Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.76 of 91.80 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.93 of 61.20 AH used of 10V (46.19% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 104.6 m at 850.3 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.14 - - 390 - - - 2433 - -195.5 -39.97 - 2757 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -4.2 2 111 roll -1.14 10.55 0.130 2365 187.2 2.58 0.064 3821 538.0 -195.5 -26.33 - 3678 -35.0 - - - - - - - - - -
133 8.7 -9.7 5 143 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2428 -580.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
453 45.0 -11.9 21 461 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.048 3818 545.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
653 68.4 -11.7 30 664 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2451 -581.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
974 104.4 -11.3 46 981 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 3818 546.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1004 108.1 -11.4 47 1014 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1324 142.5 -10.3 63 1332 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3825 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1461 157.4 -11.0 69 1470 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1780 191.4 -10.7 85 1789 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3818 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1865 200.9 -11.2 89 1874 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2447 -583.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2194 234.5 -9.7 105 2204 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.052 3819 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2236 238.6 -9.9 107 2246 done -1.14 - - 2365 - 2.35 0.026 2453 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2567 269.0 -9.5 123 2575 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.053 3823 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2608 273.1 -10.0 125 2617 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.027 2443 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2939 305.9 -10.2 141 2947 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3816 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2970 309.3 -10.8 142 2979 done -1.14 - - 2365 - 2.35 0.027 2451 -580.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3289 345.0 -11.4 158 3298 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3819 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3331 349.8 -11.6 160 3340 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2443 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3663 385.3 -10.5 176 3670 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 1059 -560.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3681 387.5 -10.2 177 3691 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.033 2448 566.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4011 420.1 -9.8 193 4020 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3828 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4085 427.4 -9.7 196 4094 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2449 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4405 457.2 -9.3 212 4413 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1050 -553.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4425 459.2 -9.4 213 4435 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.037 2455 562.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4755 491.4 -9.9 229 4764 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.071 3829 528.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4787 494.5 -9.7 230 4798 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2454 -568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5108 524.7 -9.3 246 5116 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.064 3822 530.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5148 528.8 -9.9 248 5157 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5478 561.4 -10.4 264 5497 done -1.14 - - 2365 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5807 594.6 -10.1 280 5816 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3822 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5892 604.0 -11.4 284 5901 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.035 2446 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6222 638.3 -9.5 300 6242 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6552 672.0 -9.6 316 6560 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3823 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6614 678.1 -9.8 319 6623 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2446 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6945 711.2 -8.9 335 6953 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7029 718.8 -9.5 339 7038 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2449 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7359 750.5 -9.5 355 7379 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7690 779.7 -9.0 371 7706 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8017 809.4 -9.1 387 8026 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1051 -547.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8050 812.4 -9.2 388 8058 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2448 558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8369 841.4 -8.4 404 8377 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.068 3830 531.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8463 851.4 -10.3 408 8472 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2452 -569.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8782 884.9 -12.9 424 8791 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.064 3825 532.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8889 889.1 -8.6 429 8897 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.037 2450 -568.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9218 919.0 -4.8 445 9227 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.067 3827 529.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9471 945.1 10.8 456 9658 done -0.36 0.80 0.078 2536 213.8 - - 1613 - - 170.85 1.358 2878 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9661 948.7 -2.7 466 9838 roll 1.14 1.55 0.063 2864 211.6 2.67 0.052 3008 522.5 195.5 167.02 1.332 2081 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9944 925.6 12.2 480 9953 done 1.14 - - 2865 - 2.62 0.048 1597 -538.5 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10275 897.0 7.6 496 10294 roll 1.14 - - 2865 - 2.60 0.080 264 -512.7 211.3 13.12 1.367 2017 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
10530 885.1 4.9 508 10639 done 1.16 - - 2865 - 2.42 0.038 1615 558.3 326.1 97.82 1.341 1548 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10959 852.5 8.5 529 10968 roll 1.30 0.17 0.035 2934 405.9 2.55 0.048 3002 543.9 326.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11034 844.2 11.6 532 11042 done 1.30 0.15 0.087 2904 -200.0 2.58 0.041 1590 -547.3 326.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11352 816.3 9.3 548 11370 done 1.30 - - 2905 - - - 1589 - 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11681 783.5 10.2 564 11690 roll 1.30 - - 2905 - 2.50 0.066 265 -529.6 326.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11724 778.8 11.0 566 11732 done 1.30 - - 2905 - 2.35 0.031 1625 578.7 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12054 746.1 9.8 582 12062 roll 1.30 - - 2905 - 2.55 0.062 265 -533.3 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12095 741.7 10.4 584 12104 done 1.30 - - 2905 - 2.30 0.031 1603 581.7 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12425 708.9 9.9 600 12434 roll 1.30 - - 2906 - 2.50 0.061 265 -535.2 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12456 705.5 10.5 601 12466 done 1.30 - - 2906 - 2.30 0.031 1594 577.8 326.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12776 672.1 11.0 617 12785 roll 1.30 - - 2907 - 2.50 0.061 261 -533.2 326.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12828 665.9 11.8 619 12837 done 1.30 - - 2907 - 2.33 0.030 1608 578.1 326.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13148 633.1 10.5 635 13157 roll 1.30 - - 2908 - 2.50 0.059 265 -537.2 326.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13179 629.4 11.3 636 13188 done 1.30 - - 2908 - 2.30 0.029 1607 583.5 326.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13498 595.4 10.7 652 13507 roll 1.30 - - 2908 - 2.45 0.040 2982 561.2 326.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13519 593.1 10.4 653 13528 done 1.30 - - 2908 - 2.47 0.034 1587 -564.8 326.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13850 558.3 10.7 669 13858 roll 1.30 - - 2909 - 2.45 0.061 268 -538.4 326.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13870 555.9 11.0 670 13879 done 1.30 - - 2909 - 2.28 0.028 1603 585.5 326.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14201 519.3 11.5 686 14209 roll 1.30 - - 2909 - 2.50 0.060 267 -534.4 326.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14221 516.8 11.6 687 14230 done 1.30 - - 2909 - 2.30 0.030 1603 580.9 326.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14550 480.8 10.3 703 14559 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.060 266 -534.8 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14582 477.5 10.9 704 14591 done 1.30 - - 2909 - 2.30 0.029 1602 580.9 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14901 445.2 10.1 720 14910 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.060 265 -534.8 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14932 441.7 10.6 721 14942 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.029 1606 583.0 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15252 410.5 9.5 737 15261 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.060 268 -535.2 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15305 405.0 10.7 739 15313 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 580.4 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15624 372.5 10.5 755 15633 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.059 267 -534.4 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15655 369.0 10.7 756 15664 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.029 1602 580.4 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15975 335.2 10.7 772 15983 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -534.8 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16007 331.5 11.3 773 16015 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.029 1600 580.4 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16325 295.6 11.4 789 16334 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -534.4 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16356 291.6 12.0 790 16366 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 583.5 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16678 255.2 11.2 806 16694 done 1.30 - - 2911 - - - 1607 - 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17005 217.8 11.5 822 17014 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.059 266 -536.4 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17026 215.4 11.7 823 17035 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 579.6 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17356 177.6 11.4 839 17365 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.059 271 -537.7 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17387 173.9 11.5 840 17397 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 579.1 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17709 139.3 10.8 856 17715 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.058 271 -539.3 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17728 137.0 11.0 857 17736 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 580.4 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18059 102.8 9.4 873 18066 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.058 270 -540.9 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18088 99.6 9.4 874 18100 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1608 581.7 326.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18409 70.4 9.7 890 18417 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.057 271 -541.3 326.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18482 62.8 10.6 893 18493 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1610 582.2 326.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18802 31.4 9.1 909 18810 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.057 264 -538.4 326.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18854 25.3 12.0 911 18864 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 583.9 326.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -