Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 91.80 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 61.20 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 101 VBD -1.66 - - 378 - - - 2892 - -146.6 -75.15 - 3266 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -9.2 15 124 roll -1.66 11.12 0.143 2429 184.4 1.85 0.098 3830 507.0 -146.6 -3.15 - 3424 -50.2 - - - - - - - - - -
375 31.4 -5.7 51 380 done -1.66 - - 2429 - 1.67 0.049 2908 -552.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
571 44.0 -5.9 70 576 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.064 1491 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
644 47.9 -5.4 76 649 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.054 2900 541.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
846 60.2 -5.6 88 850 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.062 1492 -545.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
924 63.9 -5.1 91 928 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.054 2901 541.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1244 84.1 -6.4 107 1249 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.061 1494 -545.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1389 93.7 -6.0 113 1394 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.054 2900 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1716 112.2 -5.6 139 1720 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.062 1493 -541.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1873 121.8 -6.3 153 1877 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.055 2900 541.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2202 144.2 -6.5 184 2212 roll -1.66 - - 2429 - 2.53 0.061 1494 -555.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2340 151.3 -4.2 195 2345 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.055 2900 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2665 165.9 -4.8 203 2674 roll -1.66 - - 2429 - 2.53 0.063 1494 -555.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2809 173.9 -5.8 206 2814 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.057 2899 540.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3127 189.5 -4.7 214 3131 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.064 1485 -543.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3249 194.7 -3.6 216 3254 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.058 2900 540.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3585 208.7 -4.4 225 3590 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.066 1499 -534.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3725 215.6 -5.3 228 3730 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.059 2899 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4048 233.8 -5.7 236 4053 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.067 1501 -533.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4171 240.8 -5.7 238 4176 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 2893 535.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4507 257.8 -5.0 247 4512 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.067 1498 -532.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4658 265.3 -5.2 250 4663 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 2892 536.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4970 279.9 -4.7 258 4975 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.067 1500 -531.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5065 284.9 -5.4 260 5070 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 2893 535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5388 304.3 -6.1 268 5393 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.068 1495 -541.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5506 311.3 -5.8 270 5511 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.063 2899 535.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5847 331.8 -6.2 279 5852 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.070 1497 -529.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5858 332.5 -6.2 279 5862 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.062 2901 535.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6175 349.6 -5.3 287 6180 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.070 1495 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6405 360.9 -5.1 292 6410 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.064 2895 534.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6729 375.7 -4.5 300 6738 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.071 1495 -549.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6839 380.9 -4.8 302 6844 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.065 2893 533.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7188 396.5 -4.4 311 7197 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.074 1494 -542.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7298 401.6 -4.8 313 7303 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.064 2907 543.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7645 416.2 -4.1 322 7650 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.074 1501 -526.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7763 421.0 -4.4 324 7767 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.067 2894 531.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8104 434.5 -3.9 333 8109 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.076 1492 -535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8227 439.9 -4.9 335 8232 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.066 2896 529.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8563 456.4 -5.1 344 8567 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.076 1497 -524.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8680 462.5 -5.5 346 8685 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 2908 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9025 480.4 5.3 355 9182 done -0.50 1.25 0.075 2692 209.6 - - 3102 - - 124.60 1.134 2822 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
9185 487.0 4.4 359 9346 done 1.66 2.05 0.035 3162 229.3 - - 3102 - 146.6 118.28 1.106 2224 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
9670 435.2 14.5 371 9675 roll 1.66 - - 3163 - 2.70 0.074 1705 -517.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9681 433.7 14.7 371 9686 done 1.66 - - 3163 - 2.65 0.067 3101 526.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9999 388.2 14.4 379 10003 roll 1.66 - - 3163 - 1.48 0.112 3827 490.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10256 350.3 15.2 384 10262 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.057 3102 -537.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10593 303.5 13.7 393 10602 roll 1.66 - - 3163 - 2.67 0.074 1689 -529.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10850 268.5 13.8 398 10855 done 1.66 - - 3163 - 2.67 0.067 3093 525.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11185 225.0 12.4 407 11190 roll 1.66 - - 3163 - 2.67 0.072 1692 -524.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11197 223.7 12.5 407 11201 done 1.66 - - 3163 - 2.62 0.064 3105 539.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11514 183.4 13.0 415 11518 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.104 3828 498.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11524 182.0 13.3 415 11529 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.054 3095 -543.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11845 140.9 12.5 426 11849 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.094 3829 506.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12102 106.9 13.1 449 12107 done 1.66 - - 3163 - 1.30 0.052 3110 -553.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12434 63.8 13.4 468 12453 done 1.66 - - 3163 - - - 3110 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12770 18.1 13.4 495 12775 roll 1.66 - - 3163 - 2.65 0.065 1692 -535.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12780 16.6 13.6 497 12785 done 1.66 - - 3163 - 2.60 0.057 3095 539.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12853 6.2 13.6 510 12858 roll 1.66 - - 3163 - 2.62 0.064 1694 -534.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12863 4.9 13.4 512 12868 done 1.66 - - 3163 - 2.60 0.058 3098 540.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -