Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.25 of 91.80 AH used of 24V (86.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 61.20 AH used of 10V (87.20% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 84.9 m at 800.1 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 395 - - - 2446 - -195.5 -59.90 - 2897 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.9 6 123 roll -1.14 10.40 0.130 2366 189.5 2.60 0.061 1035 -542.7 -195.5 -18.08 - 3677 -43.1 - - - - - - - - - -
153 13.0 -12.9 13 163 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.038 2452 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
481 49.6 -10.8 44 492 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3830 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
534 55.1 -10.6 49 544 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.035 2432 -566.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
863 89.4 -11.3 80 873 done -1.14 - - 2367 - - - 2431 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1191 121.2 -10.5 111 1201 done -1.14 - - 2367 - - - 2431 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1519 155.2 -10.6 142 1528 done -1.14 - - 2367 - - - 2431 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1848 188.8 -10.2 173 1857 roll -1.14 - - 2367 - 2.67 0.073 3830 524.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1921 196.7 -10.9 180 1932 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.041 2441 -562.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2251 229.8 -9.8 211 2260 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.072 3831 524.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2314 236.2 -10.2 217 2323 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.041 2444 -561.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2642 267.6 -9.4 248 2651 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2970 301.7 -10.3 279 2980 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.074 3828 522.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3045 309.8 -11.1 286 3054 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2453 -556.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3373 345.8 -11.0 317 3382 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3701 379.4 -10.2 348 3711 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4031 413.9 -10.0 379 4039 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4360 443.8 -8.3 410 4369 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4689 470.7 -7.7 441 4697 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5018 500.3 -9.5 472 5025 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5345 531.9 -9.8 503 5354 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.075 3828 525.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5397 537.2 -10.3 508 5407 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.046 2440 -555.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5726 569.0 -9.4 539 5735 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6055 598.0 -8.5 570 6065 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6385 626.6 -8.9 601 6392 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6713 656.5 -9.2 632 6721 done -1.14 - - 2367 - - - 2438 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7041 687.7 -9.5 663 7050 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.075 3828 524.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7136 697.7 -11.0 672 7145 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2444 -553.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7464 731.6 -10.2 703 7474 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7794 763.6 -9.6 734 7802 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.077 3828 522.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7847 768.4 -9.7 739 7855 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2445 -553.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8174 798.2 -9.8 770 8186 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.064 1049 -536.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8216 802.3 -10.0 774 8226 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 2449 549.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8545 831.0 -7.9 805 8556 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.063 1045 -535.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8629 838.3 -9.3 813 8639 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 2449 550.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8957 866.0 -7.7 844 8967 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.081 3830 521.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9042 873.6 -9.4 852 9052 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2449 -552.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9067 875.5 9.6 854 9244 done -0.36 0.80 0.070 2538 213.8 - - 1609 - - 170.02 1.295 2879 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9247 881.6 2.2 872 9426 done 1.14 1.55 0.060 2864 210.3 - - 1608 - 195.5 167.98 1.266 2082 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
9744 853.5 5.9 920 9815 roll 1.14 - - 2865 - 2.75 0.095 263 -489.1 272.1 64.70 1.258 1769 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
9870 845.2 7.3 932 9900 done 1.23 0.10 0.058 2898 330.0 2.45 0.045 1610 549.8 299.4 23.08 1.266 1657 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
10217 814.7 8.8 965 10228 roll 1.27 - - 2900 - 2.65 0.083 261 -509.1 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10302 806.2 10.0 973 10311 done 1.27 - - 2900 - 2.42 0.041 1608 556.6 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10630 776.5 10.0 1004 10640 roll 1.27 - - 2900 - 2.62 0.079 261 -514.1 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10684 770.5 11.5 1009 10692 done 1.27 - - 2900 - 2.40 0.040 1608 561.2 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11011 733.0 11.1 1040 11022 done 1.27 - - 2900 - - - 1610 - 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11341 699.6 9.4 1071 11349 roll 1.27 - - 2901 - 2.60 0.077 261 -518.8 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11393 694.3 9.9 1076 11402 done 1.27 - - 2901 - 2.38 0.039 1594 560.1 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11721 662.5 10.2 1107 11730 done 1.27 - - 2901 - - - 1594 - 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12051 630.6 9.3 1138 12059 roll 1.27 - - 2902 - 2.58 0.076 260 -517.1 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12114 624.1 10.0 1144 12123 done 1.27 - - 2902 - 2.40 0.038 1610 562.5 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12441 594.2 9.3 1175 12452 done 1.27 - - 2901 - - - 1611 - 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12771 562.9 9.9 1206 12780 roll 1.27 - - 2902 - 2.60 0.075 260 -519.6 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12865 552.6 11.1 1215 12877 done 1.27 - - 2902 - 2.38 0.038 1602 563.9 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13196 520.9 9.6 1246 13203 done 1.27 - - 2902 - - - 1602 - 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13525 488.5 9.9 1277 13532 roll 1.27 - - 2903 - 2.58 0.076 261 -519.8 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13585 481.5 11.0 1283 13595 done 1.27 - - 2903 - 2.38 0.038 1602 563.4 299.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13914 450.8 9.3 1314 13924 roll 1.27 - - 2903 - 2.58 0.075 261 -519.8 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13967 445.4 10.3 1319 13977 done 1.27 - - 2902 - 2.38 0.038 1604 564.3 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14295 412.8 10.2 1350 14306 roll 1.27 - - 2903 - 2.58 0.075 261 -520.5 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14361 405.6 11.6 1356 14368 done 1.27 - - 2903 - 2.38 0.039 1600 562.6 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14687 369.8 11.2 1387 14696 done 1.27 - - 2903 - - - 1601 - 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15017 333.2 10.8 1418 15025 roll 1.27 - - 2903 - 2.58 0.076 260 -519.8 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15068 326.9 12.1 1423 15078 done 1.27 - - 2903 - 2.38 0.039 1602 563.9 299.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15397 292.1 10.5 1454 15407 roll 1.27 - - 2904 - 2.58 0.075 261 -519.8 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15449 286.5 10.7 1459 15460 done 1.27 - - 2904 - 2.38 0.039 1602 563.4 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15778 255.5 9.4 1490 15789 done 1.27 - - 2904 - - - 1603 - 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16108 224.3 9.2 1521 16116 roll 1.27 - - 2904 - 2.58 0.076 261 -520.2 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16170 217.7 10.7 1527 16180 done 1.27 - - 2904 - 2.38 0.039 1603 563.9 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16498 184.7 10.2 1558 16508 done 1.27 - - 2904 - - - 1604 - 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16828 151.1 10.8 1589 16837 roll 1.27 - - 2905 - 2.58 0.075 260 -520.9 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16893 144.0 10.9 1595 16902 done 1.27 - - 2905 - 2.38 0.038 1604 564.7 299.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17220 113.3 8.7 1626 17230 done 1.27 - - 2905 - - - 1605 - 299.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17549 84.5 8.6 1657 17559 roll 1.27 - - 2905 - 2.58 0.074 259 -521.7 299.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17623 77.8 8.7 1664 17633 done 1.27 - - 2906 - 2.38 0.038 1607 566.4 299.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17952 48.3 9.4 1695 17961 roll 1.27 - - 2906 - 2.58 0.073 257 -523.3 299.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18025 41.2 10.2 1702 18035 done 1.27 - - 2906 - 2.38 0.038 1607 567.2 299.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18355 11.0 11.4 1733 18363 done 1.27 - - 2906 - - - 1607 - 299.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -