Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.66 of 61.20 AH used of 10V (87.48% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 VBD -1.66 - - 394 - - - 2891 - -146.6 -79.90 - 3381 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -11.1 16 129 roll -1.66 10.98 0.142 2430 185.4 2.55 0.074 1488 -550.2 -146.6 -0.80 - 3424 -53.8 - - - - - - - - - -
330 24.7 -5.2 49 334 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.054 2904 544.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
532 37.5 -6.5 68 536 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 1491 -543.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
615 42.3 -5.1 75 620 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.055 2890 538.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
821 54.9 -5.7 91 830 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.061 1494 -551.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
887 58.5 -5.6 94 892 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.055 2907 547.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1219 75.3 -5.5 110 1228 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.063 1490 -555.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1347 82.8 -5.7 115 1352 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2895 540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1662 101.6 -6.5 132 1666 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.062 1494 -543.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1785 110.4 -6.9 143 1790 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.056 2898 540.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2115 134.1 -7.8 174 2124 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.061 1492 -555.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2242 142.8 -6.7 185 2247 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.057 2894 539.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2556 163.5 -6.4 201 2561 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1501 -535.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2657 170.3 -6.8 203 2662 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.058 2899 537.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2976 191.2 -6.6 211 2985 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.064 1489 -552.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3092 199.3 -6.7 213 3097 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.060 2894 536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3433 222.1 -6.3 222 3438 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.064 1492 -535.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3568 229.8 -6.2 225 3573 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 2900 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3898 251.2 -6.9 233 3906 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.067 1494 -551.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4013 259.1 -6.6 235 4018 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 2898 535.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4355 278.6 -5.4 244 4360 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.066 1491 -541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4467 284.6 -5.7 246 4472 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.063 2902 532.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4814 302.6 -5.1 255 4818 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.069 1489 -539.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4953 310.2 -5.8 258 4958 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.065 2894 530.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5277 328.5 -5.8 266 5281 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.071 1495 -538.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5400 335.8 -5.9 268 5405 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.066 2903 537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5735 356.3 -6.1 277 5740 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.073 1501 -525.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5836 362.2 -6.1 279 5841 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 2890 530.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6154 381.6 -6.3 287 6158 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.073 1489 -534.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6282 389.5 -6.0 289 6287 done -1.66 - - 2430 - 2.67 0.068 2901 528.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6612 407.8 -5.2 298 6617 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.077 1492 -521.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6747 415.6 -5.8 301 6751 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.068 2904 538.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7075 436.4 -6.4 309 7080 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.077 1496 -521.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7215 446.1 -7.0 312 7220 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.067 2900 540.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7539 468.0 -6.8 320 7543 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.076 1492 -531.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7661 476.5 -6.6 322 7666 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.067 2888 526.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7997 497.6 -6.1 331 8002 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.075 1491 -533.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8137 505.7 -6.0 334 8142 done -1.66 - - 2430 - 2.67 0.068 2901 528.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8460 523.6 -5.5 342 8465 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.077 1495 -520.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8600 531.5 -5.7 345 8605 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.068 2900 536.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8923 547.9 -4.9 353 8928 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.077 1505 -522.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9013 551.9 4.6 354 9178 done -0.50 1.20 0.076 2687 214.2 - - 3101 - - 126.65 1.207 2822 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
9181 557.3 3.3 359 9310 roll 1.66 2.15 0.035 3170 224.7 2.80 0.074 1700 -500.4 146.6 120.10 1.174 2225 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
9561 517.5 14.9 367 9566 done 1.66 - - 3170 - 2.70 0.071 3100 518.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9891 469.4 14.5 376 9896 roll 1.66 - - 3170 - 2.67 0.072 1706 -522.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9915 466.2 15.0 376 9923 done 1.66 - - 3170 - 2.62 0.068 3101 532.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10260 419.6 13.4 385 10265 roll 1.66 - - 3171 - 1.50 0.114 3832 487.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10518 383.4 13.6 390 10523 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.057 3095 -534.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10854 340.5 12.3 399 10858 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.100 3830 496.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10926 331.4 12.3 400 10931 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.057 3101 -540.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11267 287.6 13.2 409 11272 roll 1.66 - - 3171 - 2.67 0.074 1704 -523.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11525 252.6 13.8 414 11530 done 1.66 - - 3170 - 2.65 0.066 3100 526.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11861 205.8 13.9 423 11900 done 1.66 - - 3170 - - - 3100 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12226 157.9 12.7 432 12231 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.100 3832 504.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12484 127.0 11.9 449 12489 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.054 3107 -545.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12821 85.8 12.9 476 12840 done 1.66 - - 3170 - - - 3107 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13152 39.8 13.3 495 13157 roll 1.66 - - 3171 - 2.62 0.065 1689 -541.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13163 38.4 13.3 496 13168 done 1.66 - - 3170 - 2.60 0.057 3103 543.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13363 10.2 14.5 520 13367 roll 1.66 - - 3171 - 1.42 0.094 3831 512.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -