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| • Previous call tries 3 | • 40.41 of 91.80 AH used of 24V (55.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.41 of 61.20 AH used of 10V (61.75% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 110.4 m at 876.7 m, depth 987 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.18 | - | - | 390 | - | - | - | 2428 | - | -169.8 | -61.30 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 5.2 | -8.3 | 3 | 112 | roll | -1.18 | 10.45 | 0.131 | 2356 | 188.1 | 2.47 | 0.061 | 3826 | 566.0 | -169.8 | -3.58 | - | 3573 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 53.1 | -10.1 | 19 | 442 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.026 | 2422 | -580.2 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 84.5 | -10.4 | 35 | 759 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.051 | 3824 | 543.4 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 108.5 | -13.2 | 44 | 962 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.3 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 145.8 | -11.8 | 60 | 1280 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.051 | 3831 | 544.3 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 152.2 | -12.8 | 62 | 1332 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.025 | 2447 | -581.5 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 187.2 | -10.6 | 78 | 1652 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.051 | 3824 | 544.3 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 198.2 | -10.1 | 83 | 1757 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.025 | 2451 | -584.3 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 229.2 | -9.3 | 99 | 2087 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 543.1 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 237.2 | -9.6 | 103 | 2172 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.7 | -169.8 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 267.3 | -9.5 | 119 | 2502 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.053 | 3830 | 543.9 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 274.7 | -10.3 | 122 | 2576 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -581.1 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 308.3 | -11.0 | 138 | 2895 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.053 | 3822 | 543.5 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 315.4 | -11.3 | 141 | 2958 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -583.4 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 349.6 | -10.3 | 157 | 3289 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.053 | 3822 | 541.9 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 358.8 | -10.9 | 161 | 3372 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.027 | 2442 | -579.8 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 392.5 | -10.3 | 177 | 3712 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | - | - | 2441 | - | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 426.5 | -10.7 | 193 | 4032 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.058 | 3828 | 537.6 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 433.5 | -10.9 | 196 | 4095 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.031 | 2447 | -575.4 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 469.2 | -10.6 | 212 | 4425 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.064 | 3821 | 532.6 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 477.7 | -11.4 | 215 | 4500 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.033 | 2452 | -570.4 | -169.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 512.4 | -10.8 | 231 | 4828 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | - | - | 2451 | - | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 548.5 | -11.2 | 247 | 5148 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.066 | 3819 | 530.2 | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 568.8 | -11.2 | 255 | 5329 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.035 | 2452 | -569.6 | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 604.6 | -11.1 | 271 | 5656 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | - | - | 2451 | - | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 638.9 | -9.9 | 287 | 5976 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.066 | 3820 | 530.6 | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 644.4 | -11.2 | 289 | 6029 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.035 | 2441 | -569.8 | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 676.9 | -10.2 | 305 | 6348 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.60 | 0.064 | 3822 | 531.2 | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 683.5 | -10.5 | 308 | 6411 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.035 | 2443 | -569.8 | -169.8 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 715.0 | -8.8 | 324 | 6741 | roll | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.60 | 0.064 | 3825 | 531.5 | -169.8 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 722.5 | -8.9 | 328 | 6826 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.035 | 2447 | -569.4 | -169.8 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 751.4 | -8.9 | 344 | 7165 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | - | - | 2447 | - | -169.8 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 781.3 | -9.2 | 360 | 7496 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | - | - | 2446 | - | -169.8 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 807.3 | -7.6 | 376 | 7824 | done | -1.18 | - | - | 2356 | - | - | - | 2446 | - | -182.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 833.6 | -9.1 | 392 | 8143 | roll | -1.20 | - | - | 2356 | - | 2.60 | 0.067 | 3821 | 528.8 | -182.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 837.3 | -9.1 | 394 | 8185 | done | -1.20 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.037 | 2448 | -567.4 | -182.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 862.3 | -8.4 | 410 | 8515 | roll | -1.20 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.054 | 1051 | -547.8 | -182.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 873.4 | -7.6 | 417 | 8664 | done | -1.20 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.040 | 2447 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 903.9 | -10.3 | 433 | 9003 | done | -1.22 | - | - | 2356 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 935.9 | -12.1 | 449 | 9323 | roll | -1.22 | - | - | 2355 | - | 2.62 | 0.077 | 3822 | 524.8 | -195.5 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 947.4 | -12.5 | 453 | 9418 | done | -1.22 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.038 | 2457 | -564.0 | -195.5 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 977.4 | 8.6 | 468 | 9869 | done | -0.36 | 0.88 | 0.078 | 2537 | 205.7 | - | - | 1604 | - | - | 148.00 | 1.413 | 2879 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 976.8 | -1.3 | 476 | 10050 | roll | 1.22 | 1.60 | 0.057 | 2883 | 216.2 | 2.72 | 0.086 | 261 | -493.7 | 195.5 | 166.25 | 1.378 | 2082 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 961.0 | 6.8 | 493 | 10260 | done | 1.22 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.038 | 1613 | 558.7 | 232.6 | 31.55 | 1.379 | 1930 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 926.7 | 8.4 | 510 | 10590 | done | 1.26 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 232.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 896.1 | 8.8 | 526 | 10908 | roll | 1.26 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.051 | 2995 | 542.0 | 232.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 890.9 | 8.0 | 529 | 10971 | done | 1.26 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.042 | 1596 | -548.6 | 232.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 861.4 | 8.0 | 545 | 11301 | roll | 1.26 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.075 | 265 | -522.0 | 232.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 856.4 | 8.2 | 548 | 11364 | done | 1.26 | - | - | 2883 | - | 2.38 | 0.032 | 1623 | 570.6 | 232.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 829.5 | 7.3 | 564 | 11715 | roll | 1.26 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.070 | 262 | -509.7 | 255.8 | 17.75 | 1.395 | 1835 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 815.1 | 9.0 | 572 | 11862 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.35 | 0.031 | 1613 | 574.9 | 255.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 786.1 | 8.7 | 588 | 12202 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 255.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 762.4 | 6.8 | 604 | 12554 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.064 | 264 | -514.9 | 294.0 | 31.77 | 1.312 | 1680 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 755.3 | 8.1 | 608 | 12616 | done | 1.34 | 0.12 | 0.044 | 2926 | 358.3 | 2.33 | 0.029 | 1608 | 576.8 | 294.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 723.4 | 11.1 | 624 | 12934 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.062 | 265 | -530.8 | 294.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 715.7 | 12.1 | 627 | 12998 | done | 1.34 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 582.6 | 294.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 681.9 | 10.6 | 643 | 13337 | done | 1.34 | - | - | 2926 | - | - | - | 1605 | - | 294.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 644.9 | 11.3 | 659 | 13667 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1604 | - | 294.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 608.1 | 11.3 | 675 | 13986 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.062 | 260 | -531.2 | 294.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 601.7 | 12.6 | 677 | 14039 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.030 | 1597 | 581.3 | 294.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | 561.4 | 13.2 | 693 | 14368 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1597 | - | 294.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 517.6 | 13.3 | 709 | 14697 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1597 | - | 294.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15008 | 473.9 | 13.5 | 725 | 15028 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1597 | - | 294.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 429.8 | 13.3 | 741 | 15346 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -534.4 | 294.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 422.4 | 14.3 | 743 | 15399 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 581.7 | 294.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15709 | 379.2 | 13.3 | 759 | 15718 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.040 | 2979 | 563.3 | 294.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15772 | 370.8 | 13.2 | 762 | 15782 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.035 | 1596 | -564.5 | 294.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16102 | 326.2 | 13.6 | 778 | 16111 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.063 | 267 | -538.1 | 294.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16155 | 318.5 | 14.6 | 780 | 16166 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 580.4 | 294.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16475 | 274.9 | 13.7 | 796 | 16493 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1604 | - | 294.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16803 | 231.8 | 13.1 | 812 | 16822 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1605 | - | 294.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17133 | 190.6 | 12.0 | 828 | 17152 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1605 | - | 294.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | 150.2 | 12.5 | 844 | 17481 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | - | - | 1605 | - | 294.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17793 | 111.3 | 11.2 | 860 | 17801 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.039 | 2983 | 562.4 | 294.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17845 | 105.8 | 10.3 | 862 | 17854 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.033 | 1598 | -565.3 | 294.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18165 | 73.2 | 10.7 | 878 | 18172 | roll | 1.34 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.063 | 265 | -539.7 | 294.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18293 | 58.6 | 12.2 | 884 | 18299 | done | 1.34 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 587.3 | 294.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18622 | 26.2 | 9.6 | 900 | 18629 | roll | 1.34 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.059 | 268 | -540.9 | 294.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18684 | 19.6 | 11.2 | 903 | 18693 | done | 1.34 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.028 | 1608 | 587.7 | 294.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |