Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.44 of 91.80 AH used of 24V (79.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 392 - - - 2887 - -146.6 -79.60 - 3396 - - - - - - - - - - -
107 3.9 -11.2 16 128 roll -1.66 11.05 0.142 2432 184.6 2.55 0.073 1489 -548.2 -146.6 -0.50 - 3425 -58.0 - - - - - - - - - -
245 21.0 -7.6 40 250 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2904 548.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
441 34.1 -6.2 59 445 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1494 -542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
519 39.1 -6.3 66 524 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.054 2900 551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
720 51.9 -6.4 84 725 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1495 -544.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
804 57.0 -5.9 87 809 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2900 540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1118 77.0 -6.1 103 1123 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1494 -545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1247 84.9 -6.3 108 1252 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2900 540.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1563 102.8 -5.1 126 1567 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1491 -546.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1686 109.1 -5.2 137 1690 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2900 546.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2016 126.0 -5.3 168 2025 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.061 1491 -556.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2160 133.5 -5.5 181 2165 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2900 546.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2520 152.6 -5.8 212 2529 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.061 1492 -556.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2642 160.0 -6.2 214 2647 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2889 537.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2978 180.6 -6.2 223 2982 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 1493 -536.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3095 188.3 -6.4 225 3100 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2904 542.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3436 207.4 -5.2 234 3441 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1502 -535.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3582 216.1 -6.0 237 3587 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2891 534.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3899 235.2 -6.2 245 3904 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1492 -534.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4028 243.7 -6.9 247 4033 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2902 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4358 264.6 -6.1 256 4363 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1495 -530.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4488 272.6 -6.3 258 4497 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.063 2907 547.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4823 290.7 -5.3 267 4831 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.067 1491 -548.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4956 297.8 -5.4 270 4960 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.063 2900 531.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5284 315.0 -5.4 278 5289 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 1502 -527.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5295 315.6 -5.3 278 5300 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 2909 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5613 332.7 -5.3 286 5617 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1498 -538.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5842 345.4 -5.8 291 5847 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.065 2912 533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6167 364.5 -6.2 299 6176 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.071 1496 -544.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6300 373.7 -7.2 302 6305 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2901 530.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6629 395.5 -6.7 310 6633 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1498 -535.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6768 404.6 -6.4 313 6773 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2898 528.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7092 423.6 -5.6 321 7096 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1498 -524.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7221 430.3 -5.1 323 7226 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2900 529.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7552 446.9 -5.0 332 7561 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.075 1494 -540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7685 453.5 -5.0 335 7690 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2898 529.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8013 469.3 -4.8 343 8018 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1498 -524.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8159 476.6 -5.3 346 8164 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2901 529.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8477 493.1 -5.2 354 8481 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1498 -535.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8622 501.2 -6.1 357 8627 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2901 529.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8940 518.4 -5.5 365 8944 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1504 -523.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9014 522.0 5.4 366 9194 done -0.50 1.20 0.073 2689 214.2 - - 3104 - - 157.95 1.063 2823 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
9197 531.4 5.6 371 9328 roll 1.66 2.10 0.035 3168 228.1 2.75 0.072 1694 -512.7 146.6 118.82 1.137 2225 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
9580 495.4 13.8 379 9585 done 1.66 - - 3168 - 2.67 0.071 3100 526.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9910 450.5 13.8 388 9914 roll 1.66 - - 3167 - 1.50 0.116 3829 486.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9943 445.7 14.2 388 9948 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.058 3111 -539.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10280 399.1 13.8 397 10284 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.106 3828 494.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10537 362.7 13.7 402 10542 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.055 3107 -542.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10873 317.1 13.6 411 10877 roll 1.66 - - 3168 - 2.70 0.074 1697 -522.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11131 282.1 14.3 416 11135 done 1.66 - - 3168 - 2.62 0.067 3100 535.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11466 235.1 14.0 425 11471 roll 1.66 - - 3168 - 2.70 0.071 1690 -522.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11494 231.2 14.3 425 11499 done 1.66 - - 3168 - 2.62 0.064 3100 538.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11835 183.1 14.0 434 11840 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.104 3826 500.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12093 148.8 13.6 439 12098 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.053 3092 -543.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12423 106.7 11.9 470 12432 done 1.66 - - 3167 - - - 3092 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12755 64.1 13.7 489 12764 roll 1.66 - - 3168 - 2.58 0.065 1693 -542.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13017 27.4 13.1 507 13022 done 1.66 - - 3168 - 2.62 0.058 3100 537.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -