8 12.6 587 17299 done 1.23 - - 2833 - - - 2501 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17599 116.3 12.8 601 17612 roll 1.23 - - 2834 - 2.55 0.054 3904 550.2 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17629 112.2 13.0 602 17642 done 1.23 - - 2834 - 2.05 0.031 2723 -576.1 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17843 85.3 11.9 621 17856 roll 1.23 - - 2830 - 2.50 0.051 1336 -554.8 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17971 70.3 12.0 629 17983 done 1.23 - - 2834 - 2.03 0.030 2509 577.8 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18193 45.5 10.4 650 18212 done 1.23 - - 2834 - - - 2509 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18314 31.0 12.4 663 18334 roll 1.23 - - 2834 - 2.53 0.053 3903 551.0 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18353 26.1 12.5 666 18372 done 1.23 - - 2834 - 2.00 0.029 2737 -583.0 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18477 14.4 6.7 679 18591 roll 1.37 0.12 0.076 2865 258.3 2.60 0.050 1339 -537.7 360.9 98.15 0.642 1314 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
18609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18609 begin surface coast
18629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18629 begin surface
SM 0.72 - - - - -11.01 12.20 0.041 164 -221.4 - - 2537 - 363.53 - - 1306 - - - - - - - -