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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.42 of 71.40 AH used of 24V (84.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.99% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 36.6 m at 35.2 m, depth 72 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | done | -2.65 | - | - | 460 | - | - | - | 1810 | - | -107.5 | -84.78 | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.5 | -6.6 | 14 | 134 | done | -2.65 | 13.30 | 0.213 | 2515 | 154.5 | - | - | 1810 | - | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 14.1 | -12.2 | 27 | 207 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.067 | 410 | -534.4 | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 17.1 | -11.1 | 31 | 233 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.42 | 0.032 | 1803 | 575.6 | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 24.5 | -10.8 | 39 | 298 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | - | - | 1803 | - | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 44.8 | -10.5 | 54 | 492 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.069 | 411 | -531.3 | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | 60.1 | 11.4 | 63 | 717 | done | -0.38 | 2.58 | 0.128 | 3011 | 192.2 | - | - | 1743 | - | - | 85.45 | 0.651 | 3218 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 62.1 | - | 71 | 811 | roll | 2.65 | 2.95 | 0.044 | 3700 | 233.6 | 2.55 | 0.048 | 3130 | 543.9 | 107.5 | 82.15 | 0.621 | 2778 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 42.5 | 19.5 | 82 | 877 | done | 2.65 | 0.12 | 0.151 | 3681 | -158.3 | 2.47 | 0.038 | 1746 | -560.3 | 112.5 | 3.40 | 0.690 | 2758 | -5.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 6.4 | 14.8 | 104 | 1082 | VBD | 2.72 | - | - | 3681 | - | - | - | 1746 | - | 164.3 | 11.02 | 0.630 | 2699 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1813 | - | 350.04 | 95.12 | 0.565 | 1791 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||