Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.51 of 91.80 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.52 of 61.20 AH used of 10V (76.27% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.40, SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 107.7 m at 651.8 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2039 - -195.5 -100.18 - 3045 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.6 5 163 roll -1.08 12.32 0.158 2220 176.7 2.62 0.066 614 -543.9 -195.5 -15.32 - 3714 -43.7 - - - - - - - - - -
193 12.8 -9.3 8 204 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2015 571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
514 45.1 -10.6 24 533 done -1.08 - - 2220 - - - 2015 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
843 74.9 -9.0 40 851 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -546.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
894 79.9 -10.5 42 905 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1215 111.9 -9.5 58 1223 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.052 3429 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1267 118.4 -13.2 60 1277 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2023 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1587 155.7 -11.9 76 1595 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1681 167.2 -11.9 80 1692 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2003 200.5 -10.1 96 2009 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3427 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2064 207.2 -10.8 99 2072 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2393 244.2 -11.2 115 2414 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2726 278.6 -10.0 131 2732 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3427 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2839 289.6 -9.2 136 2848 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3158 318.6 -9.0 152 3167 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3427 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3221 324.0 -9.1 155 3231 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3555 351.7 -8.4 171 3570 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3881 378.3 -8.5 187 3890 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3428 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3997 388.2 -8.6 192 4006 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4316 416.8 -9.2 208 4326 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3430 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4392 423.4 -8.9 211 4399 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4710 448.1 -7.1 227 4719 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3431 556.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4773 452.5 -7.0 230 4782 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5106 474.6 -6.4 246 5113 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3431 556.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5187 479.9 -6.4 250 5196 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5520 499.7 -5.5 266 5527 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3433 556.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5612 504.7 -5.4 270 5623 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2015 -574.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5933 518.8 -4.1 286 5941 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3428 558.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6005 522.0 -4.2 289 6015 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6325 538.1 -6.1 305 6334 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3434 556.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6420 544.7 -7.4 309 6429 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2017 -573.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6739 578.4 -13.5 325 6748 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3428 557.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6868 597.7 -15.1 331 6875 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7196 638.8 -10.5 347 7215 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7527 665.7 -6.7 363 7534 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.052 3427 554.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7590 669.7 -6.2 366 7598 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2023 -568.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7919 686.0 -4.8 382 7927 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 3431 552.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7992 689.8 -5.1 385 8003 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2025 -569.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8313 694.6 1.1 401 8321 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3429 554.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8375 696.1 -2.4 404 8384 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2027 -567.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8705 703.7 0.7 420 8714 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.066 616 -542.7 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8736 703.7 0.3 421 8746 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2027 571.3 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8791 704.3 1.0 424 8968 done -0.33 0.82 0.081 2391 208.5 - - 1872 - - 171.02 1.170 2915 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8971 699.8 -2.6 433 9150 roll 1.08 1.42 0.054 2699 216.9 2.62 0.064 492 -526.7 195.5 169.23 1.114 2118 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9394 663.3 7.2 453 9425 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.038 1889 565.6 223.2 23.80 1.131 2003 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9733 649.7 1.7 470 9945 roll 1.11 - - 2699 - 2.65 0.066 484 -530.2 453.9 196.12 1.100 1064 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10084 646.4 3.3 487 10195 done 1.40 0.32 0.042 2777 243.8 2.50 0.038 1892 563.2 624.2 96.05 1.088 607 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10514 562.8 29.8 508 10524 roll 1.61 0.17 0.054 2821 258.8 2.53 0.049 3289 552.2 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
10727 492.0 31.8 518 10736 done 1.61 - - 2821 - 2.50 0.041 1891 -559.2 624.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
11056 397.1 25.7 534 11065 roll 1.61 - - 2821 - 2.62 0.062 474 -540.8 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
11194 363.0 24.5 540 11205 done 1.61 - - 2821 - 2.47 0.034 1888 572.5 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
11515 292.9 21.1 556 11522 roll 1.61 - - 2821 - 2.62 0.061 475 -539.3 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
11682 256.5 21.9 564 11692 done 1.61 - - 2821 - 2.47 0.033 1892 573.7 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
12013 189.8 17.9 580 12022 roll 1.61 - - 2821 - 2.62 0.061 475 -540.8 624.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
12035 186.1 17.3 581 12043 done 1.61 - - 2821 - 2.47 0.034 1892 573.7 624.2 0.28 1.384 607 - - - - - - - - - - -
12364 120.1 24.2 597 12372 roll 1.61 - - 2821 - 2.50 0.048 3289 558.8 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
12534 81.3 21.9 605 12542 done 1.61 - - 2821 - 2.50 0.038 1878 -564.4 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -
12864 8.4 20.9 621 12872 roll 1.61 - - 2821 - 2.55 0.060 480 -548.2 624.2 - - 607 - - - - - - - - - - -