Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.16 of 91.80 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 done -1.66 - - 395 - - - 2893 - -146.6 -79.53 - 3424 - - - - - - - - - - -
108 4.2 -11.6 16 128 roll -1.66 11.02 0.141 2433 184.9 1.83 0.082 3859 527.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
178 16.1 -6.9 29 183 done -1.66 - - 2433 - 1.75 0.050 2898 -549.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
249 20.6 -6.6 41 254 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.063 1495 -535.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
288 23.1 -6.4 44 293 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.053 2900 540.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
484 35.9 -6.5 63 489 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.062 1497 -535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
574 42.1 -6.6 71 578 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.054 2903 551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
785 55.7 -6.4 87 794 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.062 1489 -554.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
879 62.0 -7.1 91 883 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2889 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1204 81.5 -5.5 107 1209 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.060 1495 -546.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1344 89.5 -5.4 113 1349 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2901 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1664 108.3 -6.0 135 1668 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1494 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1804 117.3 -6.6 147 1809 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.055 2897 539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2128 139.0 -6.4 178 2137 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.061 1489 -556.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2261 147.1 -6.1 190 2266 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2902 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2598 166.3 -5.8 202 2603 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.062 1497 -536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2715 173.1 -5.7 204 2720 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2899 539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3058 192.3 -5.7 213 3067 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.063 1488 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3180 198.7 -5.3 215 3185 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.059 2895 537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3515 214.6 -4.6 224 3520 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 1495 -534.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3646 220.9 -5.0 226 3655 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.061 2904 552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3980 236.6 -4.9 235 3989 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.066 1495 -552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4113 243.5 -5.5 238 4118 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2901 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4442 261.9 -5.8 246 4446 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 1497 -529.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4565 269.4 -6.3 248 4570 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2898 534.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4902 288.7 -5.6 257 4911 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.067 1491 -551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5063 298.2 -5.5 260 5068 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.063 2891 534.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5404 316.6 -5.2 269 5409 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1496 -532.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5539 324.1 -5.5 272 5544 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2907 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5867 343.5 -5.8 280 5872 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.071 1499 -527.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6002 350.9 -5.0 283 6007 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.066 2904 536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6331 368.3 -5.4 291 6335 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.073 1497 -537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6465 375.4 -5.3 294 6470 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.066 2889 531.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6793 392.9 -5.4 302 6798 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.074 1500 -524.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6923 400.3 -5.4 304 6927 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 2903 539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7254 416.4 -4.7 313 7262 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.074 1494 -541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7370 422.5 -5.4 315 7374 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2898 529.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7712 440.1 -5.4 324 7721 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.074 1497 -543.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7845 447.5 -5.3 327 7850 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 2900 539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8174 466.4 -5.9 335 8179 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.075 1473 -534.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8314 474.4 -5.8 338 8319 done -1.66 - - 2433 - 2.70 0.067 2901 528.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8637 492.9 -5.7 346 8642 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.075 1497 -535.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8788 502.1 -6.1 349 8793 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2897 528.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9022 516.4 6.2 355 9180 done -0.50 1.23 0.072 2692 210.6 - - 3103 - - 138.40 1.159 2823 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
9182 524.9 5.5 359 9314 roll 1.66 2.10 0.034 3173 229.0 2.75 0.073 1695 -512.0 146.6 119.30 1.141 2224 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
9566 491.4 13.4 367 9570 done 1.66 - - 3173 - 2.67 0.073 3100 526.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9896 448.2 13.0 376 9900 roll 1.66 - - 3173 - 2.65 0.072 1695 -530.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9906 446.8 13.2 376 9911 done 1.66 - - 3173 - 2.67 0.068 3089 522.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10225 402.9 13.8 384 10229 roll 1.66 - - 3173 - 1.50 0.114 3827 492.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10482 366.3 14.0 389 10487 done 1.66 - - 3173 - 1.35 0.056 3102 -537.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10818 318.0 14.5 398 10822 roll 1.66 - - 3173 - 1.48 0.102 3834 494.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10935 299.8 15.6 400 10940 done 1.66 - - 3173 - 1.38 0.057 3088 -540.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11277 251.4 13.7 409 11282 roll 1.66 - - 3173 - 2.65 0.072 1695 -525.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11287 250.1 13.5 409 11292 done 1.66 - - 3173 - 2.62 0.064 3104 537.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11605 209.1 13.1 417 11609 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.103 3830 500.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11863 174.1 14.1 422 11867 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.053 3103 -546.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12183 130.7 13.4 438 12188 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.092 3834 504.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12261 119.9 14.8 445 12266 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.052 3107 -546.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12585 74.4 13.8 467 12589 roll 1.66 - - 3173 - 2.60 0.065 1691 -544.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12843 38.9 14.3 482 12847 done 1.66 - - 3173 - 2.60 0.058 3107 544.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13043 11.3 13.8 506 13048 roll 1.66 - - 3173 - 1.42 0.095 3832 510.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -