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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.10 of 91.80 AH used of 24V (83.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.64 of 61.20 AH used of 10V (40.14% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.4 m at 50.1 m, depth 102 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -2.21 | - | - | 460 | - | - | - | 1812 | - | -58.7 | -61.30 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.0 | -4.1 | 10 | 138 | roll | -2.27 | 14.10 | 0.219 | 2600 | 151.8 | 2.50 | 0.061 | 3194 | 552.8 | -108.7 | -27.25 | - | 3664 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 23.8 | -7.3 | 52 | 394 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.037 | 1797 | -565.6 | -122.2 | -0.68 | - | 3721 | -83.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 39.6 | -7.9 | 67 | 588 | roll | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.048 | 3199 | 554.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 61.7 | -8.7 | 86 | 848 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.038 | 1802 | -558.8 | -122.2 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 79.0 | -8.6 | 102 | 1038 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1802 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 94.1 | -8.2 | 117 | 1228 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1801 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 100.7 | 8.9 | 123 | 1411 | done | -0.38 | 2.12 | 0.117 | 3011 | 193.9 | - | - | 1728 | - | - | 98.70 | 0.671 | 3217 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 101.9 | - | 132 | 1515 | done | 2.29 | 2.62 | 0.049 | 3615 | 230.5 | - | - | 1728 | - | 122.2 | 95.22 | 0.647 | 2719 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 58.5 | 17.8 | 155 | 1704 | roll | 2.29 | - | - | 3614 | - | 2.67 | 0.080 | 334 | -522.1 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 28.1 | 17.9 | 167 | 1868 | done | 2.29 | - | - | 3615 | - | 2.45 | 0.035 | 1730 | 569.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1805 | - | 400.08 | 119.10 | 0.571 | 1586 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||