Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.48 of 91.80 AH used of 24V (28.68% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 36.09 of 61.20 AH used of 10V (41.02% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 53.7 m at 451.7 m, depth 505 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 392 - - - 2433 - -195.5 -60.53 - 2975 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.2 3 123 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.1 2.53 0.052 1036 -552.2 -195.5 -16.83 - 3678 -41.8 - - - - - - - - - -
408 38.6 -10.5 18 419 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2451 566.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
729 66.9 -7.0 34 737 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3825 543.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
792 71.7 -7.3 37 800 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2427 -582.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1122 98.6 -9.3 53 1130 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 3822 547.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1207 106.8 -10.2 57 1214 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2448 -584.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1536 146.4 -11.5 73 1544 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3822 543.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1609 154.2 -10.2 76 1618 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2449 -584.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1928 184.4 -8.2 92 1937 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1960 187.2 -8.6 93 1969 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2451 -584.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2279 217.5 -9.1 109 2288 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.050 3829 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2322 221.5 -9.9 111 2330 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2443 -582.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2651 247.4 -6.9 127 2669 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2980 267.1 -7.2 143 2999 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3310 295.8 -9.2 159 3318 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 3828 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3353 299.8 -9.7 161 3361 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2448 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3681 329.7 -9.0 177 3700 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4011 359.1 -9.2 193 4030 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4341 388.6 -9.2 209 4359 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4670 419.0 -8.8 225 4679 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.045 1056 -555.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4701 421.9 -9.3 226 4710 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.033 2457 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5024 451.7 -9.6 242 5029 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.064 3820 538.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5094 459.6 -11.0 245 5105 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2453 -574.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5415 492.8 -10.4 261 5422 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1053 -553.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5451 495.9 10.1 262 5617 done -0.36 0.77 0.074 2533 215.6 - - 1615 - - 162.05 1.033 2878 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
5620 503.3 3.6 271 5787 roll 1.14 1.52 0.051 2867 219.7 2.62 0.068 280 -509.5 195.5 157.48 1.007 2082 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
5865 494.0 5.8 283 5943 done 1.14 - - 2867 - 2.35 0.033 1612 566.8 274.3 64.00 0.999 1759 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6252 468.4 6.3 302 6312 done 1.24 - - 2867 - - - 1612 - 336.7 50.88 0.993 1505 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6622 446.1 7.0 320 6662 roll 1.31 0.17 0.038 2924 335.3 2.58 0.044 2995 536.0 374.8 30.15 0.996 1350 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6684 440.4 9.2 323 6692 done 1.36 - - 2923 - 2.50 0.035 1610 -554.0 374.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
7013 403.0 12.3 339 7022 roll 1.36 - - 2924 - 2.53 0.062 266 -531.2 374.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7108 389.6 14.4 343 7117 done 1.36 - - 2924 - 2.33 0.028 1613 578.1 374.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7428 346.9 12.7 359 7436 roll 1.36 - - 2925 - 2.53 0.060 267 -532.0 374.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7491 338.3 14.3 362 7500 done 1.36 - - 2925 - 2.30 0.028 1603 580.9 374.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7821 296.0 12.2 378 7829 roll 1.36 - - 2926 - 2.50 0.059 270 -533.2 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
7897 286.6 12.7 381 7903 done 1.36 - - 2926 - 2.28 0.028 1601 583.8 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8214 248.3 11.8 397 8223 roll 1.36 - - 2927 - 2.50 0.059 265 -534.4 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8300 237.7 12.4 401 8308 done 1.36 - - 2927 - 2.30 0.028 1599 580.0 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8629 201.3 12.2 417 8637 roll 1.36 - - 2927 - 2.50 0.060 264 -534.0 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8692 193.3 12.9 420 8700 done 1.36 - - 2927 - 2.30 0.027 1608 584.3 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9023 154.9 12.7 436 9030 roll 1.36 - - 2927 - 2.50 0.058 267 -536.4 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9075 147.4 14.3 438 9084 done 1.36 - - 2927 - 2.30 0.028 1603 580.9 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9395 114.1 11.8 454 9402 roll 1.36 - - 2927 - 2.50 0.060 267 -534.4 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9500 102.0 11.5 459 9508 done 1.36 - - 2927 - 2.30 0.028 1604 581.3 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9831 56.3 13.6 475 9838 roll 1.36 - - 2928 - 2.50 0.059 265 -535.6 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9903 49.0 9.7 478 9914 done 1.36 - - 2928 - 2.30 0.028 1606 583.0 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
10224 18.3 11.0 494 10231 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.058 261 -538.0 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
10308 10.7 9.1 498 10315 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.029 1603 583.5 374.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -