Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.03 of 91.80 AH used of 24V (82.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.15 of 61.20 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 40 - - - 1890 - -146.6 -81.68 - 3537 - - - - - - - - - - -
110 4.9 -5.5 4 131 done -1.11 12.05 0.154 2202 179.4 - - 1889 - -146.6 -2.10 - 3645 -51.4 - - - - - - - - - -
441 43.8 -9.0 20 445 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.051 3303 558.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
481 47.5 -9.0 22 485 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1905 -577.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
807 75.0 -8.1 38 811 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3307 560.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
902 83.7 -9.6 42 906 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.039 1893 -577.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1218 112.8 -8.5 57 1222 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3302 563.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1267 117.2 -8.8 59 1271 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.040 1896 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1589 146.2 -9.4 75 1594 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3302 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1707 156.7 -7.9 80 1711 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.040 1897 -573.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2023 179.8 -7.0 95 2027 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3302 562.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2153 189.5 -7.5 101 2157 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1901 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2479 212.5 -7.5 117 2483 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2573 220.4 -8.4 121 2577 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1893 -576.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2889 243.2 -6.5 136 2894 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3303 564.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2923 245.4 -5.8 137 2929 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.040 1895 -574.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3238 261.3 -4.1 153 3242 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3305 564.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3329 264.9 -4.2 157 3333 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1902 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3661 283.5 -7.0 173 3665 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3307 562.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3830 295.7 -6.5 180 3837 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1900 -574.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4147 312.2 -4.1 196 4151 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 3303 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4247 316.2 -3.8 200 4254 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1896 -574.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4564 330.6 -5.1 216 4568 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3302 562.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4659 335.1 -5.3 220 4663 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1898 -573.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4974 356.4 -7.8 235 4978 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3305 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5068 364.5 -9.0 239 5072 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1893 -576.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5384 387.6 -6.5 254 5388 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3307 565.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5495 396.6 -8.7 259 5499 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1893 -577.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5816 426.6 -9.9 275 5820 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3302 563.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5860 431.1 -9.8 277 5864 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1902 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6180 458.7 -7.8 293 6185 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3305 561.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6298 468.9 -9.5 298 6302 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1892 -576.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6613 494.1 -7.3 313 6618 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.052 3307 559.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6686 499.7 -7.8 316 6691 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.042 1900 -574.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7006 525.0 -8.6 332 7014 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.053 3305 562.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7087 532.6 -9.6 335 7091 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1894 -575.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7403 557.0 -5.9 350 7407 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.054 3306 558.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7464 560.6 -6.2 353 7469 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.045 1892 -572.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7792 579.7 -6.1 369 7796 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.055 3302 557.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7869 585.2 -8.1 372 7875 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.047 1902 -571.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8185 605.6 -6.5 388 8189 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.056 3306 554.9 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8285 612.4 -7.0 392 8291 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.047 1899 -569.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8602 629.3 -5.3 408 8606 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.057 3301 554.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8703 635.2 -6.4 412 8709 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1899 -567.6 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9019 655.5 -6.5 428 9023 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3306 556.1 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9120 662.7 -6.6 432 9124 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.048 1893 -565.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9436 684.5 -7.2 447 9440 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.058 3306 554.1 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9536 691.2 -7.4 451 9542 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.048 1894 -564.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9851 715.1 -7.6 467 9855 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3299 555.3 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9940 721.9 -7.1 471 9944 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1899 -566.8 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10260 745.7 -7.7 487 10265 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3299 553.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10346 752.2 -7.7 491 10350 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1900 -566.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10672 774.7 -6.2 507 10676 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3302 554.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10740 779.1 -6.7 510 10744 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1899 -568.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11067 797.2 -5.5 526 11071 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3299 560.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11151 802.0 -6.0 530 11155 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1899 -566.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11479 821.4 -6.0 546 11483 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3299 553.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11567 827.3 -6.9 550 11572 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11891 845.9 -5.6 566 11895 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11980 851.2 -6.5 570 11984 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1900 -566.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
12303 867.7 -5.2 586 12307 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12387 872.2 -5.1 590 12391 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1899 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12722 889.9 -5.4 606 12726 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3299 553.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12817 895.6 -6.2 610 12821 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1891 -563.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13133 915.1 -6.4 625 13137 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.059 3303 553.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13227 921.3 -6.1 629 13232 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 1896 -562.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13543 944.6 -7.8 644 13547 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.059 3307 553.3 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13642 952.9 -8.2 648 13648 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 1893 -565.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13960 974.8 -6.6 664 13965 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3302 556.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
14032 980.0 -7.0 667 14037 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 1894 -563.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
14188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14188 begin apogee
14195 990.2 6.4 675 14510 done -0.33 0.85 0.091 2374 202.4 - - 2002 - - 226.68 1.021 3045 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
14511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14511 begin climb
14513 1005.7 - 691 14653 roll 1.11 1.45 0.058 2688 216.6 2.72 0.074 593 -518.0 146.6 129.35 1.416 2446 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14686 1000.8 8.1 698 14691 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.044 2002 563.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15002 973.8 8.7 713 15006 roll 1.11 - - 2689 - 2.62 0.071 594 -537.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15047 969.8 9.1 715 15051 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.044 2005 564.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15368 942.5 8.5 731 15372 roll 1.11 - - 2689 - 2.65 0.071 586 -535.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15417 938.0 8.9 733 15421 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.044 2006 568.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15734 911.8 8.4 748 15738 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.070 589 -540.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15796 906.2 8.7 751 15801 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.045 2006 566.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16123 879.1 8.0 767 16124 done 1.11 - - 2688 - - - 2006 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16432 855.3 7.6 782 16433 done 1.11 - - 2688 - - - 2006 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16742 832.2 7.3 797 16764 roll 1.12 - - 2688 - 2.67 0.068 589 -530.7 151.7 11.15 0.919 2425 -1.9 0.182 - - - - - - - - -
16804 827.3 7.1 799 16846 done 1.13 - - 2688 - 2.53 0.045 2008 560.9 163.5 26.73 0.848 2378 -1.8 0.183 - - - - - - - - -
17157 800.4 7.8 816 17162 roll 1.13 - - 2688 - 2.65 0.071 589 -535.5 163.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17229 794.2 8.8 819 17234 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.045 2000 571.3 163.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17545 769.8 7.5 834 17549 roll 1.13 - - 2688 - 2.62 0.071 589 -538.5 163.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17607 764.8 8.4 837 17611 done 1.13 - - 2688 - 2.50 0.045 2007 567.2 163.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17933 737.6 8.9 853 17937 roll 1.13 - - 2688 - 2.62 0.070 593 -539.7 163.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18010 730.8 9.7 856 18016 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.045 2000 569.6 163.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18326 704.9 8.6 872 18327 done 1.13 - - 2688 - - - 2001 - 163.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18635 680.6 7.1 887 18675 roll 1.14 - - 2688 - 2.65 0.070 594 -530.9 175.1 22.60 0.842 2332 -1.8 0.156 - - - - - - - - -
18698 675.8 7.9 890 18703 done 1.14 - - 2688 - 2.50 0.044 2001 562.8 175.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19026 652.7 7.1 906 19067 done 1.16 - - 2688 - - - 2001 - 187.3 28.60 0.832 2281 -1.8 0.149 - - - - - - - - -
19374 624.9 7.9 923 19375 done 1.16 - - 2688 - - - 2002 - 187.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19685 600.9 7.8 938 19690 roll 1.16 - - 2688 - 2.60 0.070 594 -541.5 187.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19803 590.8 8.1 943 19807 done 1.16 - - 2688 - 2.47 0.044 2008 572.5 187.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
20118 565.6 8.5 958 20119 done 1.16 - - 2688 - - - 2008 - 187.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
20428 543.2 6.8 973 20494 roll 1.18 - - 2688 - 2.65 0.062 3399 524.9 207.8 43.38 0.799 2195 -1.9 0.135 - - - - - - - - -
20562 532.8 8.6 979 20566 done 1.18 - - 2688 - 2.50 0.046 1997 -560.8 207.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20883 507.1 8.2 995 20887 roll 1.18 - - 2688 - 2.55 0.058 3398 549.4 207.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20944 501.7 8.6 998 20948 done 1.18 - - 2688 - 2.47 0.045 1996 -567.6 207.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21271 476.4 8.4 1014 21275 roll 1.18 - - 2688 - 2.55 0.057 3400 550.6 207.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21337 469.7 9.6 1017 21341 done 1.18 - - 2688 - 2.47 0.044 1999 -567.2 207.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21657 436.0 10.1 1033 21658 done 1.18 - - 2688 - - - 1999 - 207.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21967 411.5 7.0 1048 21993 done 1.20 0.10 0.067 2716 280.0 - - 1999 - 221.8 18.48 0.833 2141 -2.8 0.148 - - - - - - - - -
22296 375.5 12.7 1064 22300 roll 1.20 - - 2715 - 2.50 0.053 3400 560.4 221.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22380 364.9 11.9 1068 22384 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.041 1995 -568.8 221.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22706 330.0 9.9 1084 22707 done 1.20 - - 2715 - - - 1995 - 221.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23015 300.7 9.4 1099 23016 done 1.20 - - 2715 - - - 1995 - 221.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23324 271.5 9.3 1114 23329 roll 1.20 - - 2715 - 2.53 0.051 3407 558.1 221.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23357 268.2 8.6 1115 23364 done 1.20 - - 2715 - 2.45 0.040 1997 -575.5 221.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23674 238.5 9.3 1131 23675 done 1.20 - - 2715 - - - 1997 - 221.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23983 209.8 9.5 1146 23984 done 1.20 - - 2715 - - - 1997 - 221.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24292 175.6 11.0 1161 24296 roll 1.20 - - 2715 - 2.47 0.050 3400 568.0 221.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24364 167.3 9.9 1164 24368 done 1.20 - - 2715 - 2.42 0.038 1998 -579.3 221.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24685 133.7 10.3 1180 24686 done 1.20 - - 2715 - - - 1998 - 221.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24995 101.1 10.1 1195 25004 roll 1.20 - - 2715 - 2.53 0.050 3400 554.2 221.8 3.53 0.543 2140 -2.3 0.045 - - - - - - - - -
25077 92.4 8.9 1198 25084 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.039 1985 -572.9 221.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25393 61.3 9.7 1214 25394 done 1.20 - - 2716 - - - 1984 - 221.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25703 29.0 10.9 1229 25704 done 1.20 - - 2715 - - - 1984 - 221.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25968 begin surface coast
25990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25990 begin surface
SM 1.22 - - - - -11.06 - - 45 - - - 1890 - 250.21 23.83 0.602 2025 -4.9 0.001 - - - - - -