prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.06 of 91.80 AH used of 24V (79.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.21 of 61.20 AH used of 10V (34.30% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 51.7 m at 50.5 m, depth 102 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 111 | VBD | -1.67 | - | - | 462 | - | - | - | 1812 | - | -114.1 | -84.95 | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.1 | -5.1 | 14 | 146 | roll | -1.68 | 14.75 | 0.215 | 2727 | 153.6 | 2.75 | 0.084 | 401 | -513.1 | -122.2 | -10.80 | - | 3719 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 11.2 | -5.8 | 35 | 258 | done | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.42 | 0.035 | 1793 | 575.2 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 15.6 | -6.3 | 46 | 330 | roll | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.051 | 3195 | 554.2 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 20.0 | -6.9 | 56 | 396 | done | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.037 | 1805 | -567.3 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 24.4 | -6.6 | 62 | 463 | roll | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.65 | 0.074 | 394 | -532.5 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 29.9 | -6.7 | 67 | 543 | done | -1.68 | - | - | 2728 | - | 2.47 | 0.034 | 1798 | 568.4 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 41.9 | -5.7 | 83 | 736 | roll | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.049 | 3192 | 557.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 44.0 | -5.9 | 86 | 776 | done | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.037 | 1800 | -568.2 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 54.7 | -5.7 | 101 | 968 | done | -1.68 | - | - | 2727 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 65.4 | -5.6 | 116 | 1159 | done | -1.68 | - | - | 2727 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 76.5 | -6.4 | 131 | 1348 | done | -1.68 | - | - | 2727 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 88.7 | -6.3 | 146 | 1542 | roll | -1.68 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.048 | 3191 | 556.8 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 91.6 | -5.7 | 149 | 1587 | done | -1.68 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.037 | 1797 | -569.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | 100.6 | 4.9 | 162 | 1863 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 3013 | 196.6 | - | - | 1723 | - | - | 98.72 | 0.680 | 3217 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | 100.8 | - | 171 | 1971 | done | 1.68 | 2.08 | 0.054 | 3466 | 217.8 | - | - | 1723 | - | 122.2 | 96.40 | 0.653 | 2717 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 68.1 | 12.8 | 195 | 2164 | roll | 1.68 | - | - | 3466 | - | 2.65 | 0.080 | 340 | -521.9 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 60.8 | 14.4 | 198 | 2218 | done | 1.68 | - | - | 3466 | - | 2.47 | 0.035 | 1728 | 561.9 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 35.1 | 12.9 | 214 | 2411 | roll | 1.68 | - | - | 3466 | - | 2.55 | 0.052 | 3138 | 552.9 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 31.0 | 12.8 | 216 | 2446 | done | 1.68 | - | - | 3466 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | -558.0 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 7.8 | 12.3 | 239 | 2645 | roll | 1.68 | - | - | 3466 | - | 2.72 | 0.084 | 335 | -517.6 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -12.15 | - | - | 459 | - | - | - | 1825 | - | 400.08 | 119.07 | 0.579 | 1586 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||