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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.16 of 91.80 AH used of 24V (82.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.60 of 61.20 AH used of 10V (38.56% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 52.2 m at 51.1 m, depth 103 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -2.21 | - | - | 464 | - | - | - | 1801 | - | -58.7 | -61.22 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -3.9 | 10 | 138 | done | -2.27 | 13.88 | 0.215 | 2598 | 153.7 | - | - | 1802 | - | -110.3 | -27.92 | - | 3669 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 7.4 | -8.4 | 28 | 210 | done | -2.29 | - | - | 2598 | - | - | - | 1802 | - | -120.2 | -0.88 | - | 3710 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 13.2 | -8.6 | 39 | 282 | roll | -2.29 | - | - | 2598 | - | 2.65 | 0.072 | 397 | -530.2 | -122.2 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 20.4 | -8.1 | 53 | 373 | done | -2.29 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.035 | 1807 | 575.5 | -122.2 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 36.0 | -8.5 | 68 | 568 | roll | -2.29 | - | - | 2598 | - | 2.47 | 0.048 | 3189 | 559.5 | -122.2 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 38.8 | -8.5 | 70 | 600 | done | -2.29 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.037 | 1801 | -566.5 | -122.2 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 56.9 | -9.3 | 86 | 799 | done | -2.29 | - | - | 2597 | - | - | - | 1801 | - | -122.2 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 74.4 | -9.5 | 101 | 991 | done | -2.29 | - | - | 2597 | - | - | - | 1801 | - | -122.2 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 91.5 | -8.2 | 116 | 1179 | done | -2.29 | - | - | 2597 | - | - | - | 1800 | - | -122.2 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 100.3 | 8.8 | 124 | 1387 | done | -0.38 | 2.15 | 0.119 | 3012 | 193.0 | - | - | 1728 | - | - | 96.40 | 0.673 | 3218 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | 102.3 | - | 133 | 1490 | done | 2.29 | 2.60 | 0.047 | 3619 | 233.5 | - | - | 1728 | - | 122.2 | 95.05 | 0.647 | 2719 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 59.5 | 17.7 | 156 | 1679 | roll | 2.29 | - | - | 3618 | - | 2.65 | 0.079 | 340 | -523.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 43.4 | 19.2 | 162 | 1764 | done | 2.29 | - | - | 3619 | - | 2.42 | 0.035 | 1728 | 573.6 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 9.4 | 17.3 | 182 | 1964 | done | 2.29 | - | - | 3619 | - | - | - | 1731 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1800 | - | 400.08 | 123.00 | 0.574 | 1586 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||