Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 91.80 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.67% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 69.5 m at 925.5 m, depth 995 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 384 - - - 2442 - -195.5 -60.83 - 2946 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.5 6 121 done -1.14 10.52 0.130 2366 188.4 - - 2442 - -195.5 -17.58 - 3676 -41.5 - - - - - - - - - -
440 45.0 -11.2 40 450 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
768 82.9 -12.2 71 778 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 1033 -546.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
853 93.6 -12.6 79 862 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 2451 556.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1181 124.8 -9.2 110 1191 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1510 158.1 -11.2 141 1519 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.075 3827 525.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1551 162.9 -11.5 145 1563 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2435 -563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1881 197.0 -9.8 176 1889 done -1.14 - - 2366 - - - 2435 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2208 231.5 -11.0 207 2218 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.071 3830 526.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2271 238.7 -11.4 213 2281 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.039 2447 -564.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2601 275.5 -11.4 244 2609 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2929 311.0 -10.7 275 2940 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3258 344.4 -10.1 306 3267 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.076 3828 521.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3321 350.8 -10.1 312 3331 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.045 2456 -555.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3649 379.9 -8.5 343 3658 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3978 407.8 -8.1 374 3987 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4307 434.2 -8.3 405 4317 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4636 462.5 -8.8 436 4644 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4965 492.1 -9.1 467 4973 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5293 524.9 -10.1 498 5302 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5621 559.3 -9.5 529 5630 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5950 589.1 -9.0 560 5960 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6279 617.6 -8.2 591 6287 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6608 644.8 -8.5 622 6616 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6937 675.3 -8.9 653 6945 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7265 706.8 -10.8 684 7273 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7593 742.8 -11.8 715 7604 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3827 524.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7645 749.0 -12.4 720 7657 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.049 2446 -552.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7975 781.1 -9.7 751 7983 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8304 811.7 -9.0 782 8312 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8632 843.1 -9.8 813 8641 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.076 3828 522.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8684 848.4 -11.2 818 8694 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.047 2444 -553.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9012 879.4 -9.9 849 9022 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9341 911.4 -10.8 880 9353 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 1038 -536.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9373 914.6 -10.4 883 9382 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.049 2452 548.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9701 944.8 -7.7 914 9711 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.067 1047 -530.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9796 949.7 -5.1 923 9806 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 2450 543.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10125 975.2 -9.3 954 10134 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10384 985.0 12.4 978 10563 done -0.36 0.80 0.067 2539 216.2 - - 1610 - - 172.40 1.378 2878 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10565 998.0 3.8 996 10753 roll 1.14 1.58 0.064 2866 207.0 2.83 0.113 263 -476.0 195.5 170.75 1.355 2082 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10784 988.9 6.0 1018 10855 done 1.14 - - 2866 - 2.50 0.053 1606 537.2 268.1 62.40 1.345 1786 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11174 969.7 4.3 1055 11295 roll 1.23 - - 2867 - 2.75 0.099 261 -489.1 401.7 115.53 1.345 1241 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11358 947.1 10.8 1073 11369 done 1.39 0.25 0.039 2936 276.0 2.47 0.050 1606 544.5 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11687 909.4 13.3 1104 11697 roll 1.39 - - 2937 - 2.67 0.090 261 -503.7 401.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11963 877.0 11.3 1130 11974 done 1.39 - - 2937 - 2.42 0.044 1608 556.6 401.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12292 828.0 16.9 1161 12301 roll 1.39 - - 2938 - 2.65 0.083 259 -509.1 401.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12398 809.3 17.9 1171 12407 done 1.39 - - 2938 - 2.40 0.042 1594 556.2 401.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12725 757.7 14.3 1202 12735 roll 1.39 - - 2938 - 2.60 0.081 261 -512.7 401.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12853 737.6 16.5 1214 12862 done 1.39 - - 2939 - 2.40 0.041 1599 557.5 401.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13181 692.5 14.5 1245 13193 roll 1.39 - - 2939 - 2.60 0.079 260 -515.0 401.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13308 673.0 15.7 1257 13318 done 1.39 - - 2939 - 2.40 0.041 1602 559.2 401.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13637 626.6 15.6 1288 13646 roll 1.39 - - 2940 - 2.60 0.077 259 -516.5 401.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13743 608.9 16.3 1298 13752 done 1.39 - - 2940 - 2.40 0.041 1604 560.4 401.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14071 558.3 15.1 1329 14080 roll 1.39 - - 2940 - 2.60 0.076 259 -517.3 401.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14208 537.0 15.3 1342 14218 done 1.39 - - 2941 - 2.40 0.040 1611 563.3 401.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14537 490.2 14.3 1373 14547 roll 1.39 - - 2941 - 2.60 0.076 260 -519.6 401.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14643 473.9 15.3 1383 14653 done 1.39 - - 2941 - 2.38 0.040 1594 560.5 401.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14971 428.0 13.8 1414 14981 roll 1.39 - - 2942 - 2.58 0.075 256 -518.6 401.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15077 412.3 15.0 1424 15087 done 1.39 - - 2942 - 2.40 0.039 1611 564.6 401.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15405 366.1 13.9 1455 15417 roll 1.39 - - 2942 - 2.60 0.075 258 -520.4 401.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15554 342.4 16.6 1469 15563 done 1.39 - - 2942 - 2.38 0.039 1595 561.8 401.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15882 293.7 14.0 1500 15894 roll 1.39 - - 2943 - 2.55 0.075 260 -523.5 401.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15988 278.3 14.6 1510 15999 done 1.39 - - 2943 - 2.40 0.040 1610 562.5 401.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16318 235.3 12.8 1541 16327 roll 1.39 - - 2944 - 2.60 0.075 258 -520.0 401.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16443 216.0 15.7 1553 16454 done 1.39 - - 2944 - 2.40 0.039 1610 563.3 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16772 172.2 12.6 1584 16782 roll 1.39 - - 2944 - 2.60 0.074 254 -521.5 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16878 158.4 13.2 1594 16888 done 1.39 0.12 0.100 2922 -183.3 2.40 0.039 1611 565.4 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17207 115.3 14.5 1625 17218 roll 1.39 - - 2921 - 2.58 0.073 260 -523.6 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17292 103.2 14.3 1633 17302 done 1.39 - - 2921 - 2.38 0.039 1597 561.8 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17621 62.9 13.0 1664 17630 roll 1.39 - - 2922 - 2.58 0.074 256 -519.8 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17813 38.9 12.6 1682 17821 done 1.39 - - 2922 - 2.38 0.038 1606 567.2 401.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -