Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.61 of 91.80 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 9.25 of 61.20 AH used of 10V (84.89% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 112.1 m at 650.2 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2030 - -195.5 -100.20 - 2974 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -2.9 5 163 roll -1.08 12.35 0.159 2220 176.4 2.50 0.062 3423 557.2 -195.5 -18.12 - 3715 -40.9 - - - - - - - - - -
342 26.6 -10.5 15 353 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.032 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
663 55.6 -8.8 31 670 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.047 3427 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
747 62.9 -8.7 35 755 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1077 91.7 -8.3 51 1085 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3430 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1192 101.9 -8.9 56 1203 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2024 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1513 128.6 -7.7 72 1521 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1576 133.6 -8.0 75 1584 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2020 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1906 160.8 -8.2 91 1914 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3426 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1979 167.1 -8.7 94 1987 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2297 193.5 -8.3 110 2307 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3429 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2361 199.0 -8.7 113 2370 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2691 227.4 -8.7 129 2700 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2764 234.1 -9.2 132 2774 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3084 262.2 -8.7 148 3093 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3427 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3159 268.8 -8.9 151 3167 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3477 296.6 -8.7 167 3486 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3423 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3540 302.4 -9.1 170 3549 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3872 331.1 -8.5 186 3879 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3427 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3944 337.5 -8.7 189 3953 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4263 363.7 -8.1 205 4284 done -1.08 - - 2219 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4594 390.6 -8.1 221 4602 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.050 3424 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4720 401.5 -8.8 227 4729 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5050 429.4 -8.5 243 5059 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3424 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5114 434.8 -8.6 246 5122 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5443 460.8 -7.8 262 5452 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5506 465.8 -7.9 265 5515 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5837 490.7 -7.4 281 5845 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3424 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5910 496.1 -7.3 284 5919 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6229 518.2 -6.8 300 6238 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3425 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6292 522.7 -7.3 303 6301 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2019 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6622 545.7 -7.1 319 6631 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 562.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6696 551.3 -7.6 322 6705 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7016 575.5 -7.7 338 7024 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7100 582.1 -7.7 342 7109 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7430 605.5 -7.0 358 7439 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7557 615.5 -8.2 364 7566 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2021 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7886 642.1 -8.0 380 7907 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8218 667.7 -7.8 396 8225 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3429 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8396 682.3 -8.0 404 8406 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2017 -571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8715 706.3 -7.6 420 8725 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3423 555.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8800 713.3 -8.2 424 8809 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.040 2027 -569.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9130 737.6 -7.2 440 9139 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 3423 551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9193 741.9 -6.7 443 9202 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.041 2020 -568.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9341 753.6 8.3 450 9518 done -0.33 0.82 0.084 2390 208.5 - - 1877 - - 170.25 1.185 2915 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
9521 760.9 3.3 459 9700 roll 1.08 1.45 0.061 2698 212.4 2.65 0.057 3279 529.1 195.5 168.48 1.144 2117 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9721 760.9 -0.8 469 10003 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.043 1883 -551.8 517.1 273.95 1.121 807 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10313 707.0 12.8 498 10322 roll 1.47 0.40 0.042 2794 240.0 2.58 0.051 3285 543.4 517.1 - - 807 - - - - - - - - - - -
10408 689.9 18.1 502 10417 done 1.47 - - 2794 - 2.53 0.043 1883 -554.2 517.1 - - 807 - - - - - - - - - - -
10727 632.3 17.8 518 10736 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.064 483 -538.5 517.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
10843 611.3 18.3 523 10853 done 1.47 - - 2794 - 2.45 0.034 1886 572.7 517.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
11163 555.9 17.7 539 11172 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.061 483 -539.6 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
11313 528.3 18.6 546 11320 done 1.47 - - 2793 - 2.42 0.032 1885 579.3 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
11641 467.4 18.6 562 11650 roll 1.47 - - 2793 - 2.60 0.061 476 -541.9 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
11810 434.1 20.1 570 11820 done 1.47 - - 2794 - 2.45 0.032 1892 578.0 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
12142 373.5 18.2 586 12149 roll 1.47 - - 2794 - 2.60 0.061 481 -542.7 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
12331 337.0 19.1 595 12340 done 1.47 - - 2794 - 2.42 0.032 1884 579.8 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
12663 277.0 17.7 611 12670 roll 1.47 - - 2794 - 2.58 0.061 482 -543.4 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
12841 243.5 18.4 619 12851 done 1.47 - - 2794 - 2.42 0.033 1883 578.9 517.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
13160 186.6 17.6 635 13170 roll 1.47 - - 2793 - 2.58 0.061 483 -542.6 517.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
13329 155.1 18.2 643 13339 done 1.47 - - 2794 - 2.42 0.033 1883 578.5 517.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
13661 97.1 18.1 659 13669 roll 1.47 - - 2793 - 2.58 0.061 483 -542.6 517.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
13852 60.5 19.6 668 13859 done 1.47 - - 2794 - 2.42 0.034 1885 579.3 517.1 - - 806 - - - - - - - - - - -