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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.91 of 71.40 AH used of 24V (84.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.53% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 52.4 m at 50.8 m, depth 103 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | done | -2.65 | - | - | 459 | - | - | - | 1808 | - | -107.5 | -83.65 | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.3 | -5.5 | 14 | 134 | roll | -2.65 | 13.23 | 0.211 | 2513 | 155.3 | 2.62 | 0.064 | 404 | -535.9 | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 12.8 | -15.0 | 23 | 180 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.034 | 1806 | 572.2 | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 18.6 | -7.5 | 34 | 252 | roll | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.067 | 405 | -528.7 | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 24.5 | -10.6 | 40 | 310 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.034 | 1805 | 566.8 | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 44.2 | -10.4 | 56 | 501 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | - | - | 1804 | - | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 63.8 | -10.3 | 71 | 690 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | - | - | 1806 | - | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 83.6 | -10.4 | 86 | 881 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | - | - | 1806 | - | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 90.3 | 10.3 | 91 | 1038 | done | -0.38 | 2.65 | 0.130 | 3012 | 188.3 | - | - | 1732 | - | - | 85.50 | 0.670 | 3218 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 92.0 | - | 99 | 1134 | done | 2.65 | 2.97 | 0.044 | 3694 | 229.6 | - | - | 1731 | - | 107.5 | 82.75 | 0.640 | 2777 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 47.0 | 18.6 | 122 | 1340 | roll | 2.67 | - | - | 3695 | - | 2.72 | 0.074 | 340 | -511.4 | 121.5 | 10.27 | 0.653 | 2721 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 18.5 | 20.4 | 133 | 1467 | done | 2.67 | - | - | 3694 | - | 2.42 | 0.032 | 1731 | 574.8 | 121.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -12.15 | - | - | 458 | - | - | - | 1816 | - | 350.04 | 97.38 | 0.568 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||